Resumo: Esse trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o desempenho de um trator equipado com pneus diagonais novos e pneus diagonais desgastados, em três condições de superfície: pista com solo mobilizado, pista com cobertura vegetal e pista com solo firme. Foi utilizado o delineamento experimental em faixas, sendo que em cada faixa (pista) foram dispostos os tratamentos em blocos ao acaso, com um arranjo fatorial de 2x4, definidos pelos dois conjuntos de pneus diagonais (novos e desgastados) e quatro condições de deslocamento, distinguidas pela mudança de marcha do trator, totalizando oito tratamentos, com três repetições cada, perfazendo 72 unidades experimentais. Foram coletados os dados para o cálculo da velocidade de deslocamento, patinagem das rodas traseiras e dianteiras do trator e consumo horário de combustível. Também foram coletados os dados de força de tração, sendo calculada a potência disponível na barra de tração em função da velocidade de deslocamento. Foi utilizado como carro dinamométrico a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB, pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP. Os resultados mostraram que tanto as condições dos pneus quanto as condições do solo interferiram na capacidade do trator em desenvolver força de tração, sendo o 2 pior desempenho obtido na pista com solo mobilizado. O melhor desempenho do trator foi na pista com solo firme; porém, na pista com cobertura vegetal ocorreram as melhores condições de força de tração do trator em relação ao solo mobilizado, mostrando que a presença da cobertura vegetal entre o rodado e o solo interferiu diretamente na relação rodado/solo. Na pista com solo mobilizado os resultados mostraram que a velocidade foi a menor... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo) / Abstract: The objective of this work was to compare the performance of a tractor equipped with used and new bias-ply tires, operating in three surface conditions: tillage soil, vegetal covered soil and firm soil. The experimental design were tracks and, in each track, treatments were disposed in blocks to the chance in a 2x4 factorial arrangement, defined by the two groups of tires (used and new bias-ply) and four speed conditions, distinguished by tractor’s gear change, totaling eight treatments, with three repetitions each, completing 72 experimental units. There were collected data to calculate: speed, front and rear tires slippage and fuel consumption. There were also collected data of traction strength to calculate available power at traction bar versus speed. The dynamometric car used was the Mobile Drawbar Test Unit - UMEB, owned by the Facility of Agricultural and Forestry Tires and Machines Assays (NEMPA) of Rural Engineering Department in the Agronomics Science College - FCA, UNESP, Botucatu campus. Results showed that both, tires and soil conditions, changed tractor capacity on developing traction strength. The worst performance was observed on the tillage soil. On the track with soil covered with vegetal residues, occurred better tractor traction strength conditions than on track with tillage soil, showing the presence of vegetal cover between tire and soil interfered directly on the tires/soil relation ship. 4 On the track with tillage soil, results showed that the forward speed was the lowest among the three soil conditions due to the front and rear tires slippage which is higher than vegetal covered and firm soil tracks. Fuel consumption results showed higher values on tilled tracks when comparing with firm and vegetal covered tracks. Data of available power at the drawbar were statistically equal on tilled and vegetal-covered soil tracks... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Antonio Gabriel Filho / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Mestre

Orientador: Kleber Pereira Lanças / Banca: João Alberto Borges de Araujo / Banca: João Eduardo Guarnetti Santos / Banca: Arno Udo Dallmeyer / Banca: Ila Maria Correa / Resumo: As transmissões dos tratores agrícolas transferem energia do motor para as rodas motrizes, e o torque disponível nos rodados é convertido em tração bruta, que é responsável por vencer a resistência ao rolamento do trator e pela tração disponível (líquida) na barra de tração do trator. Este trabalho teve por objetivo desenvolver um sistema eletromecânico para determinação do torque no eixo das rodas motrizes de tratores agrícolas, denominado torsiômetro, e validá-lo através de ensaios de tração com auxílio de um carro dinamométrico equipado com instrumentação eletrônica para aquisição de dados. A pesquisa foi conduzida