Με τον όρο «ενσυναίσθηση», ο Hoffman εννοεί την ικανότητα του ανθρώπου να κατανοεί τα συναισθήματα των άλλων και σε μια δεδομένη στιγμή να βιώνει την ίδια συναισθηματική κατάσταση με ένα άλλο πρόσωπο το οποίο πάσχει. Ο ίδιος επικεντρώνει το ενδιαφέρον του ιδιαίτερα στα κίνητρα και τα συναισθήματα της ηθικής συμπεριφοράς. Υποστηρίζει ότι υπάρχει στον άνθρωπο εγγενής προδιάθεση να συμπάσχει με το συνάνθρωπο και να επιθυμεί να προσφέρει τη βοήθειά του. Τόσο η «ενσυναίσθηση» όσο και η «ενοχή» λειτουργούν ως ηθικά κίνητρα στη συμπεριφορά του ανθρώπου και τον προδιαθέτουν στο να επιδιώκει το καλό για το συνάνθρωπο και να αποφεύγει εκείνο που βλάπτει τους άλλους. / By the term "empathy", the Hoffman means the human ability to understand the emotions of others and at a given time to experience the same emotional state with another person who is suffering. He focuses particularly on the motives and feelings of moral behavior. He argues that there is an inherent tendency in man to empathize with our fellow man and wishes to offer his help. Both the "empathy" and the "guilt" as a moral act motivated human behavior and predispose to seek the good of our fellow man, and to avoid what harms others.