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Avaliação respirométrica de reatores biológicos associados à membranas no tratamento de efluentes hospitalares sob condições de choque de fármacos

Della Giustina, Saulo Varela January 2014 (has links)
A presença de fármacos em geral em corpos hídricos superficiais e em águas subterrâneas tem chamado a atenção para os riscos potenciais para a saúde do homem e do ambiente, já que estes compostos são facilmente encontrados em águas residuárias oriundas de hospitais e efluentes domésticos. As tecnologias convencionais de tratamento, tanto por via aeróbia como por via anaeróbia não promovem remoções significativas de produtos farmacêuticos. Reatores Biológicos Associados a Membranas (MBRs) tem obtido significante aceitação como uma tecnologia avançada de tratamento de águas residuárias, podendo ser efetivo na remoção destes micropoluentes orgânicos. No entanto, informações referentes ao desempenho dos MBRs referentes à remoção de micro-poluentes ainda é escassa. A partir da problemática levantada e da relevância do sistema, a presente pesquisa teve como objetivo principal a avaliação do desempenho de MBRs sob condições de choque de fármacos, através do monitoramento respirométrico do lodo baseado na Taxa de Consumo de Oxigênio (TCO), bem como a presença de Substâncias Poliméricas Extracelulares (EPS), Resistência à Filtração, nitrificação e desnitrificação, a fim de avaliar o processo diante de condições críticas de operação. Os choques foram realizados nas concentrações de 0,5; 1,0 e 2,0 mg.L-1 para os fármacos Paracetamol, Tetraciclina, Metformina e Enalapril, sendo dosados de duas formas: (1) na forma de pulso de concentração; (2) dosagem contínua na alimentação do sistema. A dosagem na forma de pulso ocasionou maiores efeitos sobre a desnitrificação do sistema, com destaque para as concentrações de 2,0mg.L-1 para Paracetamol e Tetraciclina. Os efeitos, no entanto, foram temporários. A remoção de DQO não foi afetada para nenhum fármaco e dosagem testada, ou mesmo a forma de dosagem. A forma de dosagem em pulso resultou em interferências mais perceptíveis na TCO, Resistência à filtração e EPS, apesar de que esta interferência não ocorreu simultaneamente para todos os parâmetros de monitoramento ou não foi detectado por algum destes, o que reforça a necessidade de um monitoramento conjunto. O EPS mostrou resultados estáveis para o monitoramento de eventos curtos, tais como os choques na forma de pulso. / The presence of pharmaceuticals in surface water bodies and groundwater has drawn attention to the potential risks to human health and the environment, as these compounds are easily found in wastewaters originated from hospitals and domestic effluents. Conventional wastewater treatment technologies, both aerobically and anaerobically do not promote significant removal of pharmaceuticals. Membrane Bio Reactors (MBRs) have obtained significant acceptance as an advanced technology for wastewater treatment and may be effective in removing this organic micropollutants. However, information regarding the performance of MBRs referring to the removal of micropollutants is still scarce. From the issues raised this study aimed to e evaluate the performance of MBR under shock loads conditions applying respirometric monitoring of sludge through the Oxygen Uptake Rate (OUR), Extracelular Polimeric Substances (EPS), Filtration Resistance, nitrification and denitrification in order to evaluate the process under critical operating conditions. The shocks were performed at concentrations of 0.5, 1.0 and 2.0 mg.L -1 for paracetamol, tetracycline, Metformin and Enalapril drugs being measured in two ways: (1) in the form of a slug dosage; (2) the continuous dosing with the raw wastewater. The slug dosage strategy caused greater effects on denitrification system, though few effects were observed upon nitrification, especially for concentrations of 2.0mg.L-1 for Paracetamol and Tetracycline. Nevertheless the effects were temporary. The COD removal was not affected by any drug and dosage tested, or even the dosage form. The dosage form pulse resulted in more noticeable interference in OUR, Resistance filtration and EPS, although this interference did not occur simultaneously for all monitored parameters or was not detected for some of these, which reinforces the need for a more detailed monitoring set. EPS presented stable results for monitoring short events such as the slug dosage shock loads.
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Ferro na água subterrânea do Estado da Bahia: uma avaliação preliminar dos fatores influentes na concentração

