Den globale etterspørselen etter petroleum er økende, og produksjon av olje-og gassressurser flyttes til stadig nye lokasjoner. Dette har ført til et økt fokus på mulighetene for å utvinne petroleum i nordområdene, også i den norske delen av Barentshavet. Det er allerede felt som er åpnet for oljeutvinning i Barentshavet Sør, Snøhvit produserer allerede gass og Goliat-feltet vil begynne å produsere olje i 2014. I tillegg er en konsekvensutredning utført for åpningen av et nytt mulig felt i Barentshavet Sørøst. Å utvikle nye oljefelt så langt nord er utfordrende. Det er flere metocean-relaterte utfordringer som lave temperaturer, havis, ising, polare lavtrykk og lav sikt. Dette tvinger petroleumsbransjen til å finne nye tekniske løsninger og myndighetene tvinges til å utvikle nye standarder og forskrifter som gjelder for det utfordrende miljøet i Arktis. Men de mest fremtredende utfordringene er de lange avstandene og mangelen på infrastruktur. Dette gjør det vanskelig å utvikle petroleumsløsninger som både ivaretar sikkerheten og er økonomisk gjennomførbare. For å redusere sikkerheten og logistiske hull forårsaket av mangler i infrastrukturen, kan en Offshore Supply Base (OSB) plasseres i Barentshavet. Den norske delen av Barentshavet kan deles inn i to deler, hvor Barentshavet Sør er generelt isfritt hele året og Barentshavet Nord har isdekket farvann hver vinter.Denne oppgaven har sett på to OSB-konsepter, hvor ett er plassert i den sørlige delen av Barentshavet og det andre er plassert i nord. De viktigste betingelsene som er satt for de to konseptene er at OSBen skal kunne-Forbedre SAR-dekning-Forbedre oljevernberedskapen i Barentshavet-Tilby logistikktjenesterDet er for øyeblikket ingen planer om å utvikle oljefelt i Barentshavet Nord. I tillegg er det tekniske begrensninger vedrørende valg av mulige offshore installasjoner for OSBen på grunn av tilstedeværelsen av havis. Derfor er et konsept der en OSB er plassert i Barentshavet Sør ansett å være den beste løsningen. Det resulterende konseptet er et multipurpose skip plassert på ca. 73.1N 27.1E. OSBen vil ha et SAR-helikopter permanent plassert på innretningen og vil kunne tilby utvidet sykehusfunksjonalitet. Den vil også være i stand til å fungere som en NOFO-tankskip under oljevernaksjoner. Logistikktjenestene som har blitt foreslått er verksted og lagringsmuligheter. Hastigheten til fartøyet skal være minimum 15 knop. Den foreslåtte plasseringen til OSBen gjør at et SAR-helikopter plassert på innretning vil ha en 3 timers radius som dekker hele det nye foreslåtte oljefeltet i Barentshavet Sørøst. OSBen vil også være i stand til å dekke hele den norske delen av Barentshavet innen 24 timer i tilfelle en oljevernberedskap.Å basere OSBen på et skipsformet enkeltskrog gjør det mulig å konvertere et eksisterende fartøy, som kan være et billigere alternativ enn et nybygg. Den nøyaktige størrelsen på fartøyet skal være basert på mengden av oljeutslipp OSBen vil kunne motta og de utvidede logistikktjenester OSBen er i stand til å gi. Disse betingelsene bør etableres ved å utføre en konseptuell forretningsplan og risikoanalyse vedrørende mengde oljesøl den bør kunne motta.

