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1	油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証 / ユアツショベルニオケルジドウクッサクアルゴリズムノユウコウセイケンショウ平野貴司, Takashi Hirano 19 September 2020 (has links) 本研究では，油圧ショベルの効率の良い自動掘削を目的として，提案した自動掘削アルゴリズムを，個別要素法を用いた土壌モデルと油圧ショベルの動力学モデルを組みわせたシミュレーションモデルによって検証する．さらに，シミュレーションの実機検証を目的として，油圧で駆動する模型を用いて，縮小モデル実験機を構築し，提案した自動掘削アルゴリズムの実機検証実験を行う． / In this study, for the purpose of efficiency automatic digging of hydraulic excavators, the proposed automatic digging algorithm is verified by the simulation model that combines a soil model using the Distinct Element Method and a dynamic model of the hydraulic excavator. Furthermore, for the purpose of verifying by the actual excavator, a scale model experimental machine is constructed using a hydraulically operated model excavator, and the actual machine verification experiments of the proposed automatic digging algorithm are conducted. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University 油圧ショベル自動掘削アルゴリズム掘削シミュレーション縮小モデル掘削実験機 Hydraulic excavator Automated digging algorithm Digging simulation Scale model digging experimental machine
2	凝灰岩地山の大規模切土による地すべりの抑止に関する研究田久, 勉 23 March 2015 (has links) 京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18959号 / 工博第4001号 / 新制\|\|工\|\|1616(附属図書館) / 31910 / 京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 / (主査)教授大津宏康, 教授三村衛, 准教授木元小百合 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 地すべり凝灰岩掘削地下水排除工グラウンドアンカー 500
3	現場計測結果を用いた岩盤構造物の挙動評価法に関する研究 / ゲンバケイソクケッカオモチイタガンバンコウゾウブツノキョドウヒョウカホウニカンスルケンキュウ吉田, 次男 26 November 2007 (has links) 学位授与大学：京都大学 ; 取得学位: 博士(工学) ; 学位授与年月日: 2007-11-26 ; 学位の種類: 新制・課程博士 ; 学位記番号: 工博第2872号 ; 請求記号: 新制/工/1422 ; 整理番号: 25619 / Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第13446号 / 工博第2872号 / 新制\|\|工\|\|1422(附属図書館) / 25619 / UT51-2007-S477 / 京都大学大学院工学研究科都市環境工学専攻 / (主査)教授大西有三, 教授青木謙治, 教授大津宏康 / 学位規則第4条第1項該当岩盤構造物現場計測地下空洞掘削不連続面頻度 500
4	トンネル掘削時のとも下がり現象の解明とその対策工に関する基礎的研究崔, 瑛 23 March 2010 (has links) Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15357号 / 工博第3236号 / 新制\|\|工\|\|1487(附属図書館) / 27835 / 京都大学大学院工学研究科都市環境工学専攻 / (主査)教授木村亮, 教授田村武, 教授岡二三生 / 学位規則第4条第1項該当トンネル掘削地盤沈下とも下がり現象脚部補強工サイドパネル工 500
5	高レベル放射性廃棄物の地層処分に資するための坑道掘削損傷領域の水理・力学特性の評価に関する研究青柳, 和平 23 March 2017 (has links) 京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第20322号 / 工博第4259号 / 新制\|\|工\|\|1660(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 / (主査)教授石田毅, 教授小池克明, 准教授奈良禎太 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 高レベル放射性廃棄物掘削損傷領域透水性割れ目弾性波速度 500
6	布田川断層の運動履歴および破砕帯が地下水流動に及ぼす影響の解明に関する研究澁谷, 奨 23 March 2022 (has links) 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23866号 / 工博第4953号 / 新制\|\|工\|\|1774(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科都市社会工学専攻 / (主査)教授林為人, 教授小池克明, 准教授村田澄彦 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 布田川断層断層運動履歴累積鉛直変位量間隙率推定地下水位変動断層掘削 500
7	堆積軟岩空洞の堀削損傷領域評価に関する研究 / タイセキナンガンクウドウノクッサクソンショウリョウイキヒョウカニカンスルケンキュウ冨田, 敦紀 23 January 2008 (has links) 学位授与大学：京都大学 ; 取得学位：博士(工学) ; 学位授与年月日：2008-01-23 ; 学位の種類：新制・論文博士 ; 学位記番号：論工博第3976号 ; 報告番号：乙第12152号 ; 整理番号：25698 ; 請求記号：新制/工/1423 / Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(工学) / 乙第12152号 / 論工博第3976号 / 新制\|\|工\|\|1423(附属図書館) / 25698 / UT51-2007-T879 / (主査)教授岡二三生, 教授石田毅, 教授木村亮 / 学位規則第4条第2項該当放射性廃棄物処分掘削損傷領域軟岩地下空洞地圧破壊間隙水断粘塑性水-土連成解析 500
8	山岳トンネルの坑内傾斜計測による切羽前方地山予測に関する研究坂井, 一雄 23 March 2021 (has links) 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23167号 / 工博第4811号 / 新制\|\|工\|\|1752(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科都市社会工学専攻 / (主査)教授岸田潔, 教授三村衛, 准教授 PIPATPONGSA Thirapong / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 山岳トンネル傾斜計測切羽前方地山予測天端沈下量予測三次元逐次掘削解析 500