Carmo, José Carlos Cruz do January 2016 (has links)
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-06-27T16:57:41Z No. of bitstreams: 1 Dissertação defendida 3.pdf: 6552505 bytes, checksum: fe380e66a93f1ec4a186647e9a208fc1 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-06-27T16:58:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação defendida 3.pdf: 6552505 bytes, checksum: fe380e66a93f1ec4a186647e9a208fc1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-27T16:58:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação defendida 3.pdf: 6552505 bytes, checksum: fe380e66a93f1ec4a186647e9a208fc1 (MD5) / Este trabalho avaliou a distribuição dos teores de ferro total na água subterrânea do Estado da Bahia para estabelecer uma relação com os fatores naturais: litologia, clima, solo, vegetação e com os parâmetros físico-químicos da água: cor aparente, turbidez, pH, condutividade elétrica, dureza total, sólidos totais dissolvidos, cloreto, alcalinidade total, cálcio, fluoreto, magnésio, nitrito, nitrato, sílica e sulfato. Para alcançar esse objetivo foram utilizadas análises de água de 3.539 poços tubulares profundos construídos pela CERB no período 2003 a 2013 das quais, 940 análises, ou 26,56% do universo pesquisado, apresentam teores elevados de ferro total na água subterrânea, distribuídos em todos os domínios hidrogeológicos do território baiano. Os teores de ferro foram espacializados nos quatro domínios hidrogeológicos do Estado da Bahia, resultando em mapas das áreas críticas para a explotação da água subterrânea destinada ao abastecimento público. O tratamento estatístico através das Matrizes de Correlação Linear de Pearson e de Spearman revelaram somente significativa correlação entre o íon ferro e as propriedades cor aparente e turbidez, o que não se configura como um fato relevante do ponto de vista físico-químico. Para os demais parâmetros físico-químicos, nenhuma correlação foi identificada. As análises multivariadas SPSS e PCA apontaram, dentre os fatores naturais investigados, o clima e a litologia, como os de maior influência nas concentrações de ferro das águas subterrâneas no Estado da Bahia. O mapeamento das áreas com ferro alto (>0,3 mg/L) e o conhecimento embora preliminarmente dos fatores de maior influência na concentração de ferro nas águas subterrâneas assumem relevância nos estudos hidrogeológicos e na prospecção da água subterrânea, buscando evitarem-se os sítios com elevadas concentrações de ferro e água imprópria para o consumo humano.
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Caracterização hidrogeológica e hidroquímica das águas subterrâneas da região de São Gabriel, RS

GOFFERMANN, Marcelo January 2014 (has links)
Submitted by Flasleandro Oliveira (flasleandro.oliveira@cprm.gov.br) on 2014-03-06T18:03:00Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Goffermann.pdf: 7814703 bytes, checksum: f79c1a08c02d65d57f5ebfc0bedf7e64 (MD5) / Approved for entry into archive by Flasleandro Oliveira (flasleandro.oliveira@cprm.gov.br) on 2014-03-06T18:03:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Goffermann.pdf: 7814703 bytes, checksum: f79c1a08c02d65d57f5ebfc0bedf7e64 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-03-06T18:03:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Goffermann.pdf: 7814703 bytes, checksum: f79c1a08c02d65d57f5ebfc0bedf7e64 (MD5) / A região de São Gabriel, localizada na fronteira oeste do Rio Grande do Sul, está inserida na borda sul da Bacia do Paraná, compreendendo rochas que vão desde o Précambriano, representativas do Escudo Sul-riograndense, até depósitos triássicos da Bacia do Paraná. As unidades pertencentes aos depósitos sedimentares da Bacia do Paraná correspondem a 3/4 da área total aflorante na região. Por constituírem-se de rochas formadas em ambientes deposicionais bastante distintos, as águas subterrâneas da região apresentam composições químicas bastante variadas. As principais unidades hidroestratigráficas da região são o Aquífero Rio Bonito (ARB), Sistema Aquífero Sanga do Cabral-Pirambóia (SASCP), Sistema Aquífero do Embasamento Cristalino (SAEC) e Aquitardos Permianos (AP). Análises físico-químicas realizadas em 55 amostras de água de poços da região indicam que as composições químicas das águas subterrâneas são de boa qualidade no Aquífero Rio Bonito e nos Sistemas Aquífero Sanga do Cabral-Pirambóia e Embasamento Cristalino. Entretanto, onde o Aquífero Rio Bonito apresenta-se confinado pelos Aquitardos Permianos, suas águas tendem a tornarem-se salinizadas, com o aumento das concentrações de Sólidos Totais Dissolvidos e, principalmente, dos íons sódio e flúor, tornando-se, muitas vezes, impróprias para consumo humano. Ensaios de solubilização/lixiviação demonstram a intensa troca de cátions entre os sedimentos argilosos dos aquíferos com as águas subterrâneas, permitindo a dessorção de sódio para as águas subterrâneas e a adsorção de cálcio pelos argilominerais. Análises isotópicas de 14C registram idades de recarga de 70 a 42.000 anos, enquanto isótopos de oxigênio e hidrogênio indicam que a recarga ocorreu em climas mais secos e quentes do que os atuais
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A importância das águas subterrâneas para o desenvolvimento socioeconômico do eixo CRAJUBAR, Cariri Ocidental, Estado do Ceará

