L'objectif de cette thèse est de comparer les apports et les limites de différentes méthodes d'analyse des besoins ergonomique en amont de la conception d'une technologie émergente telle que la Réalité Augmentée (RA). Le cadre applicatif de cette technologie est la formation des mécaniciens automobiles. Après un état de l'art sur l'ergonomie de la RA pour la maintenance et la formation, nous présentons quatre recherches, qui utilisent trois méthodes d'analyse des besoins (des entretiens semi-dirigés, des observations en situation de formation et des tests avec des utilisateurs d'un prototype de RA). Les résultats de ces recherches montrent qu'aujourd'hui l'activité des mécaniciens et des formateurs en maintenance automobile est principalement centrée sur le diagnostic de pannes. D'un point de vue méthodologique, nous concluons que toutes les méthodes utilisées mettent en évidence des besoins conscients et facilement explicitables par les futurs utilisateurs. Dans la conclusion, nous présentons plusieurs pistes de réflexion sur les contributions possibles de l'ergonomie à l'analyse des besoins latents, voire inconnus, qui caractérisent souvent la position des utilisateurs en amont de la conception de technologies émergentes.

Une recherche-action, pour accompagner l'introduction d'enseignements d'ergonomie en LP a été l'occasion d'approfondir, dans une perspective de recherche évaluative, des questions sur les conditions, modalités et résultats possibles d'utilisation d'une partie de la démarche ergonomique, par des populations non destinées à devenir professionnelles du domaine, en relation avec les situations didactiques à concevoir et réaliser pour développer les compétences visées. <br />La formation à l'ergonomie dispensée a consisté à transmettre des contenus conceptuels et méthodologiques à des équipes enseignantes de Biotechnologies et de Sciences et Techniques Industrielles, à leur faire réaliser des exercices en salle, mais aussi surtout à leur faire pratiquer une micro-intervention ergonomique en situation réelle de travail. Pour qu'ils puissent eux-mêmes reconcevoir la genèse des concepts, sous-buts et instruments à enseigner. Le processus de transposition et les résultats de conception et de réalisation de leurs enseignements d'ergonomie ont par conséquent reflété les usages expérimentés : ils ont conçu et mis en scène différentes situations-problèmes avant d'exiger des élèves de réaliser une analyse ergonomique durant leur Plan de Formation en Entreprise.<br />L'analyse d'une part, du processus de développement des compétences des enseignants, approché en termes de genèse instrumentale, d'autre part, de l'appropriation des enseignements par les élèves et des rapports de stage, rend compte des obstacles didactiques franchis, des modalités d'utilisation et des propriétés fonctionnelles qu'ils ont chacun associées aux contenus d'ergonomie appropriés. <br />La formation a contribué à outiller ces populations, pour mieux comprendre, analyser, expliciter et transformer la réalité des situations d'apprentissage et de travail, en tant qu'Acteurs Ergonomiques. <br />L'implication des politiques institutionnelles et locales est cependant indispensable pour que le processus engagé se poursuive.

Parce qu’elle permet d’associer les capacités physiques d’un robot aux capacités perceptives et cognitives de l’Homme, la robotique collaborative peut être une solution pour répondre au problème des troubles musculo-squelettiques dans l’industrie. Cependant, le gain d’ergonomie qu’apporte l'utilisation de tels robots est rarement quantifié, à cause du manque d’outils adéquats.Ce travail vise à développer un outil générique permettant d’effectuer des évaluation ergonomiques d'activités de co-manipulation, à partir de très peu de données d’entrée. Cet outil s’appuie sur une évaluation en simulation, à l’aide d’un mannequin virtuel. Afin d'estimer les différentes sollicitations biomécaniques auxquelles sont exposés les ouvriers lorsqu’ils réalisent des tâches manuelles, de nombreux indicateurs d'ergonomie sont définis, et mesurés grâce à une simulation dynamique. Le mannequin virtuel est animé avec une technique d’optimisation LQP, et le robot est contrôlé par une commande en amplification d’effort. L'outil proposé est validé à l'aide d'expériences basées sur la capture de mouvement.Cependant, le choix d’un robot plutôt que d’un autre est rendu difficile par le nombre élevé d’indicateurs d'ergonomie à prendre en compte. Une méthode pour analyser la sensibilité des indicateurs aux différents paramètres du robot et de la tâche considérée est donc développée. Une telle analyse permet de réduire le nombre d’indicateurs à prendre en compte, tout en rendant suffisamment compte de l’ergonomie de chaque situation.Enfin, l’outil de simulation mis en place est couplé à un logiciel d’optimisation par algorithme génétique, afin d' optimiser la cinématique d’un robot collaboratif. / The growing number of musculoskeletal disorders in industry could be addressed by the use of collaborative robots, which allow the joint manipulation of objects by both a robot and a person. Designing such robots requires to assess the ergonomic benefit they offer. However there is a lack of adapted assessment tools. This work presents a generic tool for performing accurate ergonomic assessments of co-manipulation activities, with very little input data. This tool relies on an evaluation carried out within a digital world, using a virtual manikin to simulate the worker. A framework is developed to enable the estimation of the different biomechanical solicitations which occur during manual activities. Multiple ergonomic indicators are defined and measured through a dynamic simulation of the considered activity. The virtual manikin is animated through a LQP optimization technique, and the robot is controlled according to the manikin-robot interaction force. The proposed framework is validated with motion capture experiments. However, the high number of indicators that are measured makes any kind of conclusion difficult for the user. Hence, a methodology for analyzing the sensitivity of the various indicators to the robot and task parameters is proposed. The goal of such an analysis is to reduce the number of ergonomic indicators which are considered in an evaluation, while sufficiently accounting for the global ergonomic level of the considered activity. Finally, an application of the proposed methodology is presented. The evaluation framework is linked to a genetic algorithm software in order to optimize the morphology of a collaborative robot for a given task.

