The aim of the thesis is to design general recomendations on mistake management in a foreign language classroom which would meet both teachers' and learners' requirements and methods of mistake management in a foreign language classroom which would contribute to development of learners' communicative competence. The following methods were used in the research: analysis of literature on pedagogy, psychology and methodology of foreign language teaching, interview, questionnaire and observation. Thirteen general recommendations and fifteen methods of mistake management in a foreign language classroom which contribute to the development of learners' communicative competence were designed as a result of the research.

Цель работы – разработка новых технических средств повышения точности формообразующих перемещении металлорежущих станков при высокоскоростном точении. Проведен анализ погрешностей влияющих на точность формообразующих перемещений станка при высокоскоростном точении, анализ существующих способов компенсации погрешностей. На его основе разработаны устройство согласования формообразующих перемещений рабочих органов станков, устройство для компенсации износа направляющих и инструмента металлорежущего станка, устройство компенсации износа элементов металлорежущего станка. Данные устройства точнее существующих. В ходе работы над магистерской диссертацией, был получен Патент РФ № 160852 «Устройство согласования формообразующих перемещений рабочих органов станков», приоритетная справка № 022052 по заявке на патент № 2016114038 «Устройство компенсации износа элементов металлорежущего станка». Принято участие во Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Региональные программы и проекты в области интеллектуальной собственности глазами молодежи» в рамках IX Международного форума «Интеллектуальная собственность – XXI век», по результатам которой получен диплом проекта. Тезисы проекта опубликованы в каталоге проектов участников конференции. / The purpose of the work is the development of new technical ways to improve the accuracy of form-building movements of machine tools in high-speed turning. The analysis of errors of form-building movements of machine influencing accuracy in high-speed turning, existing ways of errors compensation was carried out. The analysis was used in order to design device of coordination of form-building movements of machines working units, device of compensation of wear of guideways and tools of machine tool, device of compensation of wear of elements of machine tool. Developed solutions give more accurate results. During the work on the master's thesis author received patent of RF № 160852 «Device of coordination of form-building movements of machines working units» and priority reference № 022052 according to patent application № 2016114038 «Device of compensation of wear of elements of machine tool». The work participated in the All-Russian youth scientific conference "Regional programs and projects in the field of intellectual property through the eyes of young people" within The International forum «Intellectual property – 21st century», by results of which diploma of the project is gained. Abstracts of the project are published in the conference digest.

Актуальность темы исследования: обусловлена потребностью в оптимизации процесса транспортировки длинномерных грузов мостовыми кранами с двумя тележками, в повышении точности позиционирования длинномерного груза в месте его назначения с помощью мостового крана с двумя тележками и во введении системы управления с самостоятельным устранением перекоса длинномерного груза. Цель работы: разработка систем управления двухтележечными мостовыми кранами, предназначенных для точного транспортирования длинномерных грузов с возможностью самостоятельного регулирования и устранения перекоса груза. Провести анализ факторов, влияющих на точность перемещения длинномерного груза и представить меры по их учёту в процессе транспортирования груза. В ходе работы были рассмотрены существующие способы согласования работы двух и более кранов, разработаны системы управления двухтележечным мостовым краном с возможностью самостоятельного устранения перекоса груза, представлены факторы, влияющие на точность позиционирования груза и предложены способы учёта некоторых факторов при перемещении груза в место назначения, а также разработаны системы управления тележками и лебёдками двухтележечного мостового крана, учитывающие величину прогиба металлоконструкции крана и растяжения грузового каната при задании величины вертикального перемещения груза. В процессе работы над магистерской диссертацией была оформлена приоритетная заявка на патент на изобретение №2019109823 от 03.04.19г «Двухтележечный мостовой кран» (система представлена в пункте 2.2 данной работы). Также отправлены две заявки на государственную регистрацию программы для ЭВМ «Программа расчёта деформации пролётной балки двухтележечного мостового крана» (Приложение Б) и «Программа расчёта деформации грузового каната» (Приложение В) в среде программирования Borland Delphi. ВКР была отправлена на конкурс Discovery Science: University-2019 и заняла там первое место в номинации «Практический проект». Наградной диплом представлен в Приложении Г. Объём пояснительной записки – 91 лист и 21 листа графических документов. Работа состоит из введения, пяти глав и заключения. Список литературы содержит 16 источников. / The relevance of the research topic: due to the need to optimize the process of transportation of long loads by bridge cranes with two trucks, to improve the accuracy of positioning of long cargo at its destination with the help of a bridge crane with two trucks and in the introduction of a control system with independent elimination of skewing of long cargo. The purpose of the work: development of control systems for double-axle cranes, designed for accurate transportation of long loads with the possibility of self-regulation and elimination of cargo misalignment. To analyze the factors affecting the accuracy of the movement of long cargo and to provide measures for their accounting in the process of transportation. In the course of the work, the existing methods of coordination of two or more cranes of the designed control system of bridge cranes with trucks with self-removal from the misalignment of goods were considered, the factors affecting the accuracy of positioning were presented and the methods of taking into account certain factors when moving the cargo to the destination were proposed, and a control system for trucks and winches of bridge cranes with trucks was developed. counts the amount of deflection of the steel structures of the crane and the tension of the hoisting rope when you set the value of the vertical movement of the cargo. In the process of working on the master's thesis was issued a priority application for a patent for the invention №2019109823 from 03.04.19 g "bridge crane with two trucks " (the system is presented in paragraph 2.2 of this work). Also sent two applications for state registration of the computer program "Program for calculating the deformation of the span beam of a two-track bridge crane" (Application B) and "program For calculating the deformation of the cargo rope" (Application C) in the programming environment Borland Delphi. Dissertation was sent to the competition Discovery Science: University-2019 and took the first place in the nomination "Practical project". The award diploma is presented in Application D. The scope and explanatory notes – 91 sheet 21 and the sheet graphical documents. The work consists of an introduction, five chapters and a conclusion. The list of references includes 16 sources.

