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Search results

Showing 1 to 2 of 2 (0.018 seconds)

Spelling suggestions: "subject:"ゲインスケジューリング"" "subject:"スケジューリング""

1

受動性に基づく可変スケール型とマルチラテラル型テレオペレーションシステムの構築と評価

菅野, 貴皓 25 March 2013 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第17553号 / 工博第3712号 / 新制||工||1565(附属図書館) / 30319 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当
ロボティクス
テレオペレーション
可変スケール
ゲインスケジューリング制御
通信遅延
波変数
500
2

離散時間確率系の解析と制御ならびにスモールゲイン定理とその周辺

柳楽, 勇士 23 March 2020 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第22411号 / 工博第4672号 / 新制||工||1729(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻 / (主査)教授 萩原 朋道, 教授 土居 伸二, 教授 松尾 哲司 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
離散時間確率系
ゲインスケジューリング制御
スモールゲイン定理
有価実補題
Dスケーリング
因果性
500

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