Au cours des quinze dernières années, les professionnels des ressources humaines ont été de plus en plus mobilisés dans la gestion des questions de santé et sécurité au travail (notamment pénibilité, risques psychosociaux, handicap). Toutefois, les problèmes de santé et sécurité au travail (SST) sont complexes et les professionnels des ressources humaines peuvent éprouver des difficultés à les mettre en congruence avec toutes les missions attenantes à leur fonction. Dans cette thèse, nous proposons de regarder les professionnels RH comme des travailleurs à part entière et d’analyser leur activité de gestion des enjeux de SST dans une approche ergonomique. Notre objectif est d’identifier les déterminants qui génèrent de l’empêchement dans leur activité ou qui permettent de développer leurs marges de manœuvre. Notre analyse se base sur une intervention-recherche de quatre ans dans un groupe de l’industrie chimique. Dans le cadre de cette intervention, nous avons accompagné des professionnels RH, en particulier dans le déploiement d’un accord paritaire sur la prévention de la pénibilité du travail. Nous sommes ainsi parvenu à assembler de nombreuses données sur l’activité des professionnels RH dans le cadre de notre accompagnement. Parallèlement, nous avons également mis en œuvre diverses méthodologies de collecte de données (entretien, chronique d’activité, recueil de courriels). Les résultats de notre analyse mettent en lumière plusieurs sources d’empêchement dans le travail de prévention des professionnels RH : balkanisation de la fonction RH, déficit de régulation conjointe entre leurs prescripteurs, manque de légitimité, hypertrophie des relations sociales, manque d’espaces de débat sur leur travail. Mais nos résultats mettent aussi en évidence la capacité des professionnels RH à développer leur pouvoir d’agir. Ce développement passe en particulier par la construction de collectifs de travail et la réalisation d’activités collectives, au sein de la fonction RH et avec d’autres fonctions clés de l’entreprise. Enfin, notre analyse montre que les ergonomes peuvent être des contributeurs essentiels au développement du pouvoir d’agir des professionnels RH, en participant notamment à l'élaboration d'objets-frontières et d'objets transactionnels utiles aux échanges avec d’autres fonctions de l’entreprise. / Over the past fifteen years, human resource professionals have increasingly been involved in the management of occupational health and safety issues (especially arduousness of the work, psychosocial risks, disability at work).However, occupational health and safety (OHS) issues are complex and human resource professionals may find it difficult to match them with all the missions attached to their function.In this thesis, we propose to look at HR professionals as full part workers and to analyze their OHS management activity in an ergonomic approach. Our objective is to identify the determinants that generate impediments in their activity or that allow them to develop their leeway.Our analysis is based on a four-year research-intervention in a chemical industry group. As part of this intervention, we have assisted HR professionals, particularly in the implementation of a joint agreement on the prevention of the arduousness of the work. Thereby, we manage to assemble a significant amount of data regarding the activity of HR professionals in the context of our support. In addition, we have also implemented various data collection methodologies (interview, activity chronicle, e-mail mining).The results of our analysis highlight several sources of impediments in the prevention work of HR professionals: balkanization of the HR function, deficiency of joint regulation among their prescribers, lack of legitimacy, hypertrophy of social relations, void of spaces for work debate.However, our results also highlight the ability of HR professionals to develop their power to act. This development involves the construction of work collectives and the realization of collective activities, within the HR function and with other company stakeholders.Finally, our analysis shows that ergonomists can be essential contributors to the development of the power to act of HR professionals, especially by participating in the creation of border objects and transactional objects useful for exchanges with other functions of the company.

