Thèse - Université de Lille, 1927.

Revised Thesis (Ph. D.)--University of Melbourne. / Includes bibliographical references and index.

Thèse (M. Sc.) -- Université du Québec à Rimouski, 2006. / Titre de l'écran-titre (visionné le 5 novembre 2007). Travail dirigé présenté à l'Université du Québec à Rimouski comme exigence partielle du programme de Maîtrise en gestion de projet. CaQRU CaQRU Bibliogr.: f. 78-81. Publié aussi en version papier. CaQRU

Th.--Droit--Paris 1, 1977.

Thèse--Sc. écon.--Lausanne, 1975. / Bibliogr. p. 162-163.

Thèse (M.A.)--Université Laval, 2008. / Bibliogr.: f. [118]-125. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

Diss.--Zürich, 1999. / Bibliogr. p. 161-172.

La dette souveraine est un instrument puissant de la politique publique. Avec sa croissance rapide dans les pays développés, d'une part, et le changement fondamental de sa structure dans les pays en développement d'autre part, comprendre les déterminants du risque souverain est devenu un sujet de préoccupation majeur pour les chercheurs et les investisseurs. Cette thèse étudie les aspects du risque de défaut dans les économies avancées et émergentes. La partie théorique présente le risque de défaut souverain. Les principaux résultats montrent que le choix de la devise d'émission représente un aspect important du profil de risque de défaut d'un Etat.Dans la première, une analyse détaillée des défauts souverains en utilisant une nouvelle base de données qui inclut 100 pays observés sur la période 1996-2012 a été conduite. Les résultats montrent que la décision d'un gouvernement de faire défait diffère sensiblement selon la dénomination de la monnaie et du type des détenteurs de la dette publique. La seconde étude a permis d'apporter un nouvel éclairage sur le rating souverain. Elle démontre que les pays dont la dette est en grande partie - ou entièrement - libellée dans leur propre monnaie bénéficient d'un avantage considérable sur les pays qui émettent en devise étrangère. Dans la dernière section empirique, le prix de marché du risque souverain a été exploré. L'étude montre que les facteurs globaux influent sur la rémunération des investisseurs pour la tenue du risque souverain, mais pas le risque lui-même.Les principaux résultats impliquent que toute modélisation du risque de défaut souverain appelle à une distinction entre devise locale et devise étrangère. / Sovereign debt is a powerful instrument of the public policy. With its dramatic increase in the western economies, on the one hand, and the fundamental change of its structure in the emerging markets, on the other, understanding the determinants of the sovereign default risk has became a subject of major concern for both researchers and investors. This dissertation investigates aspects of sovereign default risk in advanced and emerging economies.The theoretical section explores the sovereign default risk. The main results show that the choice of the currency of issue represents an important aspect of the sovereign's risk profile.Three empirical studies have been conducted. In the first, a detailed analysis of the sovereign defaults using a new database which includes 100 countries observed over the period 1966-2012 has been conducted. The results show that sovereigns typically default under different economic and financial conditions depending on the bond's currency denomination and the investor's base.The key contribution of the second research is to assess the importance of the currency of issuance in the rating of sovereign debt. The study demonstrates that countries whose debt is largely - or entirely - denominated in their own currency enjoy a substantial advantage over government issuing debt in foreign currency.The last empirical section explores the market price ofs overeign risk. It arugues that the default probability on sovereign bonds is unrelated to global factors.The main results imply that any sovereign default risk modeling requires a distinction between local currency and foreign currency.

