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Search results

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1

振動台実験の加振性能向上を目指した振動制御機構の開発と構造物制御への応用

榎田, 竜太 26 March 2012 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第16793号 / 工博第3514号 / 新制||工||1532(附属図書館) / 29468 / 京都大学大学院工学研究科建築学専攻 / (主査)教授 中島 正愛, 教授 川瀬 博, 教授 竹脇 出 / 学位規則第4条第1項該当
振動台
非線形制御
高振動数
衝突
すべり
500
2

非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用

梅本, 和希 24 March 2014 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18264号 / 工博第3856号 / 新制||工||1591(附属図書館) / 31122 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
非線形制御
ロバスト制御
スライディングモード制御
作用素論
マルチロータ型UAV
500

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