Le sujet de cette thèse est la capitalisation de l’expérience des usagers comme source de capitalisation de l’expérience dans la phase de déménagement. L’objectif est de montrer que le processus d’évaluation de l’espace construit dans la phase de déménagement rend possible la capitalisation de l’expérience dans des moments distincts, en mettant l’accent sur les perceptions différenciés du même espace, ce qui viabilise des diagnostics plus raffinés de certaines situations d’utilisation. En outre, cela permet de montrer que la phase de déménagement offre des situations à repérer, dont l’analyse gère des informations qui peuvent enrichir le processus du projet et le dialogue entre l’architecte et l’ergonome. On comprend la phase de déménagement comme une période qui commence par les préparatifs pour libérer un espace construit, jusqu’alors occupé, et occuper un autre espace construit projeté. Il s’agit d’une période de transformations dans laquelle les usagers apportent leurs expériences antérieures de l’usage au nouvel espace occupé, et si nécessaire, ils en gardent certaines, en adaptent et en développent d’autres. Cette thèse prétend démontrer l’hypothèse selon laquelle, l’inclusion de la phase de déménagement dans le processus d’évaluation permet d’obtenir des informations et de capitaliser l’expérience des usagers, une fois que l’expérience de l’espace construit se déroule dans le temps. Cette hypothèse est développée à partir des contributions théoriques, conceptuelles et pratiques de l’Évaluation Post Occupationnelle et de l’Analyse Ergonomique du Travail appliquées à l’étude de cas dans un hôpital de jour VIH. Les résultats montrent que connaître de façon systématique ce qui se passe dans la phase de déménagement apporte des connaissances pratiques de natures différentes, à court, moyen et long terme, qui permettent de proposer des solutions pour remédier à des inadéquations de l’espace construit, de comprendre comment se développe le processus de conception architecturale et de capitaliser l’expérience des usagers et l’expérience des spécialistes. / This PhD dissertation has as subject-matter the capitalization of experiences from users as a capitalization source of experience during the moving phase. Its objective is to show that the evaluation process of a built environment in the moving phase allows capitalizing experience in distinct moments, proving differentiated perceptions and experiences of life of the same environment, which lead to more refined diagnoses of certain usage situations. Furthermore, showing that the moving phase offers reference situations, whose analysis generates information that may enrich the design process and the dialogue between the architect and the ergonomist. The moving phase is understood as a period beginning with the preparations to clear a certain built environment, until then occupied, and to take up another designed built environment. It is a transformation period when users bring their previous use experiences into the new environment to be taken up; when it is necessary to keep some of those experiences, adjust some others and also develop new ones. This dissertation aims to demonstrate the hypothesis that being this built environment experience something developed along the time, inserting the moving phase in the evaluation process allows to obtain information and capitalize experiences from users. This hypothesis is developed from theoretical, conceptual and practical information of Post-Occupation Evaluation and Work Ergonomics Analysis applied to a case study at a VIH day-hospital. The results have shown that knowing, in a systematic way, what occurs during the moving phase bring practical consequences of different natures at short, medium and long terms, which allow to propose solutions for a built environment inadequacies, understand how the architectural conceptual process is developed, and capitalize experiences from users and experts. / Esta tese de doutoramento tem como tema a capitalização da experiência dosusuários como fonte de capitalização da experiência na fase da mudança. O objetivo émostrar que o processo de avaliação do ambiente construído na fase da mudançapossibilita capitalizar a experiência em momentos distintos, evidenciando vivências epercepções diferenciadas do mesmo ambiente, o que viabiliza diagnósticos maisrefinados de certas situações de utilização. Além disso, possibilita mostrar que a faseda mudança oferece situações de referência, cuja análise gera informações quepodem enriquecer o processo do projeto e o diálogo entre arquiteto e ergonomista.Entende-se a fase da mudança como um período iniciado com os preparativos paradesocupar determinado ambiente construído, até então ocupado, e ocupar um outroambiente construído projetado. Trata-se de um período de transformação em que osusuários carregam suas experiências anteriores de uso para o novo ambiente a serocupado, necessitando manter algumas delas, ajustar outras e desenvolver novasexperiências.Esta tese pretende demonstrar a hipótese de que, sendo a experiência doambiente construído algo que se desenvolve no tempo, a inclusão da fase damudança no processo de avaliação permite obter informações e capitalizar experiênciados usuários. Essa hipótese é desenvolvida a partir das contribuições teóricas,conceituais e práticas da Avaliação Pós-Ocupação e da Análise Ergonômica doTrabalho aplicadas em estudo de caso em um hospital-dia VIH. Os resultadosmostram que conhecer de forma sistemática o que se passa na fase da mudança trazconsequências práticas de naturezas diferentes, a curto, médio e longo prazo, quepermitem propor soluções para remediar inadequações do ambiente construído,compreender como se desenvolve o processo de concepção arquitetônico e capitalizara experiência dos usuários e a experiência dos especialistas