L’autisme est une maladie complexe, résultant de nombreux facteurs génétiques et environnementaux. Elle se manifeste par des troubles du développement : altération des interactions sociales, de la communication et ayant des comportements et répétitifs et stéréotypés. L’objectif de cette thèse est l’identification des facteurs génétiques de l’autisme avec pour but final un test génétique de diagnostic précoce. L’analyse de liaison, par cartographie directe d’IBD, dans une population de 116 familles AGRE composées de deux enfants atteints ayant un retard de langage > 36 mois, ont permis d’identifier 12 régions d’intérêts. Les études d’association et réplication (167 trios) de ces régions ont permis d’observer des associations significatives de l’autisme avec des variants génétiques des gènes : PRKCB1, PITX, NF1, MARK1, ATP2B2 et SLC6A7. L’étude des biais sur l’estimation des risques relatifs (RR) d’un SNP, associés à une maladie et en LD avec le variant causal, a montré une sous-estimation des RRs pour des risques élevés et une surestimation pour des modèles récessifs ayant des risques faibles. Le LD entre le SNP et le locus maladies induits les plus forts biais. Une méthode basée sur la probabilité rétrospective est proposé dans l’estimation des RR utilisant les haplotypes et pour de multiple locus. Cette méthode c’est montré robuste au haplotypes non-phasés et au non respect de l’équilibre d’Hardy-Weinberg dans des populations familiales. L’étude clinique du premier test de diagnostique de l’autisme a montré des valeurs AUC égales à 0.563 dans 105 cas et 91 témoins et de 0.560 dans 298 trios, ce qui ne permet pas l’utilisation d’un tel test. / Autism is a complex disease involving many genetic and environmental factors. It appears by a developmental disorder characterized by impairments in social interaction and communication associated with repetitive patterns of interest or behavior. The aim of my thesis is to study the genetics factors of autism to be able to create an early genetics diagnostic test.Linkage analysis, by direct IBD mapping, in a sample of 116 AGRE families with two affected child to involve a delay onset of speech > 36 months of age, detected 12 regions with evidence of linkage. Association and replication studies (167 trios) of these regions showed significant association between SNPs and autism located in genes: PRKCB1, PITX, NF1, MARK1, ATP2B2 and SLC6A7. The investigation of bias in estimates relative risk (RR) for SNP, associate to a disease and in LD with the causal variant, showed an overestimation of RR for larges risks and an underestimation for recessive model with small risks. The LD value between SNP and disease locus inferred the largest bias. A method based on retrospectives probabilities was proposed for estimate RR of haplotype for multi-loci. This method showed itself robust for non-phased haplotype and when Hardy-Weinberg equilibrium was not respected in family samples. Clinical studies of first early diagnostic test for autism show AUC values equal to 0.563 in 105 cases and 91 controls and 0.560 in 298 trios, it’s not possible the use of such test.