Flere studier har vist at saltinntaket til mennesker er for høyt, noe som kan føre til økt risiko for blant annet høyt blodtrykk og hjerte- og karsykdommer. Den største delen av saltinntaket kommer fra mat som er bearbeidet. En reduksjon i saltinnholdet i bearbeidede næringsmidler vil ikke bare påvirke smak, men også funksjonelle egenskaper som vannbindingsevne, koketap, geldanning, proteinløselighet og tekstur. Disse egenskapene påvirker også de sensoriske egenskapene. Det er derfor nødvendig med kunnskap om tilsetninger som kan brukes ved lavere saltkonsentrasjoner for å opprettholde både funksjonelle og sensoriske egenskaper i produktet.Hensikten med denne oppgaven var å studere de fysiokjemiske egenskapene til et modellprodukt av fiskepudding tilsatt en lav saltkonsentrasjon (NaCl), natriumalginat (NA) (1,1%) og disse i kombinasjon. Det ble også målt reologi for fiskefarse tilsatt NA og for et gelet system tilsatt NA, CaCO3 og glukono-δ-lakton (GDL).Tilsats av NA (1,1 %), CaCO3 (0,2 %) og GDL (0,6 %) til fiskefarse ga signifikant økt vannbinding og redusert koketap i fiskepudding sammenliknet med fiskepudding av farse som kun var tilsatt NaCl (0,4 %). Det var også tendenser til at fiskepudding tilsatt NA dannet en sterkere gel for varmebehandlet fiskepudding sammenliknet med fiskepudding tilsatt NaCl. Dette var tilfellet både for fiskepudding laget av ferskt og av fryst råstoff av hyse. Proteinløseligheten til fiskefarsen tydet på at tilsats av NA bidro i større grad til dannelse av gel enn geling av myofibrillproteiner.Ved å tilsette NA (1 %), CaCO3 og GDL til fiskemasse (fisk og vann) ble det dannet en gel uten varmebehandling av fiskefarsen, reologiske målinger viste at gelen økte i styrke i løpet av 20 timer.Dette tyder på at tilsats av NA, CaCO3 og GDL til fiskefarse bedrer de fysiokjemiske egenskapene til varmebehandlet fiskefarse både av fryst og ferskt råstoff, samt danner en gel i fiskefarse ved lave temperaturer.

The skin is the largest organ of the human body and it constitutes a great protective barrier against entry of harmful microbial species and foreign materials into the body. The barrier function is a result of the highly hydrophobic nature and compact structure of the outermost skin layer, which makes transdermal delivery of drugs difficult. The aim of this study was to investigate diffusion of hydrophilic fish gelatin peptides and alginate oligomers (G-blocks) into human skin, and to evaluate the effect of skin pretreatments, vehicles and the different characteristics of the test samples on transdermal diffusion.Fish gelatin was degraded by acid hydrolysis to produce peptides of varying molecular size, and the molecular weight distribution and molecular weight averages of the peptides were determined. Further, peptides were conjugated to fluorescent dyes, and together with fluorescently labeled G-block oligomers, they were utilized as traceable model drugs in the transdermal diffusion experiments. Full-scale skins, from healthy human adults after abdominal plastic surgery, were used and the transdermal diffusion experiments were performed in Franz-type diffusion cells. The surface of the skin tissues mounted in the diffusion cells was either untreated or treated with micro-needles or lasers, to disrupt the skin barrier. The model drugs were applied on the epidermal side of the skins in both a 60% dimethyl sulfoxide (DMSO) and a 10% polyethylene glycol 200 (PEG200) vehicle, and the vehicles were also separately applied on skins as control samples. After the transdermal diffusion experiments, imaging of the skin tissues were performed by confocal laser scanning microscopy.An incubation time of 22 hours was determined for the transdermal diffusion experiments and pretreatments were necessary for the model drugs to successfully diffuse into the skin. Pretreatments with micro-needles and laser resulted in enhanced diffusion of the test molecules into the skin tissues compared to diffusion into untreated skin. Laser treatment was found to have the most profound enhancing effect on transdermal diffusion, and enabled efficient diffusion both into and through the skin. Of the four model drugs chosen for use in the experiments, the smallest fish gelatin peptide sample, with an estimated average molecular weight of 3000 g/mol, applied on skin tissues in a 10% PEG200 vehicle, showed the most efficient diffusion into and through human skin.

As the oil and shipping industry are interested in operating in arctic waters, the need for ice intelligence gathering is rising.The thesis describes the implentation and results of a path planning framework for an UAV used for ice intelligence purposes. THe framework produsces paths based on optimization of a non-linear problem, using the IPOPT library in C++.A model for information uncertainty is implemented, and optimal paths based on minimizing the total information uncertainty are compared to optimal paths based on minimizing distance between UAV and target. Both off line and offline path planning is tested with single and multiple targets.It was found that minimizing information uncertainty can work very well for path planning for ice berg surveillance, or for surveillance of a small search grid.Minimizing information uncertainty generally gave better results than minimizing distance between the UAV and given targets.The implementation should be made more robust, and interfaces towards other UAV sysmets has to be made before the path planning platform has any practical use.

Oppgaven omhandler dimensjonering av avstivende hulldekker ved hjelp av et effektiviserende regneark i excel. Regnearket inneholder lastberegninger samt dimensjonering av fuger ogknutepunkter. Sammen med programmet følger en brukerhåndbok som er nødvendig for å forståoppbygning og virkemåte for beregningene. Til slutt er det testet to eksempler for å vise hvordan regnearket brukes på konkrete tilfeller. Oppgaven er utført i samråd med Spenncon AS.

