Relevance of this research is conditioned by necessity of increasingmetalworking machines efficiency in modern machinery building. One of the main constructive elements of gear milling machines is mechanical gear train (speed gear train, feed gear train, dividing gear train, differential gear train). The adjustment of all these shaping moves is important objective. Though mechanical gear trains do not provide high tooling precision.That’s why precision can be increased by developing ways of replacing mechanical gear trains by hydraulic and electronic analogs. These ways were poorly considered before. Goal of the work: analyzing of existing principal gear milling machine schemes, analyzing of possible ways of shaping moves electronic adjustment, descrying of various frequent divisor structures. Calculation unevennessof impulses following for divisors, that work in different codes and improving schemes of machines with electric step motor and adjustable electric motor by way of increasing tooling precision. Master’s dissertation consists of 6 chapters: Chapter 1: Modern gear milling machines principal schemes. This chapter describes function of gear trains, structure of cutting moves in gear milling and schemes of existing gear milling machines with mechanical and electronic gear trains. Chapter 2: Analysis of ways and tools of electronic (“Non-gear-train”) adjustment of machine’s shaping moves. This chapter describes ways of coordinating an adjustable electronic motor and electronic step motor, ways of coordinating two adjustable electronic motors. Chapter 3: modern constructions of impulse frequency divisors. Schemes andfunctioning of divisors. This chapter analyze various schemes of frequency divisors, ways of divisor selecting for gear milling machine, calculating the unevenness of impulses, transferring with divisors for various codes. Chapter 4: Improvement of gear milling machines with electric step motor Suggestion of improved kinematic schemes for electric step motor milling machines. Chapter 5: Improvement in schemes of gear milling machines with adjustable electric motor. Suggestion of improved kinematic schemes for adjustable electric motor milling machines. Chapter 6: Work out of technical proposal for gear milling machine with adjustable electric motor. Chapter contains selection of electric motor for chosen kinematic scheme with electronic gear train, kinematic and robustness calculation, comparison of mechanical and electronic gears’ precision. Master’s dissertation consist of 128 pages, containing demonstrational materials, calculations and text description, and 17 graphic documents. / Актуальность темы исследования обусловлена необходимостью повышения эффективности металлорежущих станков в современном машиностроении. Одними из основных конструктивных элементов зубофрезерного станка являются механические гитары (скоростей, подач, деления, дифференциала). Важной задачей является согласовать всеэти формообразующие движения. Но механические гитары не обеспечивают высокой точности обработки. Поэтому были разработаны способы повышения точности путем замены механических гитар гидравлическими и электронными. Ранее эти способы были рассмотрены поверхностно. Цель работы: проведение анализа существующих принципиальных схем зубофрезерных станков, анализ возможных способов электронного согласования формообразующих движений, рассмотрение различных конструкций делителей частоты, расчет неравномерности следования импульсов для делителей, работающих в различных кодах, и совершенствование схем станков с шаговым и регулируемым электроприводами для повышения точности обработки. Магистерская диссертация состоит из 6 глав: Глава 1: Принципиальные схемы современных зубофрезерных станков В главе рассматривается назначение гитар, структура рабочего движения при зубофрезеровании, а также существующие кинематические схемы зубофрезерных станков с механическими и электронными гитарами. Глава 2: Анализ способов и средств электронного («безгитарного») согласования формообразующих движений в станке В главе описываются способы согласования работы регулируемого и шагового приводов, и согласование работы двух регулируемых приводов. Глава 3: Современные конструкции делителей частоты импульсов, их устройство и работа В главе анализируются различные конструкции делителей частоты, также производится выбор делителя, применительно к зубофрезерному станку. Производится расчет неравномерности следования импульсов, передаваемых через делители для различных кодов. Глава 4: Совершенствование зубофрезерных станков с шаговым электроприводом Предлагаются усовершенствованные кинематические схемы станков с шаговыми электроприводами. Глава 5: Совершенствование схем зубофрезерных станков с регулируемыми электроприводами Предлагаются усовершенствованные кинематические схемы станков с регулируемыми электроприводами. Глава 6: Разработка технического предложения зубофрезерного станка с регулируемыми электроприводами В главе выбирается электродвигатель для выбранной кинематической схемы с электронной гитарой, производится кинематический и прочностной расчет и сравниваются по точности механическая и электронная гитары. Магистерская диссертация выполнена на 128 страницах, содержащих демонстрационные материалы, расчеты и описание, и включает 17 графических документов.

