The knowledge of spatial distribution in weed populations allows site specific management that can entail economic benefits of materials, and preservation of the environment. The objective of this study is to evaluate the emergence flow, spatial distribution with utilization of maps, and chemical and mechanical management on horseweed (Conyza bonariensis and Conyza Canadensis) resistant to herbicide glyphosate. The first analysis has samples from previously harvested soybean sites in the municipality of Cruz Alta and São Gabriel, Rio Grande do Sul, Brazil; with an area of 9.47 and of 4.98 ha, respectively. The samples were taken from each sample point of 0.50 x 0.50m by counting the number of horseweed presented. The analysis of the spatial distribution was done with semivariograms in different emergence flows of horseweed with a map generated by the software program ArcGis 9.3, and spatial dependence was estimated by classification of Cambardella et al. (1994). The second analysis consisted of six treatments: two mechanical managements (plowing followed by harrowing and harrowing one-way); three chemical managements (glyphosate + 2,4-D®, glyphosate + saflufenacil, and glyphosate alone), and a control without management. The weeds Conyza bonariensis and Conyza canadensis presented in the experimental area were in the reproductive phase with an average height of 75cm and 80% soil coverage. The evaluation of the experiment was performed in 7, 14 and 28 days after application of treatment (DAT). The treatment of glyphosate alone was unsuccessful, thus confirming that the weeds have developed a resistance to the chemical. The combinations between the herbicides of 2,4-D® and saflufenacil with glyphosate propitiated significant increases in the control of horseweed. The mechanical management (plowing followed by harrowing) obtained total control of horseweed. The chemical treatments, with exception to glyphosate, can be recommended for the management of horseweed in pre-sowed soybeans. / O conhecimento da distribuição espacial das populações daninhas permite ações de manejo localizado, que podem ocasionar o benefício da economia de insumos e da preservação da qualidade do ambiente. O objetivo do estudo foi avaliar o fluxo de emergência, a distribuição espacial com a utilização de mapas e o manejo químico e mecânico para o controle de buva (Conyza bonariensis e Conyza canadensis) resistente ao herbicida glifosato. O primeiro capítulo apresenta amostragens realizadas na entressafra da cultura da soja, nos municípios de Cruz Alta e São Gabriel, RS, Brasil, em área de 9,47 ha e de 4,98 ha, respectivamente. As amostragens de buva foram realizadas em cada ponto amostral através da contagem de plantas de buva no interior do quadro amostral com dimensões de 0,50 x 0,50m. A análise da variabilidade espacial foi feita com semivariogramas nos diferentes fluxos de emergência de buva, os mapas foram gerados com o programa computacional ArcGis 9.3, e a dependência espacial estimada pela classificação de Cambardella et al. (1994). A distribuição espacial de buva apresenta dependência espacial nas duas áreas analisadas em seus respectivos fluxos de emergência. Os grides amostrais utilizados foram apropriados para caracterizar a distribuição espacial de buva. No segundo capítulo, o ensaio foi constituído por seis tratamentos; dois manejos mecânicos (aração seguida de gradagem e gradagem em sentido único) e três manejos químicos (associações entre glifosato + 2,4 D, glifosato + saflufenacil e glifosato isolado), além de uma testemunha (sem controle). As plantas daninhas presentes na área de experimento foram Conyza bonariensis e Conyza canadensis em fase reprodutiva, com altura média de 75cm, e com 80% de cobertura do solo. As avaliações de controle foram realizadas aos 7, 14 e 28 dias após a aplicação dos tratamentos (DAT). O tratamento do herbicida glifosato isolado não obteve êxito, confirmando assim, a suspeita de resistência da planta daninha alvo. As combinações entre os herbicidas 2,4-D e saflufenacil associados ao glifosato propiciaram incremento significativo no controle de plantas de buva. O manejo mecânico (aração + gradagem) obteve controle total. Estes tratamentos, com excessão do glifosato aplicado isolado, podem ser recomendados para o manejo de buva em pré-semeadura da cultura da soja.