Road salting forms an essential element in the winter maintenance of roads. With salt usage increasing there is a need for an optimizing of salt practices. This master thesis is focused on the melting of ice below 0°C with use of salt (the de-icing process). The use of dissolved salt (Sodium Chloride) is considered only, and the melting process that takes place in an adiabatic system. The increased understanding of the physics of ice melting will hopefully contribute into optimizing de-icing operations. The thermodynamics of ice melting by salt has been studied by developing a calculation model, which can be used to predict the final temperature of an “ice-salt solution” system and the amount of melted ice, for a given salt solution.Five solutions with different salt concentrations (5, 10, 15, 20 and 23 w%) have been experimentally tested to determine the temperature change inside the reactor caused by adding of a certain amount of ice to the solution. The calculated and experimentally determined values of final temperature (T_f) have been further compared to identify the discrepancy in obtained results and to which extent the developed model is theoretically applicable. The comparison between the model and experiments has shown that the model was able to predict the final temperature of the “ice-salt solution” system with high precision throughout the investigated temperature range between -16°C and 0°C. In 89% of the cases the error between the determined results lies within temperature interval ± 1°C. The model has showed to have a better performance and gives lower level of discrepancies between the calculated and measured results when the solution has reached its ice melting capacity, i.e. when unmelted ice fractions are present in salt solution. In order for decrease the level of existent uncertainties and obtain more accurate results, it is recommended to incorporate the omitted value for heat loss in the developed model and to conduct all experiments in a cold room under constant, low temperature conditions.

I Eurokode 1993-1-8 er det gitt beregningsregler for å beregne stivhet til knutepunkter. Knutepunktene deles inn i basiskomponenter som kombineres for å beskrive den totale knutepunktsoppførselen. Reglene gitt i standarden er ikke direkte overførbare til knutepunkter utført i kvadratisk hulprofil med påsveisede endeplater. I denne rapporten er det derfor sett nærmere på denne knutepunktsutformingen.Det er utledet en ny stivhetsmodell for knutepunkter utført i kvadratisk hulprofil med påsveisede endeplater. Det er i tillegg sett på gyldigheten av å kombinere stivhetskoeffisienter som fjærer i serie ved å utlede en ny stivhetsmodell for T-stykker. Det viser seg at den nye stivhetsmodellen for knutepunkter utført i kvadratisk hulprofil med påsveisede endeplater overestimerer stivheten til den aktuelle knutepunktsutformingen sammenlignet med resultater fra numeriske analyser i Abaqus. Derfor er det utviklet en korreksjonfaktor for å korrigere stivhetsmodellen.En ny stivhetsmodell for T-stykker er utledet og sammenlignet med eurokodens modell. Sammenligninger av resultater fra de to modellene viser at den nye modellen ikke avviker nevneverdig fra standardens modell. Det er derfor vurdert som lite hensiktsmessig å videreføre arbeidet med den nye stivhetsmodellen for T-stykker.I laboratorieforsøk av T-stykker er det sett på effekten av boltehull i endeplater og forspenning av bolter. Det viser seg at boltehullet ikke er en dominerende effekt for T-stykkets oppførsel, og at andre effekter har mer innvirkning. Forspenning av bolter gir imidlertid en betydelig stivhetsøkning, og dette er noe som bør studeres nærmere i senere arbeider.

Tema i denne masteroppgaven var å studere duktilitet av lettbetongbjelker ved testing, samt å se på effekten av ulike tiltak som kan gi lettbetong økt duktilitet. Tiltakene som ble testet var tverrarmering i bjelkenes midtsone, stålfiber i betongenblandingen og en kombinasjon av disse.I laboratoriet ble åtte bjelker produsert. Fire av dem ble laget med tverrarmering over hele lengden (dette prosjektet) og fire uten tverrarmering i midtsonen (parallelt prosjekt). Bjelkene ble laget både med og uten fiberarmert betong. Etter ca. 28 døgn ble alle bjelkene testet. Hver test ble dokumentert med bilder og logging av last, nedbøyning og tøyninger.Litteraturstudiet ble utført med hovedvekt på lettbetong og fiberarmering. Det ble også gjort beregninger av bjelkene etter Eurokode 2 og resultatene fra laboratorietestene ble sammenlignet med de beregnede verdiene. Testresultatene fra alle åtte bjelkene ble sammenlignet med hverandre og analysert.Testresultatene viste at bruddet ble mindre sprøtt for bjelkene med tverrarmering i midtsonen enn bjelkene uten og at bjelkene med fiberarmering hadde mindre sprø brudd enn bjelkene uten fiberarmering. Det viste seg også at bjelkene uten tverrarmering i midtsonen hadde mer utbytte av fiberarmering enn bjelkene med tverrarmering over hele lengden.Man kan konkludere med at begge tiltakene hadde en positiv effekt med tanke på å øke duktiliteten av lettbetong. Resultatene ble spesielt bra ved en kombinasjon av tiltakene.