no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA/UNESP), Botucatu-SP. O protótipo foi concebido utilizando programas computacionais específicos para projeto mecânico, e construído para ser instalado no eixo traseiro de tratores agrícolas de até 90 kW. O torsiômetro foi confeccionado com estrutura metálica, apta a resistir a grandes demandas de torque, podendo ser adaptado a qualquer outro trator com características similares, de igual ou menor potência. O dispositivo baseia-se em um braço de alavanca (momento torsor), onde obtém-se os valores de força com uma célula de carga e os valores de torque por uma equação matemática. Após a conclusão do projeto e construção do protótipo, foram realizadas avaliações funcionais e de resistência, e em seguida realizaram-se ensaios de tração em pista, para sua validação. Nos ensaios em pista, foram realizadas as avaliações em duas superfícies (concreto e solo firme), três marchas, oito cargas na barra de tração e com a tração dianteira auxiliar (TDA) ligada e desligada. Os resultados obtidos para validar o equipamento foram analisados estatisticamente através de equações de regressão, com destaque ... / Abstract: The transmissions of agricultural tractors transfer the engine power to the drive wheels and the torque, available in the rotated, is converted into gross traction, which is responsible for overcoming the rolling resistance of the tractor and for the net traction on the drawbar. Based on these premises, this research aims to develop an electromechanical system, which we designate "torque meter" or "torque transducer", to determine the torque and power on the axle of the driving wheels in agricultural tractors, and validate it through traction tests, with the support of a dynamometer car, and electronic instrumentation for data acquisition. The work was conducted at the Agro Forestry Machine and Tire Testing Center (NEMPA) at the College of Agronomic Sciences, São Paulo State University (FCA/UNESP), Botucatu-SP, Brazil. The torque meter was developed using specific software for mechanical design, and was built to be installed on rear axle of tractors of up to 90kW. The equipment was made with robust metal structure, able to withstand high demands of torque, and possible to be adapted to any tractor with similar features with equal or less power, simply by meeting the dimensional peculiarities of each model. The torque meter is based on a lever arm (torsional moment) from which it is obtained the strength values with a load cell and the torque values using a mathematical equation. After completion of the development and construction of the prototype, the functional and resistance evaluations were conducted and followed by dynamic tests for the validation of the torque meter. During traction tests, it was performed evaluations on two surfaces (concrete and firm soil), three gears, up to eight drawbar pull and evaluations with the wheel assist drive on and off. The results for the validation of the equipment were statistically analyzed using regression equations, highlighting the linearity ... / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-28Bitstream added on 2014-06-13T19:11:21Z : No. of bitstreams: 1 jesuino_pr_me_botfca.pdf: 476686 bytes, checksum: b6b3eacddcfc45310d76d3ad06ae705f (MD5) / Esse trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o desempenho de um trator equipado com pneus diagonais novos e pneus diagonais desgastados, em três condições de superfície: pista com solo mobilizado, pista com cobertura vegetal e pista com solo firme. Foi utilizado o delineamento experimental em faixas, sendo que em cada faixa (pista) foram dispostos os tratamentos em blocos ao acaso, com um arranjo fatorial de 2x4, definidos pelos dois conjuntos de pneus diagonais (novos e desgastados) e quatro condições de deslocamento, distinguidas pela mudança de marcha do trator, totalizando oito tratamentos, com três repetições cada, perfazendo 72 unidades experimentais. Foram coletados os dados para o cálculo da velocidade de deslocamento, patinagem das rodas traseiras e dianteiras do trator e consumo horário de combustível. Também foram coletados os dados de força de tração, sendo calculada a potência disponível na barra de tração em função da velocidade de deslocamento. Foi utilizado como carro dinamométrico a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB, pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP. Os resultados mostraram que tanto as condições dos pneus quanto as condições do solo interferiram na capacidade do trator em desenvolver força de tração, sendo o 2 pior desempenho obtido na pista com