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Utilisation de la conduite coopérative pour la régulation de trafic dans une intersection

Wu, Jia 20 July 2011 (has links) (PDF)
L'objectif de ce travail est d'exploiter les potentialités offertes par la conduite coopérative afin de fluidifier le trafic au niveau des intersections isolées. Pour ce faire, nous avons proposé un nouveau système de régulation au sein des intersections en s'inspirant du principe de l'intersection autonome. Nous avons appelé notre système : SVAC (système du véhicule-actionneur coopératif). Il repose sur la possibilité des échanges d'information entre le véhicule et son environnement de conduite.Le SVAC permet une régulation plus précise du trafic puisqu'il se base sur les requêtes de droit de passage envoyées par les véhicules réellement présents dans l'intersection. En outre, grâce à la signalisation à bord, la régulation consiste à définir les séquences de passage des véhicules, ce qui permet de personnaliser la signalisation. Le gain de précision soulève plusieurs obstacles. D'une part, nous nous heurtons systématiquement à l'absence de modèles mathématiques permettant d'aborder le problème. D'autre part, la simple énumération des séquences implique une explosion combinatoire, ce qui ne convient pas à l'application temps-réelle de la régulation des intersections. Pour s'affranchir des deux problématiques nous avons utilisé les réseaux de Petri P-temporisés. Le modèle nous a permis de décrire sous la forme d'équations mathématiques les compteurs des différents évènements observés par les véhicules. Deux objectifs de régulation ont été dégagés après avoir déduit le temps moyen d'attente basé sur la formule de Little. Le premier consiste à vider les intersections au plus tôt. Nous avons proposé un algorithme de programmation dynamique et deux heuristiques. La première heuristique est directement issue de l'analyse des propriétés du problème posé. La deuxième est basée sur l'algorithme de colonies de fourmis. En effet, le problème défini est un cas particulier du problème du voyageur de commerce. Le deuxième objectif de régulation consiste à minimiser instantanément la longueur de la file d'attente. Dans ce cadre, nous avons supposé le fonctionnement à vitesse maximale du réseau de Petri. L'utilisation des contraintes sur les ressources nous a permis de définir des règles simples de régulation en utilisant le mapping.Dans ce mémoire, nous avons utilisé la simulation microscopique basée sur les lois de poursuite pour s'approcher du comportement de conduite. La simulation a servi pour la comparaison des différentes approches proposées dans ce mémoire avec les régulateurs adaptatifs et les intersections autonomes. Dans tous les cas notre approche se distingue par un gain de capacité, ce qui nous a encouragé de reproduire le SVAC à travers un prototype de robots. Cette maquette montre la faisabilité du système au moins pour des applications industrielles.
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Utilisation de la conduite coopérative pour la régulation de trafic dans une intersection / Using the technology of cooperative driving for the traffic control at isolated intersection

Wu, Jia 20 July 2011 (has links)
L’objectif de ce travail est d’exploiter les potentialités offertes par la conduite coopérative afin de fluidifier le trafic au niveau des intersections isolées. Pour ce faire, nous avons proposé un nouveau système de régulation au sein des intersections en s’inspirant du principe de l’intersection autonome. Nous avons appelé notre système : SVAC (système du véhicule-actionneur coopératif). Il repose sur la possibilité des échanges d’information entre le véhicule et son environnement de conduite.Le SVAC permet une régulation plus précise du trafic puisqu’il se base sur les requêtes de droit de passage envoyées par les véhicules réellement présents dans l’intersection. En outre, grâce à la signalisation à bord, la régulation consiste à définir les séquences de passage des véhicules, ce qui permet de personnaliser la signalisation. Le gain de précision soulève plusieurs obstacles. D’une part, nous nous heurtons systématiquement à l’absence de modèles mathématiques permettant d’aborder le problème. D’autre part, la simple énumération des séquences implique une explosion combinatoire, ce qui ne convient pas à l’application temps-réelle de la régulation des intersections. Pour s’affranchir des deux problématiques nous avons utilisé les réseaux de Petri P-temporisés. Le modèle nous a permis de décrire sous la forme d’équations mathématiques les compteurs des différents évènements observés par les véhicules. Deux objectifs de régulation ont été dégagés après avoir déduit le temps moyen d’attente basé sur la formule de Little. Le premier consiste à vider les intersections au plus tôt. Nous avons proposé un algorithme de programmation dynamique et deux heuristiques. La première heuristique est directement issue de l’analyse des propriétés du problème posé. La deuxième est basée sur l’algorithme de colonies de fourmis. En effet, le problème défini est un cas particulier du problème du voyageur de commerce. Le deuxième objectif de régulation consiste à minimiser instantanément la longueur de la file d’attente. Dans ce cadre, nous avons supposé le fonctionnement à vitesse maximale du réseau de Petri. L’utilisation des contraintes sur les ressources nous a permis de définir des règles simples de régulation en utilisant le mapping.Dans ce mémoire, nous avons utilisé la simulation microscopique basée sur les lois de poursuite pour s’approcher du comportement de conduite. La simulation a servi pour la comparaison des différentes approches proposées dans ce mémoire avec les régulateurs adaptatifs et les intersections autonomes. Dans tous les cas notre approche se distingue par un gain de capacité, ce qui nous a encouragé de reproduire le SVAC à travers un prototype de robots. Cette maquette montre la faisabilité du système au moins pour des applications industrielles. / The aim of this work is to benefit from the potential of the cooperative driving in order to optimize the traffic throughput at isolated intersections. To achieve this objective, we have proposed a new traffic control system for isolated intersections: Cooperative Vehicle-Actuation Signalization (CVAS). The concept of this new system is based on the assumption of the ability of exchanging information between each vehicle and the surrounding vehicles or the nearby infrastructure.The system allows more precise control of the traffic since it determines the right-of-way of each vehicle according to its corresponding data sent by the embedded wireless device. The right-of-way is displayed to the driver by means of the onboard signalization. The control system determines the sequence of the vehicles to be directed through the intersection. For the sake of benefiting the improvement brought by the new system, we face several challenges. On the one hand, we are confronted with the absence of a mathematical model to address the control problem. On the other hand, despite the fact that the optimal passing sequence of vehicles can be found by the simple enumeration of all feasible sequences, the exhaustive search does not fulfill the requirements of the real-time application. To overcome these two problems, we seek help from the P-timed Petri nets. This mathematical modeling tool is able to describe the events observed by the position markers in the form of mathematical equations. Two different objectives of the control have been derived from the Little's formula. The first one aims to minimize the maximum exit time of vehicles present in the intersection. An algorithm of dynamic programming and two heuristics have been proposed to achieve this objective. The first heuristic is based on the analysis of the properties of the control problem. The second heuristic is based on the analogy between the dealt problem and the problem of Traveling Salesman Problem, which can be solved successfully by the algorithm of ant colony system. The second objective of the control is to instantly minimize the queue length. A protocol of relaying the right of way has been determined from the assumption of a Petri net that operates at its maximum speed. This simple protocol of control can be extended to all possible layouts of the isolated intersections by using the technique of “mapping”.In this work, a microscopic model (car-following model) is used to simulate the driving behavior. The simulations show that the CVAS system outperforms the other systems which are popularly used at present. It is even better than some innovative systems based on the technology of the cooperative driving. The good results encouraged us to replicate the system under real conditions through a prototype of NXT robots. The tests of this prototype prove the feasibility of the system at least for industrial applications.
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Évaluation et requêtage de données multisources : une approche guidée par la préférence et la qualité des données : application aux campagnes marketing B2B dans les bases de données de prospection / A novel quality-based, preference-driven data evaluation and brokering : approaches in multisource environments : application to marketing prospection databases