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Precision agriculture (PA) is an activity considered quite recent and many studies have been conducted in this area. New technologies towards AP were made available over a short time and should be better studied, in order to prove their contribution to production systems. Among the new technologies, planters with variable seed and fertilizer metering systems are being developed. On these machines, the driving of feeder mechanisms is done by a hydraulic motor powered by power take off (PTO) or by tractor s hydraulic system itself. It is assumed that different ways of driving the feeder system in seeders can cause different demands of tractor power, and influence the performance of the whole tractor-planter system and even longitudinal distribution of seeds. One of the goals of this study was to evaluate the performance of planter and tractor system, working three different speeds. Another goal was to determine whether terrain relief can be used as a parameter to use variable rate of seeds in soybean culture. An experiment varying sowing density on different terrain relief aiming improved grain productivity was designed. Two experiments were conducted at the farm Limburgia, belonging to Van Ass Seeds, in the municipality of Palmeira das Missões, Rio Grande do Sul. For the first experiment, the tractor planter system was tested in three speeds evaluating tractor slippage, tractive force and fuel consumption; initial and final plant stand as well as seed longitudinal distribution and grain productivity were evaluated. As a result it was found that the variation in operation speed did not influence the tractive force, tractor wheel slippage nor fuel consumption or soybean grain productivity. In the second experiment, the behavior of two soybean cultivars, in five planting densities at three locations (top, hillside and plains), was evaluated in irrigated area by center pivot. Initial stand of plants, soil water availability over the cycle, final stand of plants and productivity were evaluated. Grain productivity differed due to terrain position and according to the cultivars tested. Referring to this experiment the relief can be used as a factor in decision making, concerning the use of variable seed rate in soybean sowing. / A agricultura de precisão (AP) é uma atividade considerada recente e muitos estudos vêm sendo realizados nessa área. Novas tecnologias voltadas a AP são disponibilizadas num curto espaço de tempo, devendo ser melhor estudadas, com vistas a comprovar sua contribuição aos sistemas produtivos. Dentre as novas tecnologias, destacam-se as semeadoras-adubadoras com sistema de taxa variável de sementes e adubo. Nessas máquinas, o acionamento do mecanismo dosador é feito por um motor hidráulico acionado pela Tomada de Potência (TDP) ou pelo sistema hidráulico do trator. Pressupõe-se que diferentes formas de acionamento do sistema dosador em semeadoras possam ocasionar diferentes demandas de potência do trator, influenciar no desempenho do conjunto trator-semeadora e na distribuição longitudinal de sementes. Com isso, um dos objetivos do estudo foi avaliar o desempenho do conjunto trator semeadora com sistema de taxa variável, em três diferentes velocidades de deslocamento. Outro objetivo visou determinar se o relevo pode ser usado como parâmetro para utilização de taxa variável de sementes na cultura da soja. Assim, foi analisado se a variação da densidade de semeadura em função do relevo pode melhora a produtividade de grãos por área. Foram conduzidos dois experimentos na granja Limburgia, pertencente a Sementes Van Ass, no município de Palmeira das Missões, RS. Para o primeiro experimento, foi testado o desempenho do conjunto trator semeadora em três velocidades de deslocamento, avaliando quanto ao patinamento, força de tração, consumo de combustível; estande inicial e final de plantas; distribuição longitudinal de sementes na linha; e produtividade de grãos. Como resultados observou-se que a variação na velocidade de operação não influenciou a demanda de força de tração, patinamento, consumo horário de combustível e produtividade de grãos, porém, influenciou a eficiência em tração, potencia útil na barra, consumo específico de combustível, e distribuição longitudinal de plantas. No segundo experimento, foi avaliado o comportamento de duas cultivares de soja, em cinco densidades de semeadura e em três locais distintos do relevo (topo, encosta e baixada), em área irrigada por pivô central. As variáveis analisadas foram estande inicial de plantas; disponibilidade hídrica ao longo do ciclo; estande final de plantas; e produtividade de grãos. A produtividade de grãos diferiu estatisticamente entre os locais do relevo e entre as cultivares testadas. Analisando os dados desse experimento, conclui-se que o relevo pode ser usado como fator na tomada de decisão, referente ao uso de taxa variável de sementes, na semeadura da soja.