This thesis is a study of the slamming forces from plunging breaking waves on truss support structures in shallow water. The main parts have been model testing and analysis on an existing 1:50 scale model of a truss support structure for wind turbines at NTNU.An expanding building of offshore structures has led to increased focus on wave forces. Large slamming forces from breaking waves can occur in shallow water. These forces will impact the structure in a much bigger way than non-breaking wave forces. Several researches have been investigating wave slamming forces on single vertical and inclined piles for the last 50 years, but there are still uncertainties at this area. This causes uncertainties in the dimension of structures exposed to these kinds of forces, and are therefore still under investigation.A large number of measurements have been executed. The tests have been run with both regular and irregular waves, with different frequencies and wave lengths. This give waves with different wave heights and breaking points, so that maximum forces can be determined. A “new” analyzing method described by Määtänen (1979) is applied to obtain the wave slamming force for response force time series. This is a simplified analysis based on an assumption of a single degree of freedom system subjected to a total force.The probability of occurrence of plunging breakers on the foreshore is investigated by Reedijk, et al. (2009). The method is used to find the probability of occurrence of plunging breakers on the truss structure for irregular waves. Maximum force response is given by waves that broke some distance away from the structure and not when the wave broke directly at the structure. The wave broke ahead and surged against the structure, which imposed forces with a slamming character in both the top and bottom force transducers.It is significant air entrained in the water during the breaking process, which may influence the results differently in small-scale model testing and in reality. The reason for this may be scale-effects that may impact interpretation of the results. The measured crest height is smaller due to air entrance in the waves as well.

The design process used in most vessel design approaches can be described as sequential and iterative, where the initial design is subject to constant improvements. The process development is thereby constrained by the decisions made in early stages of design. It becomes apparent that the more design knowledge which can be generated and evaluated in these stages, the better foundation the designer has to make the best decisions. System Based Ship design (SBSD) has introduced a bottom-up approach which generates a functional description based on the vessel missions for use in early stages of design. SBSD focuses on enabling creativity and innovation in vessel design by being able to evaluate alternative solutions. The increase and availability of computational processing capacity these days is a contributor to enabling more design aspects included in earlier design stages.This thesis focuses on development of a system that is able to efficiently develop and evaluate Offshore Support Vessel designs and alternative designs in concept- and preliminary stages of design. Based on the functional description of OSVs from the SBSD methodology are modules related to vessels missions systematically identified and generated. Modular Product Platforms (MPPs) which contains rules for how these OSV modules can be combined have been developed to efficiently develop design alternatives for consideration. The main focuses have been to enable creativity, innovation and alternative solutions in an efficient manner in early stages of design. Due to the physical similarities that the OSVs share, MPPs have provided a good tool for efficient development of these vessels. The parametric ship description within the MPPs enables concept exploration and improvement with low effort and facilitates design evaluation and improvement. Automated 3D modelling based on the OSV MPPs provides a more intuitive design process and facilitates design evaluation to multiple vessel alternatives. The responsiveness and flexibility of the MPP and automated 3D modelling is believed to have benefits in a sales situation to efficiently develop design alternatives based on customer demands and providing a visual representation for discussion. This has the potential of reducing the time and resources involved in tendering/sales projects. MPPs can be used by design companies to more easily communicate which designs they can offer, and to explore vessel design parameters influence on performance. Due to vessels complex hull shape, the modules’ shapes and quantity positioned within the hull influence the performance of the output design form the MPPs. Control and manipulation of hull shape is found to be essential due to vessel characteristics. Sectioning of the hull shapes within the MPPs has provided a good method of enabling control and evaluation of the hull shape with minimum compromise to other design performances. Databases containing vessel statistics have provided a good method of comparing key performance criteria of output design from the MPPs to existing vessels and thereby contribute to validation of the design. These vessel statistics will also support the designer in providing good initial input values for parameters that are found by iterations and design development. Search- and optimization algorithms can be used to find good configurations of the MPP parameters and support the designer with parameter options in future developments. The developed MPPs can be further developed to incorporate more aspects to OSV design, and by supporting and incorporating analysis and simulations from other software applications, based in the generated 3D model, a solid tool for OSV design can be established. Re-configuration related to OSV operations can become a solution in competition for the most favourable contracts and to account for the fluctuating and seasonal market. Re-configuration alternatives can efficiently be launched and evaluated by the use of MPPs. Although the developed system seems to efficiently develop design alternatives with good performance, it has yet to prove its applicability as a tool for use in the industry.