Au cours des dernières années, la mobilité routière a été marquée par la croissance considérable du trafic des Véhicules à Deux-Roues Motorisés (V2RM), qui demeurant désormais le mode de déplacement le plus dominant et convoité, notamment pour les possibilités qu'il offre d'esquiver les embouteillages de trafic. Cependant, les conducteurs de deux-roues motorisés sont considérés comme les usagers de la route les plus vulnérables. En effet, le risque d'être tué dans un accident est 29 fois plus élevé pour un cyclomoteur que pour un conducteur de voiture de tourisme. Ce problème est d'autant plus important lors du freinage d'urgence ou lors de la prise de virage. Alors que les systèmes de sécurité passifs et actifs (ABS, ESP, ceintures de sécurité, airbags, etc.) développés en faveur des véhicules de tourisme ont amplement contribué à la diminution des risques sur la route, cependant, le retard dans le développement de ces systèmes pour les motos est considérable. Malgré quelques systèmes existants, les conducteurs de motos les utilisent mal ou pas du tout. Ceci est dû à une mauvaise formation et cela ne contribue donc pas à l'amélioration de leur sécurité. Par conséquent, il n'est pas anodin que ce retard, dans le développement des systèmes d'aide à la conduite, résonne avec un retard dans le développement des outils de recherches théoriques. L'objectif principal de la thèse est de concevoir des systèmes d'assistance à la conduite, ARAS (Advanced Rider Assistance Systems), pour les V2RM pouvant alerter ces conducteurs en amont des situations de conduite dangereuses. De nombreux défis sont encore ouverts en ce qui concerne la conception des systèmes ARAS comme l'accessibilité des états dynamiques et paramètres physiques des V2RM ainsi que la synthèse des indicateurs de risques en visitant tous les points d'intérêts. Nous nous intéressons alors à proposer des techniques d'estimation, tout en réduisant le nombre de capteurs et en contournant la problématique de non-mesurabilité de certains variables. Par ailleurs, la synthèse de ces approches répondant à certaines exigences (modélisation, structure simple, précision, instrumentation) constitue un défi supplémentaire. La première partie de thèse est consacrée aux algorithmes d'identification classiques. Ces techniques sont conçues pour estimer les paramètres physiques inconnus des modèles paramétriques des V2RM. La deuxième partie concerne des observateurs basés modèles. Pour cela, un observateur à entrées inconnues (UIO) pour reconstruire la dynamique de la direction en tenant compte de la géométrie de la route, et, un observateur interconnecté (IFO) pour l'estimation de la dynamique longitudinale et latéral, ont été proposées. Ensuite, nous nous sommes penchés sur des méthodes alternatives aux approches d'identification, notamment des techniques d'estimations basées identification capable à la fois d'estimer les états et les paramètres au même temps. À cette occasion, un observateur retardé à entrées inconnues pour les systèmes avec un degré relatif arbitraire (DUIO), et, un observateur de Luenberger adaptative (LAO) pour l'estimation des raideurs pneumatiques ont été développées. Les méthodes proposées nécessitent une combinaison simple de capteurs et prennent en compte des hypothèses réalistes telles que la variation de vitesse longitudinale. Tous ces travaux ont été validés à l'aide de BikeSim et/sur des données expérimentales. En outre, ce manuscrit introduit un algorithme d’auto-calibration pour l’alignement des unités de mesure inertielle (IMU). Une telle méthode d’auto-étalonnage s’applique aux boîtiers télématiques (e-Box) installés sur des véhicules à deux roues, dont les axes des IMU sont souvent mal alignés avec le repère référentielle du véhicule. La dernière partie de cette thèse traite des indicateurs objectifs (comportement sur/sous vireur de la moto et la distance de sortie de la voie de circulation) pour la quantification du risque. / Nowadays, Powered Two-Wheeled Vehicles (PTWV) are an increasingly popular means of transport in daily urban and rural displacements, especially for the possibilities it offers to avoid traffic congestion. However, riders are considered as the most vulnerable road users. In fact, the risk of being killed in an accident is $29$ times higher for a motorcycle than for a driver of a four wheeled vehicle. Therewith, the unstable nature of the PTWV makes them more susceptible to control loss. This problem is even more complex during emergency braking or on cornering maneuvers. As matter of fact, passive and active safety systems (Anti-Lock Braking (ABS), Electronic Stability Control (ESP), seat belts, airbags) developed in favour of passenger vehicles have largely contributed to the reduction of risks on the road. However, the delay in the development of security systems for motorcycles is notable. Moreover, despite some existing systems, motorcycle riders use them badly or they don't use them at all. Therefore, it is not trivial that this delay, in the development of Advanced Rider Assistance Systems (ARAS), coming from a delay in the development of theoretical and research tools. This thesis fits into the context of designing ARAS for PTWV that can alert riders upstream of dangerous driving situations. Our work deals with observation and identification techniques to estimate the PTWV dynamic states and physical parameters. These latter are fundamental for risk quantification in ARAS design and to assess the safety of the PTWV, which are the main focus of our research work. The first part of the thesis concerns classical identification techniques to estimate physical parameters of PTWV. The second part deals with model-based observers implemented to estimate the dynamic states of the PTWV. We proposed an unknown input observer (UIO) for steering and road geometry estimation and an interconnected fuzzy observer (IFO) for both longitudinal and lateral dynamics. An alternative methods for identification algorithms are observer based identifier which provide both parameters identification and states estimation. Therefore, a Luenberger adaptive observer (LAO) to estimate lateral dynamic states and pneumatic stiffness as well as a delayed unknown inputs observer (DUIO) with an arbitrary relative degree, have been developed in this thesis. As matter of fact, all these techniques allow to estimate the vehicle dynamics while reducing the number of sensors and overcoming the problem of non-measurable states and parameters. These proposed methods require a simple combination of sensors and take into account realistic assumption like the longitudinal speed variation. Among others, this manuscript introduces a self calibration algorithm for Inertial Measurement Units (IMUs) alignment. Such a self-calibration method is used for telematic boxes (e-Boxes) installed on two-wheeled vehicles, whose IMUs’ axes are often result not to be aligned with the vehicle reference system. Finally, objective indicators are setting up to quantify riding risks. These functions were studied for ARAS purpose. To highlight the performance of these approaches, we have acquired data from high-fidelity motorcycle simulator and also with data from real motorcycles. To sum up, a comparison tables are drawn up for all the presented approaches. The results of both the numerical simulations and the performed experimentations seem to be quite promising.