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非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用

梅本, 和希 24 March 2014 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18264号 / 工博第3856号 / 新制||工||1591(附属図書館) / 31122 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
非線形制御
ロバスト制御
スライディングモード制御
作用素論
マルチロータ型UAV
500

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