This work consists in presenting and discussing a methodology of interpretation of the temporal evolution of the productivity of agricultural cultures, whose harvests were realized by machines equipped with income and geopositioning sensors. From three distinct scenes, the evolution of the productivity of a soy farming was studied, considering three agricultural harvests, 2000/2001, 2002/2003 and 2003/2004 This study made possible to calculate the dimensions and to define the possibilities and limitations that are find in each scene, as well as concluding that the methodology presented for study of temporal dynamics, makes possible the georreferenced spacialization of the variability of the productivity difference between two successive harvests / Este trabalho consiste, em apresentar e discutir uma metodologia de interpretação da evolução temporal da produtividade de culturas agrícolas, cujas colheitas foram realizadas por máquinas equipadas com sensores de rendimento e de geoposicionamento. A partir de três cenários distintos, foi estudada a evolução da produtividade de uma lavoura de soja, considerando-se três safras agrícolas, a safra 2000/2001, a safra 2002/2003 e a safra de 2004/2005. Este estudo possibilitou dimensionar e definir as possibilidades e limitações que se encontram em cada cenário, bem como concluir que a metodologia apresentada para estudo de dinâmica temporal, possibilita a espacialização georreferenciada da variabilidade da diferença de produtividade entre duas safras sucessivas

With the agricultural mechanization in expansion in the country, a lot of farmers, in order to optimize resources in the property, invest in technologies and agriculture techniques of precision for decreasing the cost of production, turning this activity into something feasible to their businesses. The objective of the present study was to run a comparative analysis between two direction systems, one of them without precision orientation, guided by the operator and the other system using resources of an automatic pilot, in order to limit through field tests the overlapping in the application of chemicals generated during the traffic of the group tractor plus sprayer. The spraying tests were run in a rectangular field of 20 hectares, all the circuit of movement of the group tractor plus sprayer followed the operation process back and forth with maneuvers on the heads of the field with previous alignment in each line of application. To be possible to obtain the medium overlapping of the width of the sprayer bar of 18 meters on both systems of direction, about 192 points average were collected throughout each strip, reaching the value of overlapping to the system without precision orientation of 9.48% and 0.44% for the automatic pilot system. From these data, the number of necessary transversal lines was presented for each of the systems of direction to attend to the experimental area, making it possible to estimate the total expenses and the cost reduction per hectare. Saving 17.61 R$ per hectare, it is possible to say that the investment of R$ 64,145.43 (sixty-four thousand, one hundred and forty-five reais and forty-three cents), referring to the acquisition of the system of automatic pilot, it is feasible for the studied property of 1300 hectares, for a period of amortization of 10 years referring to the life span of equipment involved (tractor and sprayer). / Com a mecanização agrícola em expansão no pais, muitos produtores rurais, afim de otimizar recursos na propriedade, investem em tecnologias e técnicas de agricultura de precisão para uma diminuição do custo de produção, tornando esta atividade economicamente viável para os seus negócios. O objetivo do presente trabalho foi realizar uma análise comparativa, entre dois sistemas de direcionamento, um sem orientação de precisão, guiado pelo operador e o outro sistema utilizando recursos de um piloto automático, afim de delimitar por meio de testes de campo a sobreposição na aplicação de agrotóxico gerado durante o trafego do conjunto trator mais pulverizador. Os testes de pulverização foram realizados em um campo retangular de 20ha, todo circuito de deslocamento do conjunto trator mais pulverizador seguiu o processo de operação vai e vem com manobras nas cabeceiras do talhão com alinhamento prévio antes de cada linha de aplicação. Para que fosse possível obter a sobreposição média da largura da barra do pulverizador de 18m de ambos os sistemas de direcionamento, foram coletados em média 192 pontos de medidas ao longo de cada faixa, chegando ao valor de sobreposição para o sistema sem orientação de precisão de 9,48% e de 0,44% para o sistema de piloto automático. A partir destes dados, foi apresentado o número de linhas transversais necessárias para cada um dos sistemas de direcionamento para atender a área experimental, tendo assim como estimar os gastos totais e a redução de custos por hectare. Com a economia de R$/ha 17,61, é possível afirmar que o investimento de R$ 64.145,43 (Sessenta e quatro mil cento e quarenta e cinco reais com quarenta e três centavos), referente a aquisição do sistema de piloto automático, é viável para a propriedade estudada de 1300 hectares, para um período de amortização de 10 anos referente à vida útil dos equipamentos envolvidos (trator e pulverizador).

Precision farming and livestock are topics of spatial nature, so commonly use the Geographic Information Systems (GIS) because they present themselves like excellent management tools. GIS allow management spatial data and its interconnection with alphanumeric attributes, performing complex analysis and the possibility to simulate various scenarios in order to provide an effective decision-making. Recent developments in internet technologies have contributed to access, publication, distribution and exploitation of geographic information. The use of the internet distributed GIS (WebGIS) using free software, can be a proper solution since GIS places accessible to user functionalities, through a simple browser, without the need for large investments in relation to software or even in specialized technical training . Therefore, this Master s Dissertation developed a WebGIS using free software that provides geographic and alphanumeric information layers that are under the responsibility of Embrapa South Livestock, allowing registered users to view and conducting research and spatial analysis operations. / A agricultura e a pecuária de precisão são temas de natureza espacial, por isso utilizam comumente os Sistemas de Informação Geográfica (SIG) pois estes apresentam-se como excelentes ferramentas de gestão. Os SIG permitem o gerenciamento de dados espaciais e sua interligação com atributos alfanuméricos, a realização de análises complexas e a possibilidade de simular diversos cenários de modo a propiciar uma tomada de decisão eficaz. Os recentes desenvolvimentos em tecnologias da internet têm contribuído para o acesso, publicação, exploração e distribuição da Informação Geográfica. A utilização de SIG distribuídos na internet (WebGIS), utilizando softwares livre, pode ser uma solução adequada visto que coloca funcionalidades de SIG ao alcance de usuários, através de um simples browser, sem necessidade de grandes investimentos em relação a softwares ou mesmo em formação técnica especializada. Assim, na presente dissertação, desenvolveu-se um WebGIS, utilizando softwares livres, que disponibiliza informações geográficas e alfanuméricas de camadas que estão sob a responsabilidade da Embrapa Pecuária Sul, permitindo aos usuários cadastrados a visualização e a realização de pesquisas e operações de análise espacial.

The present work had the purpose of making a few technologies (applications) available for farmers as a tool to promote the competitive edge of brazilian agribusiness by using smartphones and tablets with Android operating system already popularized by general community. With the development of these applications, user will not need to acquire another specific GPS device for data collection and subsequent discharging on a desktop computer in order to process them because data will be collected through the technology popularized, which has the GPS as one of its functions, and posteriorly processed on the device itself. The development of these systems will require Java programming language and UML language among other softwares necessary to develop them. Thus, the systems proposed have the purpose of supporting precision agriculture by using mobile devices and real time processing. / Este trabalho teve como desafio disponibilizar algumas tecnologias (aplicativos) para os produtores rurais, como ferramenta para promover a competitividade do agronegócio brasileiro, utilizando smartphones e tablets, com sistema operacional Android, já popularizado pela comunidade em geral. Com o desenvolvimento desses aplicativos, o usuário não terá necessidade de adquirir outro aparelho especifico de GPS para coletar dados e depois descarregá-los em um computador desktop para fazer o processamento dos mesmos, pois os dados serão coletados por meio da tecnologia popularizada, o qual tem uma de suas funções o GPS e serão processadas no próprio dispositivo. Para o desenvolvimento desses sistemas serão utilizados, linguagem de programação Java, linguagem UML entre outros softwares necessários para o desenvolvimento dos mesmos. Sendo assim, os sistemas propostos têm como objetivo auxiliar a agricultura de precisão utilizando dispositivos móveis e processamento em tempo real.

Orientador: Claudio Bianor Sverzut / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-04T01:35:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WeirichNeto_PedroHenrique_D.pdf: 810392 bytes, checksum: 192714e40250366271122cb286585056 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Na atual conjuntura, em tempos de globalização e auto sustentabilidade, a agricultura brasileira é obrigada a rever conceitos. Nesta revisão novas técnicas são agregadas ao processo produtivo agrícola. Exemplos clássicos são as ¿técnicas¿ de semeadura sob a palha (Plantio Direto) e o manejo localizado de insumos (Agricultura de Precisão). A região dos Campos Gerais, Paraná, não foge a regra, região altamente tecnificada onde a semeadura sob a palha é uma realidade, começa a transformar conhecimento relativo ao manejo localizado de insumos. Mesmo, temporalmente, em estágios diferentes estas técnicas trazem ainda muitas dúvidas. Com vistas a contribuir nesta discussão realizou-se trabalho cujo objetivo foi qualificar o processo de semeadura junto ao sistema produtivo do milho no sistema de semeadura sob a palha. Escolheu-se o milho por este ocupar aproximadamente 1/3 da área agrícola de verão da região, e ser cultura de suma importância da rotação de culturas, um dos pilares do sistema de semeadura sob a palha. Utilizou-se análise de regressão linear múltipla, pelos métodos passo a passo (¿stepwise¿) e melhor regressão possível (¿bestsubset¿). Como variáveis representativas do processo de semeadura, independentes, analisou-se em duas linhas de semeadura, a distribuição de plantas através das variáveis; população de plantas e pressão de população de plantas (variável que considera o espaçamento individualmente) e a profundidade de deposição da semente. Em uma área agrícola, com doze anos de semeadura sob a palha, demarcaram-se 60 pontos eqüidistantes de 40 m. Em cada ponto mensurou-se como variáveis independentes; pH, Al, H+Al, Ca, Ca+Mg, P, K, CTC, V%, relaçãoCa/Mg, relaçãoCa/K, argila, areia, silte, profundidade do Horizonte A, profundidade do Horizonte A+transição, cota, resíduo, foram atribuídas notas para problemas na planta, problemas na espiga e quantificação de plantas espontâneas. Como variáveis representativas de rendimento do milho, dependentes, mensurou-se a massa de grãos por planta, a altura e o diâmetro de colmo da planta. Das duas linhas de semeadura acompanhadas, a linha dois sempre mostrou os melhores indicadores de ajuste. Este fato talvez pode ser explicado pelo estresse inicial sofrido pelas plantas da linha três, devido ao tempo de emergência de plântulas, ocasionando pela profundidade de deposição da semente. Os coeficientes de determinação (R2) variaram de 33,4% para o diâmetro da linha três, a 74,7% para a altura de planta da linha dois. As variáveis; população de plantas e pressão de população sempre se mostraram presentes nos conjuntos regressores que melhor explicaram os fenômenos de rendimento do milho / Abstract: In the actual time of globalization and self sustainability, Brazilian agriculture needs to review its paradigms. In this review new techniques are incorporated in the agriculture production process; classical examples are the no tillage system and the localized management of fertilizers (Precision Farming). The region of Campos Gerais, in the state of Paraná, is not an exception of this rule; a very high level of technology is employed, the no till system is a reality and knowledge about precision farming is being employed. As a brand new technology at the regional context, precision farming is subject to several uncertainties. Hence, this research was developed in order to make a contribution on this subject; the main goal was to qualify the seeding process of the corn production system in the no tillage system. This culture was chosen because about one third of the region cultivated area in the summer season is planted with it, and its importance in crop rotation, one of the pillars of the no till system. Linear multiple regression was used in order to analyze data using both, stepwise and best subset techniques. To represent the seeding process (independent variable), plant distribution in two seeding rows was analyzed through the variation in plant population, plant population pressure (a variable that considers spacing individually), and depth of seeding. In a cultivated field with 12 years of no tillage, 60 equidistant points (40 m.) were defined. At each point the following variables (independent) were measured: pH, Al, H+Al, Ca, Ca+Mg, P, K, CTC, V%, Ca/Mg index, CA/K index, clay content, sand content, silt content, depth of A horizon, depth of A horizon + transition A/B, relative altitude and amount of harvest residue. A scoring system was defined to include in the analysis problems in the plants, problems in the cobs and amount of weed infestation. The weight of grain by plant, plant height and the stem diameter were chosen as representative of corn production (dependent variable). The comparison of the two observed seeding lines showed that the line two always had a better correlation. This fact can be explained by the initial stress in the other line (line three) induced by the time of emergence of plants related to the depth of seeding. Coefficient of determination (R2) varied from 33,4% related to the stem diameter to the line three, to 74,4% to plant height in the line two. The variables plant population and plant population pressure were always present in the regressions equations with a better explanation of corn yield / Doutorado / Agua e Solo / Doutor em Engenharia Agrícola

Protection management with the aid of plant protection products makes it possible to carry out pest control programs in agricultural environments and make them less hazardous for the cultivation of products on a large scale. However, when these programs are put into effect, only a small proportion of the sprayed products is really deposited on the target area while much of it is carried to neighboring regions. The scientific literature includes studies on the use of mathematical techniques to calculate the physical transformation and movement and provide a deposition estimate of the product. On the basis of this prediction, it is possible to configure a system which can allow the spraying to be carried out in normal weather conditions in the region for a satisfactory performance, although these conditions can undergo changes and make any statistical configuration unreliable. An alternative way of overcoming this problem, is to adapt the spray elements to the meteorological conditions while the protection management is being undertaken. However, the current techniques are operationally expensive in computational terms, which makes them unsuitable for situations where a short operational time is required. This thesis can be characterized as descriptive and seeks to allow deposition predictions to be made in a rapid and precise way. Thus it is hoped that the new approaches can enable the spray element to be adapted to the weather conditions while the protection management is being carried out. The study begins by attempting to reduce costs through a computational model of the environment that can speed up its execution. Subsequently, this computational model is used for predicting the rate of deposition as a fitness function in meta-heuristic algorithms and ensure that the mechanical behavior of the spray element can be adapted to the weather conditions while the management is put into effect. The results of this approach show that it can be adapted to environments with low variability. At the same time, it has a poor performance in environments with a high variability of weather conditions. A second approach is investigated and analyzed for this scenario, where the adaptation requires a reduced execution time. In this second approach, a trained machine learning technique is employed together with the results obtained from the first approach in different scenarios. These results show that this approach allows the spray element to be adapted in a way that is compatible with what was provided by the previous approach in less space of time. / O manejo de proteção com uso de produtos fitofarmacêuticos possibilita o controle de pragas em ambientes agrícolas, tornando-o menos nocivo para o desenvolvimento da cultura e com produção em grande escala. Porém, apenas uma pequena parte do produto pulverizado realmente é depositado na área alvo enquanto a maior parte do produto sofre deriva para regiões vizinhas. A literatura científica possui trabalhos com o uso de técnicas matemáticas para calcular a transformação física e movimento para estimar a deposição do produto. Com base nessa predição é possível configurar o sistema de pulverização para realizar a pulverização sob uma condição meteorológica comum na região para um desempenho satisfatório, mas as condições meteorológicas podem sofrer alterações e tornar qualquer configuração estática ineficiente. Uma alternativa para esse problema é realizar a adaptação da atuação do elemento pulverizador às condições meteorológicas durante a execução do manejo de proteção. Contudo, as técnicas existentes são computacionalmente custosas para serem executadas, tornando-as inadequadas para situações em que é requerido baixo tempo de execução. Esta tese se concentra no contexto descrito com objetivo de permitir a predição da deposição de forma rápida e precisa. Assim, espera-se que as novas abordagens sejam capazes de possibilitar a adaptação do elemento pulverizador às condições meteorológicas durante a realização do manejo de proteção. Este trabalho inicia com o processo de redução do custo de execução de um modelo computacional do ambiente, tornando sua execução mais rápida. Posteriormente, utiliza-se este modelo computacional para predição da deposição como função Fitness em algoritmos de meta-heurística para adaptar o comportamento do elemento pulverizador às condições meteorológicas durante a realização do manejo. Os resultados desta abordagem demonstram que é possível utilizá-la para realizar a adaptação em ambientes com baixa variabilidade. Por outro lado, pode apresentar baixo desempenho em ambientes com alta variabilidade nas condições meteorológicas. Uma segunda abordagem é investigada e analisada para este cenário, onde o processo de adaptação requer um tempo de execução reduzido. Nesta segunda abordagem é utilizado uma técnica de Aprendizado de Máquina treinada com os resultados gerados pela primeira abordagem em diferentes cenários. Os resultados obtidos demonstram que essa abordagem possibilita realizar a adaptação do elemento pulverizador compatível com a proporcionada pela abordagem anterior em um menor espaço de tempo.

A aplicação de fertilizantes nitrogenados da forma como é realizada hoje, tem baixa eficiência, causando grandes perdas para o ambiente e aumentando o custo de produção para o agricultor. Novas tecnologias vêm sendo constantemente desenvolvidas para otimizar o manejo de fertilizantes na agricultura. Os sensores ópticos são uma dessas ferramentas que tem potencial para contribuir para a gestão da adubação nitrogenada. Este trabalho consistiu em avaliar o comportamento do NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) gerado pelo sensor óptico ativo terrestre Crop Circle® (Holland Scientific, Inc., Lincoln, NE) na cultura do milho. Esse sensor utiliza dois comprimentos de onda centralizados no âmbar (590 ± 5 nm) e no infravermelho próximo (880 ± 10 nm). Ensaios em parcelas foram realizados ao longo de três anos no Campo Demonstrativo e Experimental da Fundação ABC localizado em Itaberá, SP. Os ensaios contemplaram doses de nitrogênio na cultura do milho em dois espaçamentos entre fileiras, 0,80 m e um espaçamento reduzido com 0,40 m, além de outras variáveis avaliadas, que se mostraram importantes no decorrer da execução dos experimentos. A análise estatística dos dados foi feita por regressão (linear, polinomial quadrática e exponencial), correlação e teste de Tukey. Como os ensaios foram realizados em três safras diferentes, um deles aconteceu em uma safra com quantidade de precipitação 53% acima da média histórica, e outro foi realizado em uma gleba com baixo teor de matéria orgânica na camada superficial (0 a 0,2 m) visando obter uma resposta maior à aplicação de nitrogênio. Notou-se que o NDVI tem potencial para uso na cultura do milho, principalmente em anos de baixa resposta às doses de N aplicado. Entretanto o NDVI saturou no ensaio de maior resposta, não identificando os tratamentos com maior dose de nitrogênio devido à grande quantidade de biomassa. Foram encontrados valores de até 75% de economia no uso do nitrogênio ao utilizar a dose correta dos fertilizantes nitrogenados. Entretanto, a alta variação de resultados encontrados entre os três cenários dificulta a geração de um modelo simples para recomendação de nitrogênio em taxa variável. É necessário, portanto, a realização de mais ensaios em uma variação ainda maior de ambientes, levando em consideração outras variáveis com potencial de serem utilizadas em conjunto com o NDVI na geração dos modelos de recomendação, como por exemplo, a matéria orgânica e a disponibilidade hídrica. / Nitrogen application, in the way it is used today has low efficiency, causing great loss to the environment and increasing the production cost to farmers. New technologies have been constantly developed to optimize fertilizers management in agriculture. The optical sensors are one of the tools with potential to contribute for nitrogen management. This work consisted in evaluate the NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) from ground active optical sensor Crop Circle® (Holland Scientific, Inc., Lincoln, NE) in corn crops. This sensor uses two wavelengths centered in amber (590 ± 5 nm) and near infrared (880 ± 10 nm). Split-plot experiments were conducted along three years at an experimental field from Fundação ABC, located in Itaberá, São Paulo State, Brazil. Experiments had nitrogen rates in corn, two row spacing, 0.4 and 0.8 m, and other variables were also analyzed. Statistical analyzes were performed by regressions (linear, quadratic and exponential), correlations and Tukey test. As experiments were conducted in three different seasons, one had rainfall 53% over the historic average, and another had low soil organic matter content at (0 to 0.2 m depth) expecting to show higher nitrogen response by the crop. It was noticed that NDVI has potential to be used in corn crops, mainly in low response years to N applied. However, NDVI saturated at the highest response experiment, failing in identify treatments with higher N rates, due the amount of biomass. Nitrogen saving of up to 75% was observed when using the optimum N rate. But the high variations in the results among the three seasons indicate that it is difficult to create a simple algorithm to recommend nitrogen. More experiments in a larger range of environments are necessary, taking in consideration other variables with potential to be used together with NDVI in the generation of recommendations, like organic matter and water availability.

O cultivo dos citros é de grande importância no mundo, e no Brasil é uma das culturas mais representativas das exportações do país. A agricultura de precisão (AP) é descrita como um conjunto de ferramentas, que possibilitam gerenciar o sistema de produção a partir de informações georreferenciadas e manejar variabilidades espaciais das lavouras. A AP é utilizada em larga escala em culturas anuais, mostrando resultados quanto ao melhor gerenciamento das informações e racionalização dos insumos. Considerando a importância dos citros para a economia do estado de São Paulo e desejando-se aprimorar o seu processo produtivo, objetivouse com este trabalho identificar as variabilidades espaciais dos atributos e elementos químicos no solo e nas folhas, e produtividade de pomares comerciais