When two human beings engage in a conversation, feedback is generally present since it helps in modulating and guiding the conversation for the involved parties. When a robotic agent engages in a conversation with a human, the robot is not capable of understanding the feedback given by the human as other humans would. In this thesis, we model human feedback as a Multivariate Time Series to be classified as positive, negative or neutral. We explore state-of-the-art Deep Learning architectures such as InceptionTime, a Convolutional Neural Network approach, and the Time Series Encoder, a Transformer approach. We demonstrate state-of-the art performance in accuracy, loss and f1-score of such models and improved performance in all metrics when compared to best performing approaches in previous studies such as the Random Forest Classifier. While InceptionTime and the Time Series Encoder reach an accuracy of 85.09% and 84.06% respectively, the Random Forest Classifier stays back with an accuracy of 81.99%. Moreover, InceptionTime reaches an f1-score of 85.07%, the Time Series Encoder of 83.27% and the Random Forest Classifier of 77.61%. In addition to this, we study the data classified by both Deep Learning approaches to outline relevant, redundant and trivial human feedback signals over the whole dataset as well as for the positive, negative and neutral cases. / När två människor konverserar, är feedback (återmatning) en del av samtalet eftersom det hjälper till att styra och leda samtalet för de samtalande parterna. När en robot-agent samtalar med en människa, kan den inte förstå denna feedback på samma sätt som en människa skulle kunna. I den här avhandlingen modelleras människans feedback som en flervariabeltidsserie (Multivariate Time Series) som klassificeras som positiv, negativ eller neutral. Vi utforskar toppmoderna djupinlärningsarkitekturer som InceptionTime, en CNN-metod och Time Series Encoder, som är en Transformer-metod. Vi uppnår hög noggrannhet, F1 och lägre värden på förlustfunktionen jämfört med tidigare högst presterande metoder, som Random Forest-metoder. InceptionTime och Time Series Encoder uppnår en noggrannhet på 85,09% respektive 84,06%, men Random Forest-klassificeraren uppnår endast 81,99%. Dessutom uppnår InceptionTime ett F1 på 85,07%, Time Series Encoder 83,27%, och Random Forest-klassificeraren 77,61. Utöver detta studerar vi data som har klassificerats av båda djupinlärningsmetoderna för att hitta relevanta, redundanta och enklare mänskliga feedback-signaler över hela datamängden, samt för positiva, negativa och neutrala datapunkter.

Energi är en resurs som måste användas effektiv för att undvika onödig negativ miljöpåverkan och utgifter. Återmatning från nedåtgående malmtåg till uppåtgående malmtåg leder till en effektivisering i energiutnyttjande. Beräkningen av den återmatade energin utgår ifrån tågets lägesenergi och förlusterna från räls, lutning, vind och kurvor. Totalt kan återmatning av energi ge en besparing på 20 % för enkelspår och 20 % respektive 21 % för dubbelspår. Dubbelspår kan ha mer trafik än enkelspår men förhållandet mellan konsumerad och återmatad energi är i princip den samma. Återmatning av energi minskar järnvägens negativa påverkan på miljön. Företagens utgifter minskas med denna besparing då mindre energi behövs köpas in utifrån. / Energy is a limited recourse and the use of energy has to be as effective as possible to avoid harmful effects on the environment and to cut spending. Reusing the energy the ore train uses to climb the mountains of northern Sweden through regenerative breaking leads to a more effective use of energy. Calculation of energy uses the trains’ stored energy and the losses during its journey along Malmbanan. This results in a total power save of 20 % for single track and between 20 % and 21 % for double track. Traffic on double track can increase but the relationship between regenerated and consumed energy will be the same. Regenerating energy on the railway reduces today’s negative impact on the environment and leads to savings in energy cost for the company.