The Precision Agriculture process proposes and implements spraying automation and control systems in agricultural machines, a system widely used and universal in the most diverse agricultural cultures. This work evaluates the efficiency of the application among the different spraying techniques that use Precision Agriculture technology, such as tractors (terrestrial), self-propelled (terrestrial) and aircraft (aerial), with a comparative purpose of items such as precision of application, speed of work, drops deposition and operational cost. The research region is located in the Municipality of Cachoeira do Sul, central region of Rio Grande do Sul, where agricultural activity has intense participation. The project was developed in an experimental area located in the interior of the Municipality of Cachoeira do Sul. Applications of chemical pesticides were made using three different techniques, all of which are based on the use of Precision Agriculture technology. The spraying techniques that are being evaluated are the terrestrial tratorized, terrestrial self-propelled and aerial, being the methodology based on evaluation of the accuracy of the GPS system, drop drops on the target (hydrosensitive cards), working time, cost of acquisition of machines and outsourcing (based on local budget research). The accuracy results of the navigation systems were more favorable for the self-propelled sprayer, followed by the tractor and in the airplane sequence, but both evaluated systems maintained the standardized average of precision of each navigation system. Regarding droplet deposition on the target, self-propelled spraying was more efficient (greater target arrival and less drift). In relation to the working time, aerial spraying showed much higher speed, followed by self-propelled and lastly the tratorized system. As for the equipment acquisition costs, they were sequentially expressed in decreasing order starting with the agricultural aircraft, self-propelled sprayer and tractor, and the average cost of outsourcing services remained tied between the self-propelled and aerial application and the tractor system if it showed more expensive than the others. In this way, it is concluded that the best spray system is that it adapts to the field condition and expenditure of financial investment, according to the reality of the producer. / O processo de Agricultura de Precisão propõe e implementa sistemas de automação e controle de pulverização em máquinas agrícolas, sistema utilizado de forma generalizada e universal nas mais diversas culturas agrícolas. Este trabalho avalia a eficiência da aplicação entre as diferentes técnicas de pulverização que utilizam a tecnologia de Agricultura de Precisão, como a tratorizada (terrestre), autopropelida (terrestre) e com aeronaves(aérea), com finalidade comparativa de itens como precisão de aplicação, velocidade de trabalho, deposição de gotas e custo operacional. A região de pesquisa situa-se no Município de Cachoeira do Sul, região Central do Rio Grande do Sul, onde a atividade agropecuária tem intensa participação. O projeto foi desenvolvido em uma área experimental situada no interior do Município de Cachoeira do Sul. Foram realizadas aplicações de defensivos químicos utilizando-se de três diferentes técnicas, sendo que todas têm como base a utilização da tecnologia de Agricultura de Precisão. As técnicas de pulverização que estão sendo avaliadas são a terrestre tratorizada, terrestre autopropelida e aérea, sendo a metodologia baseada em avaliação da acurácia do sistema de GPS, deposição de gotas no alvo (cartões hidrossensiveis), tempo de trabalho, custo de aquisição de máquinas e terceirização (baseado em pesquisas orçamentárias locais). Os resultados de acurácia dos sistemas de navegação mostraram-se mais favoráveis para o pulverizador autopropelido, seguido pelo tratorizado e na sequencia o avião, mas ambos os sistemas avaliados mantiveram a média padronizada de precisão de cada sistema de navegação. Em relação à deposição de gotas no alvo a pulverização autopropelida se mostrou mais eficiente (maior chegada ao alvo e menor deriva). Em relação ao tempo de trabalho, a pulverização aérea de mostrou muito superior em velocidade, seguida pelo autopropelido e por ultimo o sistema tratorizado. Quanto aos custos de aquisição de equipamento expressaram-se sequencialmente em ordem decrescente iniciando pela aeronave agrícola, pulverizador autopropelido e tratorizado, sendo o que o custo médio de terceirização de serviços se mantiveram empatados entre o autopropelido e aplicação aérea e o sistema tratorizado se mostrando mais caro que os demais. Dessa forma conclui-se que o melhor sistema de pulverização é aquele se adapta à condição de campo e dispêndio de investimento financeiro, de acordo com a realidade do produtor.