VERÍSSIMO, Liano Silva January 1999 (has links)
Submitted by Teresa Cristina Rosenhayme (teresa.rosenhayme@cprm.gov.br) on 2014-11-25T12:50:24Z No. of bitstreams: 1 Liano S. Verissímo (M).pdf: 5352133 bytes, checksum: 923db0a30116ac1c741eaf762732236d (MD5) / Approved for entry into archive by Roberta Silva (roberta.silva@cprm.gov.br) on 2014-11-25T12:52:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Liano S. Verissímo (M).pdf: 5352133 bytes, checksum: 923db0a30116ac1c741eaf762732236d (MD5) / Approved for entry into archive by Roberta Silva (roberta.silva@cprm.gov.br) on 2014-11-25T12:52:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Liano S. Verissímo (M).pdf: 5352133 bytes, checksum: 923db0a30116ac1c741eaf762732236d (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-25T13:01:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Liano S. Verissímo (M).pdf: 5352133 bytes, checksum: 923db0a30116ac1c741eaf762732236d (MD5) Previous issue date: 1999-12
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Avaliação da vulnerabilidade do aquífero cárstico Salitre, Bahia, através de análises hidroquímicas, isotópicas e aplicação da metodologia COP

NOSSA, Tereza Cristina Bittencourt January 2011 (has links)
Submitted by Teresa Cristina Rosenhayme (teresa.rosenhayme@cprm.gov.br) on 2016-02-19T12:55:22Z No. of bitstreams: 1 Tese_Tereza_Nossa.pdf: 32393636 bytes, checksum: 32369543b04f84e55e4b1a1351186a73 (MD5) / Approved for entry into archive by Flasleandro Oliveira (flasleandro.oliveira@cprm.gov.br) on 2016-02-19T13:31:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_Tereza_Nossa.pdf: 32393636 bytes, checksum: 32369543b04f84e55e4b1a1351186a73 (MD5) / Approved for entry into archive by Flasleandro Oliveira (flasleandro.oliveira@cprm.gov.br) on 2016-02-19T13:31:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_Tereza_Nossa.pdf: 32393636 bytes, checksum: 32369543b04f84e55e4b1a1351186a73 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-19T13:31:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_Tereza_Nossa.pdf: 32393636 bytes, checksum: 32369543b04f84e55e4b1a1351186a73 (MD5) Previous issue date: 2011
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Prospecção de água subterrânea na bacia sedimentar de Tucano Sul utilizando métodos elétricos