В работе представлены результатыисследования метода, который позволяет увеличить полосу частот электрически малой антенны с помощью “нефостеровской цепи”на основе операционного усилителя. Были получены графики, которые позволяют оценить входное реактивное сопротивление и полосу частот электрически малой антенны с представленным методом расширения полосы частот. / The paper presents the results of a study of the method, which makes it possible to increase the frequency band of an electrically small antenna by means of a "Non-foster circuit"with operational amplifier. The graphs were obtain, which allow estimating the input reactance and the bandwidth of an electrically small antenna with the method of bandwidth extension represented.

В работе представлены результатыисследования метода, который позволяет увеличить полосу частот электрически малой антенны с помощью “нефостеровской цепи”.Также были представлены классические методы расширения полосы частот антенны с помощью индуктивности и колебательного контура, чтобы сравнить их эффективность с исследуемым методом. Были получены графики, которые позволяют оценить входное реактивное сопротивление и полосу частот электрически малой антенны со всеми представленными методами расширения полосы частот. / The paper presents the results of a study of the method, which makes it possible to increase the frequency band of an electrically small antenna by means of a "Non-foster circuit". Also, classical methods for extending the frequency band of the antenna with the help of inductance and a vibrational circuit were presented to compare their effectiveness with the method being studied.

Актуальность темы исследования: обусловлена потребностью в оптимизации процесса транспортировки длинномерных грузов мостовыми кранами с двумя тележками, в повышении точности позиционирования длинномерного груза в месте его назначения с помощью мостового крана с двумя тележками и во введении системы управления с самостоятельным устранением перекоса длинномерного груза. Цель работы: разработка систем управления двухтележечными мостовыми кранами, предназначенных для точного транспортирования длинномерных грузов с возможностью самостоятельного регулирования и устранения перекоса груза. Провести анализ факторов, влияющих на точность перемещения длинномерного груза и представить меры по их учёту в процессе транспортирования груза. В ходе работы были рассмотрены существующие способы согласования работы двух и более кранов, разработаны системы управления двухтележечным мостовым краном с возможностью самостоятельного устранения перекоса груза, представлены факторы, влияющие на точность позиционирования груза и предложены способы учёта некоторых факторов при перемещении груза в место назначения, а также разработаны системы управления тележками и лебёдками двухтележечного мостового крана, учитывающие величину прогиба металлоконструкции крана и растяжения грузового каната при задании величины вертикального перемещения груза. В процессе работы над магистерской диссертацией была оформлена приоритетная заявка на патент на изобретение №2019109823 от 03.04.19г «Двухтележечный мостовой кран» (система представлена в пункте 2.2 данной работы). Также отправлены две заявки на государственную регистрацию программы для ЭВМ «Программа расчёта деформации пролётной балки двухтележечного мостового крана» (Приложение Б) и «Программа расчёта деформации грузового каната» (Приложение В) в среде программирования Borland Delphi. ВКР была отправлена на конкурс Discovery Science: University-2019 и заняла там первое место в номинации «Практический проект». Наградной диплом представлен в Приложении Г. Объём пояснительной записки – 91 лист и 21 листа графических документов. Работа состоит из введения, пяти глав и заключения. Список литературы содержит 16 источников. / The relevance of the research topic: due to the need to optimize the process of transportation of long loads by bridge cranes with two trucks, to improve the accuracy of positioning of long cargo at its destination with the help of a bridge crane with two trucks and in the introduction of a control system with independent elimination of skewing of long cargo. The purpose of the work: development of control systems for double-axle cranes, designed for accurate transportation of long loads with the possibility of self-regulation and elimination of cargo misalignment. To analyze the factors affecting the accuracy of the movement of long cargo and to provide measures for their accounting in the process of transportation. In the course of the work, the existing methods of coordination of two or more cranes of the designed control system of bridge cranes with trucks with self-removal from the misalignment of goods were considered, the factors affecting the accuracy of positioning were presented and the methods of taking into account certain factors when moving the cargo to the destination were proposed, and a control system for trucks and winches of bridge cranes with trucks was developed. counts the amount of deflection of the steel structures of the crane and the tension of the hoisting rope when you set the value of the vertical movement of the cargo. In the process of working on the master's thesis was issued a priority application for a patent for the invention №2019109823 from 03.04.19 g "bridge crane with two trucks " (the system is presented in paragraph 2.2 of this work). Also sent two applications for state registration of the computer program "Program for calculating the deformation of the span beam of a two-track bridge crane" (Application B) and "program For calculating the deformation of the cargo rope" (Application C) in the programming environment Borland Delphi. Dissertation was sent to the competition Discovery Science: University-2019 and took the first place in the nomination "Practical project". The award diploma is presented in Application D. The scope and explanatory notes – 91 sheet 21 and the sheet graphical documents. The work consists of an introduction, five chapters and a conclusion. The list of references includes 16 sources.