The objectives of the study were: 1st to avaluate the effects of spray volume in application with flat fan nozzels on the efficacy of the insecticides endossulfan and tiamethoxan+lambdacyalotrin in the control of Piezodorus guildinii. 2nd to avaluate and compare the eficiency of the insecticides imidacloprid+betaciflutrin and thiametoxan+cypermethrin in the control of Nezara viridula by aerial application, using rotary disc atomizers, with and without using vegetal oil and ground application. 3rd to avaluate the efficiency of the insecticides imidacloprido+beta-ciflutrina, tiamethoxan+cipermetrina e endossulfan in the control of Nezara viridula by aerial application using rotary disc atomizers and hidraulic hollow cone nozzles. The inseticide tiamethoxan+lambdacyalotrin (21,15 + 15,90 g i.a. ha-1) has biger control of Piezodorus guildinii and residual effect than endossulfan (437,50 g i.a. ha-1). Tiamethoxan+lambdacyalotrin and endossulfan have the same behavior, improving Piezodorus guildinii control s with spray volume increasing. The aerial applications using rotary disc atomizers are more eficient when it is used vegetal oil as a carrier of the insecticides. Imidacloprid+betaciflutrin and thiametoxan+cypermethrin applied using rotary disc atomizers, with spray volume of 10 L ha-1, had equal eficiency than its graund application, with spray volume of 100 L ha-1. The effects of these insecticides reacted in the same way to the application technologies. Imidacloprido+beta-ciflutrina, tiamethoxan+cipermetrina e endossulfan are more eficient in the Nezara viridula control when applied using rotary disc atomizers Turbo Aero TA 88C5 than using hidraulic hollow cone nozzels D-6 and core 45. / Os objetivos do trabalho foram: a) avaliar o efeito de volumes de calda, em aplicação com pontas de jato plano, sobre a eficiência dos inseticidas tiametoxam+lambdacialotrina e endossulfam no controle de Piezodorus guildinii; b) avaliar comparativamente a eficiência dos inseticidas imidacloprido+beta-ciflutrina e tiametoxam+cipermetrina no controle de Nezara viridula, em aplicação aérea com atomizadores rotativos de discos, com e sem utilização de óleo vegetal, e aplicação terrestre e c) avaliar a eficiência dos inseticidas imidacloprido+beta-ciflutrina, tiametoxan+cipermetrina e endossulfam, no controle de Nezara viridula, em aplicação aérea com atomizadores rotativos de discos e bicos hidráulicos. O inseticida tiametoxam+lambda-cialotrina (21,15 + 15,90 g i.a. ha-1) apresenta maior controle de Piezodorus guildinii e efeito residual que endossulfam (437,50 g i.a. ha-1). Tiametoxam+lambda-cialotrina e endossulfam apresentam o mesmo comportamento, melhorando o controle de Piezodorus guildinii com o aumento do volume de calda. As aplicações aéreas com atomizadores rotativos de discos são mais eficientes quando se utiliza óleo vegetal. Imidacloprido+beta-ciflutrina, tiametoxan+cipermetrina aplicados com atomizadores rotativos de discos, com volume de calda de 10 L ha-1, apresentam eficiência igual a sua aplicação com pulverizador terrestre, utilizando volume de calda de 100 L ha-1. O efeito dos inseticidas avaliados sobre o percevejo-verde responde da mesma forma à variação de tecnologia de aplicação. Imidacloprido+beta-ciflutrina, tiametoxan+cipermetrina e endossulfam foram mais eficientes no controle de Nezara viridula quando aplicados com atomizadores rotativos de discos, com volume de calda de 5 L ha-1 em relação a sua aplicação com bicos hidráulicos com volume de calda de 20 L ha-1.