Цель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике. Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора. / The aim of the work is design and implementation the hardware and software parts of the educational unit for mechatronics and robotics education. The basic requirements for the unit have been determined, the requirements have been analyzed, and on their basis a unit that consists of an automated electric drive and a robotic manipulator has been designed.

Цель работы – разработка, исследование точности и конструирование измерительной станции для контроля биения сферического торца ролика радиального двухрядного сферического подшипника качения на базе существующего автомата (А-2292-М) для контроля гранности бочкообразных роликов. В ходе работы была предложена метрологическая схема, необходимая для контроля сферического торца ролика, исследована её точность, разработана конструкция измерительной станции. Показана реализация измерительной системы в конструкции автомата для контроля гранности с двумя вариантами источников вращения ролика в процессе измерения. Проведен расчет экономической эффективности от повышения качества роликов и увеличения межремонтных периодов. В основу измерительного узла положено использование индуктивного (автогенераторного) датчика и элемента посредника совместно с метрологической схемой, представленной в работе. / The aim of the work is to develop, study the accuracy and design of a measuring station for monitoring the runout of a spherical roller end of a radial two-row spherical rolling bearing based on an existing machine (A-2292-M) to control the granularity of barrel rollers. In the course of the work, a metrological scheme was proposed, which was necessary to control the spherical end of the roller, its accuracy was investigated, and the design of the measuring station was developed. The implementation of the measuring system in the design of the automatic machine for control of granularity with two options for sources of rotation of the roller in the measurement process is shown. The calculation of economic efficiency from improving the quality of rollers and increasing the period between repairs is carried out. The basis of the measuring node is the use of an inductive (auto-oscillating) sensor and an intermediary element in conjunction with the metrological scheme presented in the work.