Thesis deals with electronic ignition for a two-cylinder two-stroke engines. In the thesis is described the existing ignition system. In the thesis are described measurement options of the position ot the engine crankshaft. The ignition system is designed mainly for motor JAWA, CZ and motor Trabant. The design is focused on reliability of entire circuit. The main advantage of the entire proposed design is possibility to adjustable ignition curve, depending on several external parameters such as speed or temperature of the engine. The proposed ignition has been tested in vehicle Velorex.

This thesis deals with acquisition and wireless transmission of EKG from isolated heart. Basic of heart anatomy and physiology are discussed in thesis. Practical part of thesis covers the idea of ECG acqusition system design and development. Arduino platform is used for implementation of proposed device. Evaluation of ECG is performed in Matlab workspace.

The aim of this work is development of an optical sensor for surface-velocity measurement based on ordinary optical mouse sensor. The proposed sensor should have find its usage in industrial applications for low-cost contactless measurement of conveyor belts or semi-finished products, thus some other gauges could check quality of products. Theoretical part of this thesis includes introduction to optical sensors and their usage. Rest of the work describes practical part consisting of programming of communication between sensor and PC in MATLAB and Arduino environments, development of simple device based on Arduino hardware, the set-up of experimental workplace and providing speed tests.

This thesis examines a development process of a sample tube sorting machine, meant to serve in the university’s scientific workplace. This thesis follows an existing basic motion system. The thesis describes the function of the pneumatic components and their connection to the circuit necessary for carrying and placing the sample tubes. An important part of the thesis deals with designing the connection of a control unit, based on the Arduino and Raspbery Pi platforms. Such connection design consists of connecting the unit to the pneumatical sensors, switches and also the programming of the particular movement functions. Another part covers the ideas of potentional future development of the sorting machine.

Inbyggda system blir allt mer vanliga i dagens samhälle, vilket leder till högre krav avproduktionskostnaden för företag och reducera miljöpåverkan. En typ av produkt somanvänder inbyggda system är övervakningskameror som följer objekt. Det finns flerasätt att låta övervakningskameror följa objekt, en metod är att lokalisera en ljudkälla.För att uppnå detta har två olika tekniker av ljudlokalisering implementerats, undersöktsoch utvärderats. En prototyp tillverkades med två mikrofoner som kopplades sammanmed en mikrokontroller där de två ljudlokaliseringsteknikerna sedan implementerades.Eftersom att ljudnivån i en miljö ofta är olika i olika scenarion implementerades ävenett variabelt gränsvärde. Algoritmerna utvärderades med hjälp av preliminära tester föratt avgöra vilken av algoritmerna som presterade bäst i olika scenarion. Från resultatenkan vi konstatera att ILD generellt presterar bättre än ITD och att algoritmerna kanimplementeras med hjälp av billig och lättillgänglig hårdvara. Troligtvis kommer algo-ritmerna också kunna implementeras på en mikrokontroller med ett lägre pris än densom användes under projektet. / Embedded systems are becoming more prevalent in today’s society, leading to higherdemands on lowering the production cost for companies and reducing the environ-mental impact. One type of product that uses embedded systems are object trackingsurveillance cameras. There are several ways a surveillance camera can track an object,one of which is by tracking a sound source. To achieve this, two different techniquesof sound localization will be implemented, investigated and evaluated. A prototypewas created with two microphones connected to a microcontroller on which the twosound localization techniques were deployed. Because the noise level in an environmentvaries between scenarios, an adaptable limit value was also implemented. Furthermore,we evaluated the algorithms with preliminary experiments to determine which of thealgorithms performed best in different scenarios. From the results, we can concludethat ILD generally performs better than ITD and that the algorithms can successfullyrun on cheap, off-the-shelf hardware. The algorithms could likely be run on a cheapermicrocontroller than the one which was used during the project. / <p>Online på zoom på grund av Covid-19.</p>