solo mobilizado. O melhor desempenho do trator foi na pista com solo firme; porém, na pista com cobertura vegetal ocorreram as melhores condições de força de tração do trator em relação ao solo mobilizado, mostrando que a presença da cobertura vegetal entre o rodado e o solo interferiu diretamente na relação rodado/solo. Na pista com solo mobilizado os resultados mostraram que a velocidade foi a menor... / The objective of this work was to compare the performance of a tractor equipped with used and new bias-ply tires, operating in three surface conditions: tillage soil, vegetal covered soil and firm soil. The experimental design were tracks and, in each track, treatments were disposed in blocks to the chance in a 2x4 factorial arrangement, defined by the two groups of tires (used and new bias-ply) and four speed conditions, distinguished by tractor s gear change, totaling eight treatments, with three repetitions each, completing 72 experimental units. There were collected data to calculate: speed, front and rear tires slippage and fuel consumption. There were also collected data of traction strength to calculate available power at traction bar versus speed. The dynamometric car used was the Mobile Drawbar Test Unit - UMEB, owned by the Facility of Agricultural and Forestry Tires and Machines Assays (NEMPA) of Rural Engineering Department in the Agronomics Science College - FCA, UNESP, Botucatu campus. Results showed that both, tires and soil conditions, changed tractor capacity on developing traction strength. The worst performance was observed on the tillage soil. On the track with soil covered with vegetal residues, occurred better tractor traction strength conditions than on track with tillage soil, showing the presence of vegetal cover between tire and soil interfered directly on the tires/soil relation ship. 4 On the track with tillage soil, results showed that the forward speed was the lowest among the three soil conditions due to the front and rear tires slippage which is higher than vegetal covered and firm soil tracks. Fuel consumption results showed higher values on tilled tracks when comparing with firm and vegetal covered tracks. Data of available power at the drawbar were statistically equal on tilled and vegetal-covered soil tracks... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2016-08-12T18:48:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-28. Added 1 bitstream(s) on 2016-08-12T18:50:50Z : No. of bitstreams: 1 000865107.pdf: 4437907 bytes, checksum: e7ddb13aa3f55f61c8170d212055f16e (MD5) / As transmissões dos tratores agrícolas transferem energia do motor para as rodas motrizes, e o torque disponível nos rodados é convertido em tração bruta, que é responsável por vencer a resistência ao rolamento do trator e pela tração disponível (líquida) na barra de tração do trator. Este trabalho teve por objetivo desenvolver um sistema eletromecânico para determinação do torque no eixo das rodas motrizes de tratores agrícolas, denominado torsiômetro, e validá-lo através de ensaios de tração com auxílio de um carro dinamométrico equipado com instrumentação eletrônica para aquisição de dados. A pesquisa foi conduzida no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA/UNESP), Botucatu-SP. O protótipo foi concebido utilizando programas computacionais específicos para projeto mecânico, e construído para ser instalado no eixo traseiro de tratores agrícolas de até 90 kW. O torsiômetro foi confeccionado com estrutura metálica, apta a resistir a grandes demandas de torque, podendo ser adaptado a qualquer outro trator com características similares, de igual ou menor potência. O dispositivo baseia-se em um braço de alavanca (momento torsor), onde obtém-se os valores de força com uma célula de carga e os valores de torque por uma equação matemática. Após a conclusão do projeto e construção do protótipo, foram realizadas avaliações funcionais e de resistência, e em seguida realizaram-se ensaios de tração em pista, para sua validação. Nos ensaios em pista, foram realizadas as avaliações em duas superfícies (concreto e solo firme), três marchas, oito cargas na barra de tração e com a tração dianteira auxiliar (TDA) ligada e desligada. Os resultados obtidos para validar o equipamento foram analisados estatisticamente através de equações de regressão, com destaque ... / The transmissions of agricultural tractors transfer the engine power to the drive wheels and the torque, available in the rotated, is converted into gross traction, which is responsible for overcoming the rolling resistance of the tractor and for the net traction on the drawbar. Based on