GOMES, Paulo José Pereira January 2003 (has links)
Submitted by Teresa Cristina Rosenhayme (teresa.rosenhayme@cprm.gov.br) on 2017-02-21T16:05:58Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Paulo J.P. Gomes.pdf: 12106814 bytes, checksum: 8fbe8cef29bf9d110f802c1ce834dc75 (MD5) / Approved for entry into archive by Jéssica Gonçalves (jessica.goncalves@cprm.gov.br) on 2017-02-22T18:17:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Paulo J.P. Gomes.pdf: 12106814 bytes, checksum: 8fbe8cef29bf9d110f802c1ce834dc75 (MD5) / Approved for entry into archive by Jéssica Gonçalves (jessica.goncalves@cprm.gov.br) on 2017-02-28T15:06:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Paulo J.P. Gomes.pdf: 12106814 bytes, checksum: 8fbe8cef29bf9d110f802c1ce834dc75 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-28T15:33:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Paulo J.P. Gomes.pdf: 12106814 bytes, checksum: 8fbe8cef29bf9d110f802c1ce834dc75 (MD5) Previous issue date: 2003
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Caracterização da vulnerabilidade intrínseca do aquífero Alter do Chão na cidade de Manaus, AM

MIRANDA, Janaína Simone Neves January 2017 (has links)
Submitted by Teresa Cristina Rosenhayme (teresa.rosenhayme@cprm.gov.br) on 2017-03-26T16:08:41Z No. of bitstreams: 1 Disertação Janaína Miranda.pdf: 10097577 bytes, checksum: 35d2ba4c56f028058f18c12e61a2cb24 (MD5) / Approved for entry into archive by Jéssica Gonçalves (jessica.goncalves@cprm.gov.br) on 2017-04-03T14:03:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Disertação Janaína Miranda.pdf: 10097577 bytes, checksum: 35d2ba4c56f028058f18c12e61a2cb24 (MD5) / Approved for entry into archive by Jéssica Gonçalves (jessica.goncalves@cprm.gov.br) on 2017-04-03T14:37:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Disertação Janaína Miranda.pdf: 10097577 bytes, checksum: 35d2ba4c56f028058f18c12e61a2cb24 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-03T14:37:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Disertação Janaína Miranda.pdf: 10097577 bytes, checksum: 35d2ba4c56f028058f18c12e61a2cb24 (MD5) Previous issue date: 2017 / Este trabalho apresenta o estudo da vulnerabilidade intrínseca do aquífero Alter do Chão na cidade de Manaus. O método escolhido para a determinação da vulnerabilidade intrínseca foi o DRASTIC, que abrange e correlaciona os principais parâmetros físicos e hidrogeológicos da área estudada. O DRASTIC é definido pela soma ponderada da profundidade do nível de água (D), recarga (R), meio aquífero (A), solos (S), topografia (T), zona não saturada (I) e condutividade hidráulica (C). Foi feita extensa revisão bibliográfica de dados e estudos do Aquífero Alter do Chão em Manaus e região, tais como estudos geológicos, geomorfológicos e pedológicos, dados de perfis de sondagem a trado, de poços tubulares e, de estudos climático-meteorológicos. Em Manaus o aquífero Alter do Chão apresenta profundidade de nível das águas subterrâneas predominante superior a 15 m, níveis mais rasos são observados próximos a drenagens, enquanto que os níveis mais profundos ocorrem onde há maior extração de água subterrânea por poços tubulares. O modelo conceitual de síntese proposto para a recarga indica como principais fontes a recarga natural pela infiltração de água de chuva nas áreas com densa cobertura vegetal (963 mm/ano) e a recarga antrópica induzida através da infiltração da água de distribuição pública e infiltração de efluentes lançados em fossas (entre 153,5 e 652,4 mm/ano). Para a recarga antrópica induzida estima-se que cerca de 68% da água captada e distribuída pelo sistema público se transforma em recarga artificial para o aquífero. O principal meio por onde a água subterrânea percola na zona saturada são as camadas arenosas da formação Alter do Chão. Os solos da área são predominantemente franco arenosos nos vales e taludes e, franco argilosos nos platôs. A zona não saturada é caracterizada como intercalações entre camadas arenosas, camadas areno siltosas ou areno argilosas e camadas pelítica. A condutividade hidráulica do aquífero é baixa, predominantemente menor que 4,1 m/dia. A declividade da área é predominantemente baixa (menor que 21%), declividades altas (superiores a 12%) ocorrem em áreas restritas ao longo de taludes na transição entre platôs e vales. Os resultados obtidos para a vulnerabilidade intrínseca mostram o predomínio de vulnerabilidade baixa e moderada leve por toda a área e, de forma restrita na região noroeste, a presença de vulnerabilidade moderada e alta. Os principais fatores que atribuem maior grau de proteção natural ao aquífero são o seu nível de água profundo, sua camada de solo com elevada quantidade de argilas e o substrato litológico da zona não saturada com ampla representação de camadas de silte e argila. Assim, apesar da área estudada apresentar declividade baixa e taxas de recarga elevadas, que aumentariam significativamente a vulnerabilidade, os substratos existentes no percurso da água infiltrada até atingir o aquífero e a maior profundidade do nível de água oferecem distância e elementos litológicos para sua proteção intrínseca.
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Qualidade das águas subterrâneas rasas do aquífero Barreiras: estudo de caso em Benevides, PA

FREDDO FILHO, Valmor José January 2018 (has links)
Submitted by Teresa Cristina Rosenhayme (teresa.rosenhayme@cprm.gov.br) on 2018-07-24T13:31:26Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Valmor_Freddo.pdf: 2936884 bytes, checksum: 7127888998c77c68079a956a5b84eb86 (MD5) / Approved for entry into archive by Jéssica Gonçalves (jessica.goncalves@cprm.gov.br) on 2018-07-26T10:06:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Valmor_Freddo.pdf: 2936884 bytes, checksum: 7127888998c77c68079a956a5b84eb86 (MD5) / Approved for entry into archive by Jéssica Gonçalves (jessica.goncalves@cprm.gov.br) on 2018-07-26T10:06:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Valmor_Freddo.pdf: 2936884 bytes, checksum: 7127888998c77c68079a956a5b84eb86 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-26T10:06:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Valmor_Freddo.pdf: 2936884 bytes, checksum: 7127888998c77c68079a956a5b84eb86 (MD5) Previous issue date: 2018
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Impacto de derramamentos de etanol em águas subterrâneas: experimento de campo

Fonseca, Wagner Cleyton January 2015 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-11-24T03:08:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 336237.pdf: 2685319 bytes, checksum: 78c77686d7e749a42fa273775308b70a (MD5) Previous issue date: 2015 / O aumento mundial da utilização do etanol como combustível puro ou misturado com a gasolina tem causado preocupações quanto aos possíveis impactos que possam ser causados em casos de derramamentos. Um dos pontos críticos debatidos está associado à infiltração e distribuição do etanol na subsuperficie. Um experimento de campo com a liberação de 200 L de uma mistura contendo 85% (v/v) de etanol e 15% (v/v) de gasolina (E85) na zona não saturada a 1,60 m do nível freático foi realizado em Florianópolis, com o objetivo de investigar a transferência de etanol para a zona saturada em região com elevados índices pluviométricos e significativa variação do nível d água. Amostras de etanol, brometo (usado como traçador), acetato, metano e potencial de oxirredução (ORP) foram coletadas em diferentes profundidades durante 3 anos. A ocorrência de precipitações intensas e a consequente variação do nível d água influenciaram diretamente na migração do etanol e brometo da zona vadosa para a zona saturada, acelerando o processo de dissolução destes compostos, ocasionando significativa transferência de massa dissolvida de etanol (51 kg ou 38% da massa liberada) e brometo (1,1 kg ou 82% da massa liberada) para a zona saturada. Entre 455 e 904 dias houve grande produção de metano, com ORP entre -70 mV e -100 mV, confirmando a intensificação da metanogênese neste período. As presenças do etanol e dos subprodutos metabólicos de sua biodegradação, em até 6 m de profundidade e a 18 m da fonte, após 3 anos, demonstraram a migração vertical e horizontal do álcool. Estes resultados indicam que em locais com elevados índices pluviométricos e variações significativas do nível d água, fração expressiva do etanol tende a migrar para a zona saturada, alterando a composição química do aquífero pela sua biodegradação e gerando condições redutoras na zona saturada. Desta forma, em casos de derramamentos de misturas contendo altos teores de etanol, os impactos causados pela presença do álcool na água subterrânea podem ser diferentes aos observados em regiões de menores índices pluviométricos. <br> / Abstract : The increase in the use of ethanol as pure fuel or blended with gasoline has been causing concerns with possible impacts in case of spills. One of the most discussed points is associated with ethanol s infiltration and distribution in the subsurface. A field experiment with the controlled release of 200 L of a mixture containing 85% (v/v) ethanol and 15% (v/v) gasoline (E85) in the unsaturated zone, 1.60 m above water table, was performed in Florianopolis in order to investigate ethanol transfer to the saturated zone, in a region with high rainfall and water table fluctuations. Ethanol, bromide (used as a tracer), acetate, methane and oxidation-reduction potential (ORP) samples were collected in different depths during a period of 3 years. The elevated rainfall and, therefore, the fluctuation of the water table level, directly affected the migration of ethanol and bromide from the vadose zone to the saturated zone, increasing their dissolution and causing significant transfer of the dissolved mass of ethanol (51 kg or 38% mass released) and bromide (1,1 kg or 82% mass released) to the saturated zone. Between 455 and 904 days there was a large generation of methane, with ORP between -70 mV e -100 mV, sustaining the enhancement of methanogenesis in this period. The presence of ethanol and its metabolites byproducts 6 m below ground level and 18 m away from the source, showed that it migrated vertically and horizontally. These results indicate that in regions with elevated rainfalls and significant fluctuation in water table level, expressive fraction of ethanol tends to migrate to the saturated zone, changing the chemistry composition of aquifer because its biodegradation and generating reduction conditions on saturated zone. Thus, in spills containing blends with high ethanol fractions, the impacts caused by ethanol on groundwater may be differ that obtained on regions with lower rainfall.
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Proposta de uma solução conceitual de um sistema de investigação subaquátivo para águas rasas