Ben Hassine, Soumaya 10 October 2014 (has links)
Avec l’avènement du traitement distribué et l’utilisation accrue des services web inter et intra organisationnels alimentée par la disponibilité des connexions réseaux à faibles coûts, les données multisources partagées ont de plus en plus envahi les systèmes d’informations. Ceci a induit, dans un premier temps, le changement de leurs architectures du centralisé au distribué en passant par le coopératif et le fédéré ; et dans un deuxième temps, une panoplie de problèmes d’exploitation allant du traitement des incohérences des données doubles à la synchronisation des données distribuées. C’est le cas des bases de prospection marketing où les données sont enrichies par des fichiers provenant de différents fournisseurs.Nous nous intéressons au cadre particulier de construction de fichiers de prospection pour la réalisation de campagnes marketing B-to-B, tâche traitée manuellement par les experts métier. Nous visons alors à modéliser le raisonnement de brokers humains, afin d’optimiser et d’automatiser la sélection du « plan fichier » à partir d’un ensemble de données d’enrichissement multisources. L’optimisation en question s’exprimera en termes de gain (coût, qualité) des données sélectionnées, le coût se limitant à l’unique considération du prix d’utilisation de ces données.Ce mémoire présente une triple contribution quant à la gestion des bases de données multisources. La première contribution concerne l’évaluation rigoureuse de la qualité des données multisources. La deuxième contribution porte sur la modélisation et l’agrégation préférentielle des critères d’évaluation qualité par l’intégrale de Choquet. La troisième contribution concerne BrokerACO, un prototype d’automatisation et d’optimisation du brokering multisources basé sur l’algorithme heuristique d’optimisation par les colonies de fourmis (ACO) et dont la Pareto-optimalité de la solution est assurée par l’utilisation de la fonction d’agrégation des préférences des utilisateurs définie dans la deuxième contribution. L’efficacité du prototype est montrée par l’analyse de campagnes marketing tests effectuées sur des données réelles de prospection. / In Business-to-Business (B-to-B) marketing campaigns, manufacturing “the highest volume of sales at the lowest cost” and achieving the best return on investment (ROI) score is a significant challenge. ROI performance depends on a set of subjective and objective factors such as dialogue strategy, invested budget, marketing technology and organisation, and above all data and, particularly, data quality. However, data issues in marketing databases are overwhelming, leading to insufficient target knowledge that handicaps B-to-B salespersons when interacting with prospects. B-to-B prospection data is indeed mainly structured through a set of independent, heterogeneous, separate and sometimes overlapping files that form a messy multisource prospect selection environment. Data quality thus appears as a crucial issue when dealing with prospection databases. Moreover, beyond data quality, the ROI metric mainly depends on campaigns costs. Given the vagueness of (direct and indirect) cost definition, we limit our focus to price considerations.Price and quality thus define the fundamental constraints data marketers consider when designing a marketing campaign file, as they typically look for the "best-qualified selection at the lowest price". However, this goal is not always reachable and compromises often have to be defined. Compromise must first be modelled and formalized, and then deployed for multisource selection issues. In this thesis, we propose a preference-driven selection approach for multisource environments that aims at: 1) modelling and quantifying decision makers’ preferences, and 2) defining and optimizing a selection routine based on these preferences. Concretely, we first deal with the data marketer’s quality preference modelling by appraising multisource data using robust evaluation criteria (quality dimensions) that are rigorously summarized into a global quality score. Based on this global quality score and data price, we exploit in a second step a preference-based selection algorithm to return "the best qualified records bearing the lowest possible price". An optimisation algorithm, BrokerACO, is finally run to generate the best selection result.

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