de laranja, comparando-se o manejo tradicionalmente utilizado pela fazenda com os efeitos das adubações em taxa variável. Para isso, foram utilizadas duas áreas localizadas na Fazenda Quatrirmãs, no município de Botucatu-SP, de 25,7 hectares cada uma, diferenciadas pelo tipo de solo, altitude e ano de plantio, que foram acompanhadas por duas safras desde o ano de 2008. Foram estabelecidos dois tratamentos: aplicações em dose fixa (DF) e dose variável (DV). Na primeira safra, foram retiradas amostras de solo em três diferentes padrões e densidades, para contrastar os níveis de fertilidade na faixa de adubação na profundidade de 0-0,2 m (2 amostras ha-1) e 0,2-0,4 m (1 amostra ha-1), e no centro da rua de 0-0,2 m de profundidade (1 amostra ha-1). A partir das análises das amostras retiradas na faixa de adubação na profundidade de 0-0,2 m, foram calculadas as recomendações de aplicação de calcário e de fontes de nitrogênio, fósforo e potássio para o tratamento DV, que foram aplicadas por uma máquina protótipo capaz de variar as doses automaticamente, baseadas no mapa de prescrição. Na safra 2009/2010 foram retiradas amostras de solo e folhas georreferenciadas, separando-se os tratamentos. As colheitas foram registradas em ambas as safras e forneceram dados para o mapeamento da produtividade das áreas. Os resultados das amostragens georreferenciadas de solo mostraram variabilidade espacial dos atributos. As médias dos valores de P foram classificadas como médio, nas áreas em ambos os tratamentos. Os valores médios de K variaram entre alto e médio, para DF e DV, respectivamente, na área de solo argiloso e médio para os dois tratamentos da área 2 (solo arenoso). Os níveis médios de V% foram classificados como médio na área 1 e baixo na área 2, sem diferença entre tratamentos. As adubações em taxa variável resultaram em economia de 230 kg ha-1 de nitrogênio, 5 kg ha-1 de fósforo e 257 kg ha-1 de potássio, em média, nos dois talhões, quando somadas as safras estudadas. As produtividades foram elevadas em mais que o dobro nas áreas, aumentando de 19,3 para 39,3 t ha-1 (DF) e 41,8 t ha-1 (DV) na área 1, e de 15,3 para 33,4 t ha-1 (DF) e 33,3 t ha-1 (DV) na média dos valores da área 2. Os teores foliares de N, P e K não diferiram entre os tratamentos e suas médias foram identificadas como altas nas duas áreas, indicando o potencial do uso desta ferramenta nas áreas estudadas. / The cultivation of citrus has great importance in the world and in Brazil is one of the most representative crops for exports. Precision agriculture (PA) is described as a set of tools that allow managing the production system based on georeferenced information related to the spatial variability of crops. The PA is used in large-scale on annual crops showing results concerning improved information management and the rationalization of inputs use. Considering the importance of citrus to the economy of the Sao Paulo state and wishing to improve production practices the aim of this work was to identify the spatial variability of the attributes and elements of soil, leaves and yield of commercial orange orchards and compare management traditionally used by the farm with the effects of variable rate fertilization. The work was conducted in two areas located in Botucatu-SP, 25.7 hectares each, differentiated by soil type, elevation and year of planting. The areas were monitored and interfered for two seasons since the year 2008. Two treatments were established: applications of a constant rate (CR) and spatially variable rate (VR). In the first year, soil samples were collected in three different patterns and densities at a depth of 0-0.2 m (2 samples ha-1) and 0.2-0.4 m (1 sample ha-1) in the fertilization strip and in the between trees rows at 0-0.2 m depth (1 sample ha-1). From the analysis of samples taken in the range of fertilization at a depth of 0-0.2 m recommendations were calculated for liming and sources of nitrogen, phosphorus and potassium for VR treating that were applied by a prototype machine capable of varying rates automatically based on the prescription map. In the 2009/2010 year, the georeferenced samples were collected from soil and leaves georeferenced separating the treatments. The samples were recorded in both seasons and provided data for yield mapping of the areas. The results of georeferenced soil samples showed spatial variability of attributes. The average values of P were classified as \"medium\", for the areas in both treatments. The average values of K ranged from \"high\" and \"medium\" for CR and VR, respectively, in clay soil area and \"medium\" for the treatments of area 2. Mean levels of V% were classified as \"medium\" in the area and a \"low\" in area 2, with no difference between treatments. The variable rate fertilization resulted in savings of 230 kg ha-1 nitrogen, 5 kg ha-1 of phosphorus and 257 kg ha-1 potassium on average in the two plots. The yields increased from 19.3 to 39.3 t ha-1 (CR) and 41.8 t ha-1 (VR) in area 1 and from 15.3 to 33.4 t ha-1 (CR) and 33.3 t ha-1 (VR) of area 2. Leaf N, P and K did not differ between treatments and their averages were identified as high in both areas supporting the potential use of this tool.