La technologie de fabrication additive métal fil permet la fabrication de structures filaires complexes en 3 dimensions. Ce système se base sur l'utilisation d'un procédé de soudage qui va permettre le dépôt de la matière. Ce dernier est embarqué sur un bras robotique qui permettra de déplacer la torche de soudage aux positions désirées. Pour fabriquer de grandes structures filaires, le dépôt s'effectue point par point. L'utilisation d'un procédé de soudage induit des fluctuations sur le dépôt. Pour être adaptable facilement, deux aspects doivent être pris en compte. Premièrement, une instrumentation doit être embarquée. Un contrôle local sur la géométrie déposée doit être utilisé pour atteindre les formes finales désirées. Deuxièmement, certaines stratégies de dépôt doivent êtres implémentées pour piloter notre système dans les intersections de branches. Pour atteindre ces deux objectifs, un slicer adaptatif et modulaire, ainsi qu'un système de supervision et de contrôle du système ont été développés pour permettre l'implémentation du contrôle. Cela permet, si une erreur apparait, de changer la position de notre système de dépôt. Pour obtenir la géométrie désirée, notre système de supervision et de contrôle doit pouvoir : (i) effectuer un slicing de la géométrie à la volée lors de la fabrication avec un pas variable pour pouvoir prendre en compte les variations du procédé de dépôt et (ii) gérer les stratégies de dépôt au niveau des intersections pour décider des paramètres procédés et des trajectoires à employer. / Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) has the possibility to build metallic structures in 3D space. WAAM system is based on welding process to deposit metallic material and on a robot that moves the welding torch to add material at a given position. For large skeleton structures, it was chosen to deposit material point by point. Welding process induces fluctuations.To be fully scalable, two main features must be taken into account. First, monitoring of the process is necessary. Local control on the geometry of the deposition must be used to reach the final shape. Secondly, some deposition strategies must be implemented to manage branch intersections. To reach these two objectives, anadaptive and modular slicer and a process manager have been developed in order to implement this control. It allows us, if an error occurs during the deposition, to change the position of the effector or the process parameters. To obtain the desired geometry, the CAM software have to be able to, (i) do a slicing during the additive process of the part with a variable deposit height in order to take into account variation of the deposition process and (ii) manage the deposition strategy at intersection to output the position of the torch.

Šiais laikais, kai praktiškai visų sričių „popieriniai“ duomenys jau baigia išnykti, didelę dalį IT visuomenėje sudaro vienokio ar kitokio tipo duomenų bazės. Paprastam vartotojui, kuris naudojasi tik vartojamojo tipo programomis, SQL užklausų mokėjimas nėra reikalingas, tačiau bet kuris programuotojas, kuris dirba su duomenimis, savo darbo ko gero nebeįsivaizduoja be duomenų bazių ir SQL užklausų. SQL užklausa (SQL Query) – tai užklausa, atliekama SQL kalbos komandų pagalba. SQL (Structured Query Language) kalba – struktūrizuota užklausų kalba, skirta duomenų, esančių duomenų bazėje apdorojimui. SQL kalba dirba tik su reliacinėmis DB. Vartotojas SQL pagalba kreipiasi į DBVS, kuri apdoroja užklausą, randa reikalingus duomenis ir pateikia juos vartotojui. SQL nėra nei DBVS, nei atskiras programinis produktas, tai yra neatsiejama DBVS dalis, instrumentas, kurio pagalba realizuojamas vartotojo ryšys su DBVS. SQL kalbos lankstumas ir nepriklausomumas nuo kompiuterinių technologijų specifikos, o taip pat jos palaikymas pagrindiniais lyderiais reliacinių duomenų bazių technologijų srityje padarė SQL kalbą pagrindine standartine duomenų bazių programavimo kalba [1]. SQL užklausos yra naudojamos visose dabartinėse duomenų bazėse, tokiose kaip MsSQL, MySQL, Firebird ir kitose. SQL sakiniai gali būti įterpiami į programas, sudaromas bazine programavimo kalba. Taigi SQL užklausos yra naudojamos visur, kur yra naudojamos ir duomenų bazės. Tą pačią SQL užklausą... [toliau žr. visą tekstą] / Nowadays, when “paper” data practically from all the scopes is on the edge of extinction, big part of IT society is made of one or another type of databases. SQL queries are used to work with database information. SQL (Structured Query Language) is designed for database information processing. For fast systems, related with databases operation, it is necessary to correctly write and optimize SQL queries. To learn write SQL queries correctly and optimize them, only the theoretical knowledge is not enough, it is necessary to do a lot of practical tasks. When learning to write SQL queries, basic problem is poor choice of practical tasks, and non-existence of good testing system, which allows writing SQL queries easily. On the job the existent SQL learning systems and learning materials analysis were performed, all found systems has its own problems, full freedom to write SQL queries for user is not granted. During designing, methods allowing for learner easily write various types of queries, view executed queries results and get the result if a written query is correct, were designed. Designed methods were used in remote SQL queries learning system design and implementation. Aim: The algorithms which are developed and implemented allows to test sql queries based on simple syntax and allows to execute queries of the different types. The object of research: Execution of various SQL queries.

In my master thesis I realize the set of pictures and painterly objects, which should imitate principles of augmented reality by analogial form. From technical standpoint Im interested in question of bidirectional remediation of new media and painting and how its evolution supports ilussion and imagination. In ontologiacal way im looking for mystical nature of picture. Final exhibition is an metaphor composed in hybryd picture based on technological and theoretical experiences in Painting. The result is little synthetic reality.

Baigiamajame darbe suprojektuotas ir ištirtas programuojamas aukštosios įtampos maitinimo šaltinis. Įvade išnagrinėti programuojami aukštosios įtampos maitinimo šaltiniai, jų taikymo ir panaudojimo sritys. Taip pat išnagrinėti GPIB sąsajos privalumai ir trūkumai. Analitinėje dalyje smulkiai nagrinėjama maitinimo šaltinių sandara ir veikimo principas. Pateikiamos kai kurių maitinimo šaltinio sandaros elementų grandinių schemos. Taip pat analitinėje dalyje smulkiai išnagrinėtas GPIB sąsajos veikimo principas ir šios sąsajos taikymo galimybės. Projektinėje dalyje ištirtas aukštosios įtampos maitinimo šaltinis ir jo charakteristikos, pateikta išėjimo signalo įtampos forma. Taip pat šioje dalyje suprojektuota GPIB sąsaja maitinimo šaltiniui ir pateiktas programinės įrangos algoritmas. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, analitinė dalis, projektinė dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 57 p. teksto be priedų, 56 pav., 4 lent., 32 bibliografiniai šaltiniai. / In this final project we made research of high voltage programmable power supply. In the preface of this project the high voltage power supplies, there application and using areas are described. Also in this part of the work we describe GPIB interface advantages and disadvantages. In the analytic part we analyze power supply structure and working principles in detail. We give some power supplies structure elements schemes. Also in this part of work we analyze GPIB interface working principle and applying possibilities in detail. In the design part of the work we made a research of high voltage power supply, its characteristics and we give outgoing signal form in pictures. Also in this part we design GPIB interface for high voltage power supply and algorithm of software. Structure: introduction, analytical part, design part, conclusions and suggestions, references.