1	油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証 / ユアツショベルニオケルジドウクッサクアルゴリズムノユウコウセイケンショウ平野貴司, Takashi Hirano 19 September 2020 (has links) 本研究では，油圧ショベルの効率の良い自動掘削を目的として，提案した自動掘削アルゴリズムを，個別要素法を用いた土壌モデルと油圧ショベルの動力学モデルを組みわせたシミュレーションモデルによって検証する．さらに，シミュレーションの実機検証を目的として，油圧で駆動する模型を用いて，縮小モデル実験機を構築し，提案した自動掘削アルゴリズムの実機検証実験を行う． / In this study, for the purpose of efficiency automatic digging of hydraulic excavators, the proposed automatic digging algorithm is verified by the simulation model that combines a soil model using the Distinct Element Method and a dynamic model of the hydraulic excavator. Furthermore, for the purpose of verifying by the actual excavator, a scale model experimental machine is constructed using a hydraulically operated model excavator, and the actual machine verification experiments of the proposed automatic digging algorithm are conducted. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University 油圧ショベル自動掘削アルゴリズム掘削シミュレーション縮小モデル掘削実験機 Hydraulic excavator Automated digging algorithm Digging simulation Scale model digging experimental machine
2	凝灰岩地山の大規模切土による地すべりの抑止に関する研究田久, 勉 23 March 2015 (has links) 京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18959号 / 工博第4001号 / 新制\|\|工\|\|1616(附属図書館) / 31910 / 京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 / (主査)教授大津宏康, 教授三村衛, 准教授木元小百合 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 地すべり凝灰岩掘削地下水排除工グラウンドアンカー 500
3	現場計測結果を用いた岩盤構造物の挙動評価法に関する研究 / ゲンバケイソクケッカオモチイタガンバンコウゾウブツノキョドウヒョウカホウニカンスルケンキュウ吉田, 次男 26 November 2007 (has links) 学位授与大学：京都大学 ; 取得学位: 博士(工学) ; 学位授与年月日: 2007-11-26 ; 学位の種類: 新制・課程博士 ; 学位記番号: 工博第2872号 ; 請求記号: 新制/工/1422 ; 整理番号: 25619 / Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第13446号 / 工博第2872号 / 新制\|\|工\|\|1422(附属図書館) / 25619 / UT51-2007-S477 / 京都大学大学院工学研究科都市環境工学専攻 / (主査)教授大西有三, 教授青木謙治, 教授大津宏康 / 学位規則第4条第1項該当岩盤構造物現場計測地下空洞掘削不連続面頻度 500
4	トンネル掘削時のとも下がり現象の解明とその対策工に関する基礎的研究崔, 瑛 23 March 2010 (has links) Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15357号 / 工博第3236号 / 新制\|\|工\|\|1487(附属図書館) / 27835 / 京都大学大学院工学研究科都市環境工学専攻 / (主査)教授木村亮, 教授田村武, 教授岡二三生 / 学位規則第4条第1項該当トンネル掘削地盤沈下とも下がり現象脚部補強工サイドパネル工 500
5	高レベル放射性廃棄物の地層処分に資するための坑道掘削損傷領域の水理・力学特性の評価に関する研究青柳, 和平 23 March 2017 (has links) 京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第20322号 / 工博第4259号 / 新制\|\|工\|\|1660(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 / (主査)教授石田毅, 教授小池克明, 准教授奈良禎太 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 高レベル放射性廃棄物掘削損傷領域透水性割れ目弾性波速度 500
6	布田川断層の運動履歴および破砕帯が地下水流動に及ぼす影響の解明に関する研究澁谷, 奨 23 March 2022 (has links) 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23866号 / 工博第4953号 / 新制\|\|工\|\|1774(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科都市社会工学専攻 / (主査)教授林為人, 教授小池克明, 准教授村田澄彦 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 布田川断層断層運動履歴累積鉛直変位量間隙率推定地下水位変動断層掘削 500
7	堆積軟岩空洞の堀削損傷領域評価に関する研究 / タイセキナンガンクウドウノクッサクソンショウリョウイキヒョウカニカンスルケンキュウ冨田, 敦紀 23 January 2008 (has links) 学位授与大学：京都大学 ; 取得学位：博士(工学) ; 学位授与年月日：2008-01-23 ; 学位の種類：新制・論文博士 ; 学位記番号：論工博第3976号 ; 報告番号：乙第12152号 ; 整理番号：25698 ; 請求記号：新制/工/1423 / Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(工学) / 乙第12152号 / 論工博第3976号 / 新制\|\|工\|\|1423(附属図書館) / 25698 / UT51-2007-T879 / (主査)教授岡二三生, 教授石田毅, 教授木村亮 / 学位規則第4条第2項該当放射性廃棄物処分掘削損傷領域軟岩地下空洞地圧破壊間隙水断粘塑性水-土連成解析 500
8	山岳トンネルの坑内傾斜計測による切羽前方地山予測に関する研究坂井, 一雄 23 March 2021 (has links) 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23167号 / 工博第4811号 / 新制\|\|工\|\|1752(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科都市社会工学専攻 / (主査)教授岸田潔, 教授三村衛, 准教授 PIPATPONGSA Thirapong / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM 山岳トンネル傾斜計測切羽前方地山予測天端沈下量予測三次元逐次掘削解析 500

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