[pt] Esta dissertação tem por objetivo um estudo comparativo do processo de planejamento estratégico de dois sistemas sociais complexos, as cidades do Rio de Janeiro e de Porto Alegre. Analisa-se a adequação das metodologias de planejamento empregadas nesses processos, em vista das características de cada um dos sistemas em estudo. Utiliza se como base para o estudo uma revisão de algumas abordagens de planejamento estratégico, incluindo a linha da Design School e as duas correntes do Planejamento Adaptativo, descrevendo-se, em cada uma dessas correntes, duas de suas metodologias. Descreve-se também cada um dos sistemas estudados e seu processo de planejamento. Como principais resultados, tem-se a identificação do processo de planejamento do Rio de Janeiro com a abordagem do Planejamento Estratégico e a do planejamento de Porto Alegre com a linha não-sinótica do Planejamento Adaptativo. Constatou-se que o processo de planejamento de Porto Alegre apresenta semelhanças com a metodologia de Incrementalismo Articulado, como a utilização do Sistema de Orçamento Participativo, lá implementado há mais de dez anos, que pode ser identificado com o Instrumento Articulador, peça chave dessa abordagem. / [en] This dissertation aims at developing a comparative study between the strategic planning processes of two social complex systems, the cities of Rio de Janeiro and Porto Alegre. The adequacy of the planning methodologies used in these processes is analyzed, in view of the characteristics of each of these systems. The study is based on a review of some approaches to strategic planning, including the line of the Design School and the two currents of the Adaptive Planning, describing, for each of these currents, two methodologies. The two systems are also described, as well as their planning processes. Among the main results, there is the identification of Rio de Janeiro`s planning process with the Strategic Planning approach, whereas Porto Alegre`s can be identified with the non-synoptic line of the Adaptive Planning approach. Some similarities were identified between Porto Alegre`s planning process and the Articulated Incrementalism, such as the use of the Participative Budgeting System, implemented in that city more than ten years ago, which can be identified to the Articulating Instrument, a key element to that approach. / [es] Esta disertación tiene como objetivo realizar un estudio comparativo del proceso de planeamiento estratégico de dos sistemas sociales complejos: las ciudades del Rio de Janeiro y de Porto Alegre. Se analiza si son adecuadas las metodologías de planeamiento empleadas en esos procesos, en vista de las características de cada un de los sistemas en estudio. Como base para este estudio, se realiza una revisión de varias concepciones de planeamiento estratégico, incluyendo la línea de la Design School y las dos corrientes de Planeamiento Adaptativo, describiendo, en cada una de esas corrientes, dos de su metodologías. Se describe también cada un de los sistemas estudiados y su proceso de planeamiento. Como principales resultados tenemos la identificación del proceso de planeamiento de Rio de Janeiro con el abordaje del Planeamiento Estratégico y el planeamiento de Porto Alegre con la línea no-sinótica del Planeamiento Adaptativo. Fue comprobado que el proceso de planeamiento de Porto Alegre presenta semejanzas con la metodología de Incrementalismo Articulado, como la utilización del Sistema de Presuesto Participativo, implementado hace más de diez años, que puede ser identificado con el Instrumento Articulador, pieza clave de ese abordaje.