these premises, this research aims to develop an electromechanical system, which we designate torque meter or torque transducer, to determine the torque and power on the axle of the driving wheels in agricultural tractors, and validate it through traction tests, with the support of a dynamometer car, and electronic instrumentation for data acquisition. The work was conducted at the Agro Forestry Machine and Tire Testing Center (NEMPA) at the College of Agronomic Sciences, São Paulo State University (FCA/UNESP), Botucatu-SP, Brazil. The torque meter was developed using specific software for mechanical design, and was built to be installed on rear axle of tractors of up to 90kW. The equipment was made with robust metal structure, able to withstand high demands of torque, and possible to be adapted to any tractor with similar features with equal or less power, simply by meeting the dimensional peculiarities of each model. The torque meter is based on a lever arm (torsional moment) from which it is obtained the strength values with a load cell and the torque values using a mathematical equation. After completion of the development and construction of the prototype, the functional and resistance evaluations were conducted and followed by dynamic tests for the validation of the torque meter. During traction tests, it was performed evaluations on two surfaces (concrete and firm soil), three gears, up to eight drawbar pull and evaluations with the wheel assist drive on and off. The results for the validation of the equipment were statistically analyzed using regression equations, highlighting the linearity ...

Orientador: Paulo S. G. Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-22T22:28:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Serpa_FabioMarcelo_M.pdf: 3262573 bytes, checksum: c7a35a0ab37b487969889f07c0065ea1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O objetivo foi desenvolver um aplicativo computacional, capaz de estimar os esforços em implementos agrícolas e avaliar o seu desempenho comparando com resultados de campo de diferentes conjuntos trator-implemento. Estudou-se os modelos para cálculo de esforços em ferramentas de preparo de solos, diferenciando-se entre ferramentas largas como arados e grades e estreitas, como escarificadores e subsoladores, buscando o modelo mais adequado às condições brasileiras. Os modelos escolhidos foram alterados com base em estudos apresentados na literatura específica, na tentativa de torná-los mais abrangentes. Com a escolha dos modelos, iniciou-se a programação em linguagem C++, obtendo uma versão preliminar onde todas as informações necessárias para os cálculos são introduzidas pelo usuário. Uma segunda versão, elaborada com o aplicativo MicroSoft Fox Pró 2.6, foi elaborada, tendo como base bancos de dados com os parâmetros necessários ao cálculo, definidos na primeira versão. Estes dados incluem, além das propriedades mecânicas dos solos, características ponderais e dimensionais de tratores e implementos obtidos junto aos fabricantes. Como segunda etapa, realizaram-se testes de campo com três diferentes modelos de tratores, 6 implementos e três tipos de solos, buscando avaliar os resultados obtidos com o uso do programa. De forma geral, o aplicativo apresentou resultados satisfatórios, com excessão das grades de discos, cujo desvio médio observado superou 50 %. Este aplicativo pode ser utilizado como uma ferramenta de auxílio na tomada de decisões por agricultores, cooperativas, revendedores de equipamentos agrícolas e como uma ferramenta didática em treinamentos no setor agrícola e universidades / aAbstract: A software was developed to estimate soU tillage draught forces and the performance of the tractor-implement combination. Draught force models for narrow and wide tillage tools were studied. The objetive was to find the most adequate model for a large range BrazUian field conditions. Input data for the first version of the software, written in C++ language was manual. A later version of the software, written in MicroSoft Fox Pró 2.6, includes a data base for soU mechanical properties and tractor dimensional and ponderal information, as well as tool dimensions, obtained from trator and implement manufactures. Field validation of the models included three different tractors, five implements and three different soils. The results obtained with the software predictions are in an acceptable divergence from those from the field tests. This programme can be an useful tool for Agricultural Machinery mamagement as well as for educational purposes / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola