Cette recherche s’appuie sur un corpus de données vidéo d’une dizaine d’heures, filmées dans un dojo d’aïkido à Tokyo. L’aïkido est une pratique martiale qui exclut toute notion de compétition. Les partenaires organisent leur pratique en s’orientant vers l’accomplissement de gestes spécifiquement attendus pour chacun des deux rôles disponibles tori [défenseur] et uke [attaquant]. Dans une perspective ethnométhodologique, l’enjeu de cette recherche est d’examiner la relation mutuellement constitutive des ressources dont les membres disposent sous forme de savoir faire corporel et la coordination d’actions situées. Il s’agit également de tester les outils développés par l’analyse conversationnelle pour décrire des interactions dans lesquelles les ressources verbales ne pas mobilisées. Je décris les spécificités de l’organisation séquentielle d’une interaction dont le but est l’accomplissement d’une figure, à partir de gestes. J’observe en particulier comment les pratiquants peuvent identifier sur le corps de leur partenaire le moment pertinent pour apporter leur contribution à la figure. Ce phénomène intervient tant dans l’interaction entre membres que dans l’interaction entre membre et novice. L’identification séquentiellement organisée du contour des gestes est ainsi une ressource qui intervient à la fois dans la coordination des corps en mouvement et dans la transmission d’un savoir faire, laissant entrevoir que la limite entre pratique et transmission du savoir faire se dissout dans le processus de maintien de l’intersubjectivité. / This research draws on video recordings filmed in an aikido dojo in Tokyo, Japan. I propose a description of the organization of interaction between the two available roles, tori and uke, which correspond to defender and attacker. I show that this kind of interaction documents a sequentiality drawing on gestures and normative expectancies. The core of this sequentiality is the ability of members to anticipate the sequel of a gesture from the visual or tactile perception of its beginning. This ability allows them to select themselves to accomplish a next relevant action. The in situ identification of gesture is a resource for showing beginners how to relevantly contribute to the activity as well. Embodied sequentiality appears then as a procedural resource to produce and maintain intersubjectivity even between a member and a beginner.