В начале работы рассматриваются факторы, которые влияют на точность станков, и учитывается роль температурных деформаций для обеспечения точности обработки на металлорежущих станках. Наблюдается, что большое влияние на точность станков оказывают тепловые деформации. После этого познакомились со способами уменьшения температурных деформаций узлов станков, которые используются в данное время, и с техническими средствами их реализации. Рассмотрев существующие системы, мы определили задачу разработки системы термостабилизации с водяным охлаждением электрошпинделя. Для начала мы модернизировали существующую систему термостабилизации шпиндельного узла, в которую включили цепь дифференциала. Потом, обозначив достоинства и целесообразность комбинированного управления, разработали более совершенную систему термостабилизации шпиндельного узла. Далее рассмотрен другой фактор погрешности при обработке – это инструмент, в нашем случае резец для токарной обработки. Для него была разработана система охлаждения с учетом нагрева пластины. / At the beginning of the work, the factors that affect the accuracy of machine tools are considered, and the role of temperature deformations is taken into account to ensure the accuracy of processing on metal-cutting machines. It is observed that thermal deformations have a great influence on the accuracy of machine tools. After that, we got acquainted with the ways to reduce the temperature deformations of machine components that are currently used, and with the technical means of their implementation. Having considered the existing systems, we determined the task of developing a thermal stabilization system with a water-cooled electric spindle. To begin with, we upgraded the existing thermal stabilization system of the spindle assembly, which included a differential circuit. Then, having identified the advantages and expediency of combined control, we developed a more advanced system of thermal stabilization of the spindle assembly. Next, another factor of error in processing is considered – this is a tool, in our case, a cutter for turning. A cooling system was developed for it, taking into account the heating of the plate.

Цель работы – разработка, исследование точности и конструирование измерительной станции для контроля биения сферического торца ролика радиального двухрядного сферического подшипника качения на базе существующего автомата (А-2292-М) для контроля гранности бочкообразных роликов. В ходе работы была предложена метрологическая схема, необходимая для контроля сферического торца ролика, исследована её точность, разработана конструкция измерительной станции. Показана реализация измерительной системы в конструкции автомата для контроля гранности с двумя вариантами источников вращения ролика в процессе измерения. Проведен расчет экономической эффективности от повышения качества роликов и увеличения межремонтных периодов. В основу измерительного узла положено использование индуктивного (автогенераторного) датчика и элемента посредника совместно с метрологической схемой, представленной в работе. / The aim of the work is to develop, study the accuracy and design of a measuring station for monitoring the runout of a spherical roller end of a radial two-row spherical rolling bearing based on an existing machine (A-2292-M) to control the granularity of barrel rollers. In the course of the work, a metrological scheme was proposed, which was necessary to control the spherical end of the roller, its accuracy was investigated, and the design of the measuring station was developed. The implementation of the measuring system in the design of the automatic machine for control of granularity with two options for sources of rotation of the roller in the measurement process is shown. The calculation of economic efficiency from improving the quality of rollers and increasing the period between repairs is carried out. The basis of the measuring node is the use of an inductive (auto-oscillating) sensor and an intermediary element in conjunction with the metrological scheme presented in the work.