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11	油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証 / ユアツショベルニオケルジドウクッサクアルゴリズムノユウコウセイケンショウ平野貴司, Takashi Hirano 19 September 2020 (has links) 本研究では，油圧ショベルの効率の良い自動掘削を目的として，提案した自動掘削アルゴリズムを，個別要素法を用いた土壌モデルと油圧ショベルの動力学モデルを組みわせたシミュレーションモデルによって検証する．さらに，シミュレーションの実機検証を目的として，油圧で駆動する模型を用いて，縮小モデル実験機を構築し，提案した自動掘削アルゴリズムの実機検証実験を行う． / In this study, for the purpose of efficiency automatic digging of hydraulic excavators, the proposed automatic digging algorithm is verified by the simulation model that combines a soil model using the Distinct Element Method and a dynamic model of the hydraulic excavator. Furthermore, for the purpose of verifying by the actual excavator, a scale model experimental machine is constructed using a hydraulically operated model excavator, and the actual machine verification experiments of the proposed automatic digging algorithm are conducted. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University 油圧ショベル自動掘削アルゴリズム掘削シミュレーション縮小モデル掘削実験機 Hydraulic excavator Automated digging algorithm Digging simulation Scale model digging experimental machine
12	基礎的及び応用的数値アルゴリズムの総合的研究三井, 斌友 03 1900 (has links) 科学研究費補助金研究種目:総合研究(A) 課題番号:04302008 研究代表者:三井斌友研究期間:1992-1994年度自由境界問題数値アルゴリズム微分方程式数値解法流体力学的方程式数理モデリング連立線型方程式区間演算ス-パ-コンピュ-テイング大規模方程式系精度保証付きアルゴリズム free boundary-value problem mathematical modelling interval arithmetic linear system of equations 発展方程式 numerical algorithm 数値的安定性常微分方程式系数値解析
13	リフレクトアレーアンテナの広帯域化および偏波特性制御のための高性能共振素子形状に関する研究 / リフレクトアレーアンテナノコウタイイキカオヨビヘンパトクセイセイギョノタメノコウセイノウキョウシンソシケイジョウニカンスルケンキュウ東大智, Daichi Higashi 12 September 2019 (has links) 本研究は, 広帯域直交偏波共用低交差偏波特性, 偏波変換特性および任意の反射位相差を有する高性能・高機能リフレクトアレー共振素子の開発を行い, 設計・試作したリフレクトアレーアンテナの放射特性の数値的及び実験的検討の研究成果をまとめたものである. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University リフレクトアレー単層構造マイクロストリップ共振素子無限周期配列広帯域低交差偏波直交偏波偏波変換遺伝的アルゴリズム reflectarray single layer microstrip resonant element infinite periodic array broadband low cross-polarization dual-polarization polarization conversion genetic algorithm
14	環境負荷低減型建築構造創生支援統合環境の構築に関する研究大森, 博司, 古川, 忠稔 03 1900 (has links) 科学研究費補助金研究種目:基盤研究(B) 課題番号:17360268 研究代表者:大森博司研究期間:2005-2007年度 Computational Morohogenesis Environmental Impact Genetic Algorithm Life Cycle Optimization Parallel Computing Probability Theory Structure シナリオライフサイクルライフサイクルアセスメントライフサイクルデザイン並列計算多目的最適化建築構造最適化構造創生構造形態創生環境負荷生涯排出二酸化炭素確率確率論維持保全遺伝的アルゴリズム

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