Floriani, Bruno Locks January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:21:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325458.pdf: 2171462 bytes, checksum: 794804dca26668695eb98fa808818d23 (MD5) Previous issue date: 2013 / A investigação subaquática de águas profundas tem recebido grande atenção e investimento por conta das questões econômicas envolvidas. Por outro lado, apenas nas últimas duas décadas a investigação das águas rasas tem recebido atenção. A investigação e caracterização das superfícies e subsuperfícies submersas rasas é de suma importância, a fim de permitir um correto planejamento das atividades humanas, uma vez que essas regiões compõem também as regiões costeiras, mais próximas das cidades. Um estudo realizado mostrou que a investigação em águas rasas possui limitações em termos de precisão de medições (batimetria, por exemplo), custos e insalubridade aos operadores. Tendo por base essas limitações, este trabalho visa desenvolver o projeto conceitual de um sistema de investigação de águas rasas, que seja economicamente viável e que realize suas tarefas minimizando riscos aos operadores e ao ambiente marinho, quando comparado às soluções atuais. Desta forma, é feito um levantamento de metodologias de projeto para auxilar a projetação e um estudo sobre problemáticas relacionadas a investigação subaquática. Por fim, é proposto o conceito de um veículo para investigação subaquática de águas rasas e é apresentado seu esboço.<br> / Abstract : Investigation and characterization of surfaces and subsurfaces in shallow water regions is very important in order to allow proper planning of human activities, since several of those regions are close to cities. However, this kind of research is receiving less attention than the deep water ones, due to the most immediate profitable activities of the oil and gas industry. Even that most villages and cities was developed near of body of water, the study of shallow water just started receiving investments in the past two decades. Although it can be thought that it is a simple matter of transfering the deep water investigation technology to the case of shallow water, the fact is that this environment has several factors that makes it a complex one. There are the influence of winds, waves, tides and currents, for instance. Also, it has a constant changing topography. So, the problem of performing batimetry in shallow water is not just important but has several issues to be considered. This work presents conceptual design proposal of a Autonomous Underwater Vehicle for underwater mapping, which must be economically viable and perform its tasks while minimizing risks to operators and to the underwater environment, when compared to current solutions. To achieve these goals, a research about the current investigation systems used by research centers and companies was made, followed by a study of mapping methods of the ocean background focusing in the acoustics ones. Some problems associated with AUV design and operation was discussed, especially the ones of navigation/ localization during the execution of a mission and the wave dynamics in shallow water. Finally, a conceptual solution of an AUV for investigation in shallow water is presented.

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