I kampen mot att nå ett fossilfritt samhälle lyfts ofta tåget fram som ett viktigt transportmedel. Problematiken kring snö- och isbildning vid spårväxlar är ett problem som idag hanteras med värmare som är monterade vid spårväxlarna. Värmarna måste klara påfrestningarna som de utsätts för i den tuffa miljön, samt även kunna reglera effekten efter hur mycket som behövs för att hålla spåret snö- och isfritt. Detta arbete syftar till att konstruera och bygga ett system som reglerar effekten till ett befintligt värmeelement. Det befintliga värmeelementet är baserat på en kolfiberteknik och är mycket tålig mot stötar och tufft klimat. I arbetets inledande fas studerades värmeelementets funktioner utifrån olika tester och därefter inriktades arbetet till regleringen av effekten till värmeelementet. Systemet som konstruerades och byggdes blev ett reglersystem som reglerar effekten till värmeelementet utifrån temperaturen som mäts på valfri plats. Användaren till systemet kan justera vid vilken temperatur som värmeelementet ska börja avge effekt. Värmeelementet ger sedan (från den temperaturen) ökande effekt vid minskning av temperatur. Spänningen som värmeelementet är tänkt att matas med vid spårväxeln är växelspänning på 230 V och det är denna spänning som reglering sker på. Regleringen sköts av fysiska elektriska komponenter som är sammankopplade och placerade i en låda med tydliga förklarande texter och symboler för användaren. Användaren till systemet ges möjlighet att via på- och avstängningsbara displayer som är kopplade till en Arduino Uno följa funktionen för reglersystemet. Via Arduino Uno samlas data in och displayerna visar aktuell temperatur, aktuell effekt från värmeelementet samt vid vilken temperatur som värmeelementet ger 0% respektive 100% effekt. Alla inbyggda komponenter i systemet strömförsörjs via en spänningsomvandlare som omvandlar växelspänning på 230 V till likspänning på 12 V. Även om resultatet från arbetet behöver förbättras och anpassas till verkligheten innan det kan användas så visar slutresultatet på ett fungerande koncept som kan reglera effekten till kolfibervärmare som är dimensionerade för reglersystemet.

No description available.

Background: IoT is a system of devices with unique identifiers (UIDs) and can transfer data over a network. They are widely used in various sectors such as Health, Commercial, Transport, etc. However, most IoT devices are being exploited, as it is being recorded for the past few years, on how vulnerable users can be if they have any of these devices in their network. Arduino is one of the most commonly used IoT devices, notable products such as Uno and Mega2560 is highly acceptable in the market and the research world. It is important to know how these devices react to security measures such as encryptions. Objectives: To carry out a theoretical study and performance comparison on Arduino devices and standard cryptographic encryption. The devices and encryption used are Arduino Uno, Mega2560 and AES, XXTEA respectively. Methods: To gain knowledge and information about the selected algorithms and devices, a literature analysis was adopted. An experiment was also carried out to get measurements and record how the algorithms perform on these devices. Results: The literature analysis provides the design similarities and differences of the algorithms and devices. The controlled experiment shows the measurement of the stated encryptions on the Arduino devices. Conclusions: The conclusion is that Arduino Uno and Mega2560 have a similar design but differ in their memory allocation. The AES and XXTEA algorithm have different designs and performances. The result in the controlled experiment shows that the XXTEA outperforms the AES algorithm in terms of Memory and Time consumption significantly in both devices. The Arduino Uno device is slightly ahead of Mega2560 when comparing the result.

Sammanfattning För den dubbelstakande längdåkaren är överansträngda muskler ett pågående problem. På uppdrag av Johnny Nilsson – lektor vid Gymnastik och Idrottshögskolan (GIH) i Stockholm – har en prototyp tagits fram för att övervaka överansträngning hos musculus trapezius (m. trapezius) med hjälp av elektromyografi (EMG). Prototypen kravspecificerades och projektgruppen fick uppdraget att med fria händer utveckla en rörelsereferens med mål att validera var i rörelsen som längdåkaren överanstränger muskeln. För att bygga elektromyografen användes den öppna hårdvaran Arduino som med EMG-modul kunde samla in data genom ytelektroder fästa på m. trapezius. För att uppfylla de funktionskrav som ställdes på rörelsereferensen byggdes en elektrogoniometer där en vridpotentiometer fästes på armbågsleden och mätte dess flexions- och extensionsvinkel. Arduinon programmerades genom dess egen programmeringsmiljö och ett SD-kort installerades på mikrokontrollerkortet för insamling av rådata; efterbehandlingen och presentation av data skedde sedan i Matlab. Med hjälp av Peter Arfert vid medicinsk bildteknik KTH designades ett 3D-utskrivet hölje till EMG-prototypen. Slutligen fick projektgruppen möjlighet att besöka LIVI-laboratoriet i Falun där längdåkning utövades på rullband. Studiebesöket gjorde det möjligt att praktiskt utföra testförsök av prototypen i dess tilltänkta testmiljö och samla in rådata. / Overwork of muscle can be a problem for the double poling cross country skier potentially resultingin lower efficiency. An assignment was established – on behalf of Johnny Nilsson at Gymnastik- ochIdrottshögskolan (GIH) in Stockholm – in order to build a prototype able to monitor and record datafrom musculus trapezius (m. trapezius) through the use of electromyography (EMG). The EMG wasmade using the open source hardware Arduino. The prototype was able to record bilateralmeasurements with the use of EMG-shields, where surface-electrodes were attached to m. trapezius.By creating a prototype based on a rotary potentiometer attached to the elbow joint a reference ofmovement was established by measuring the extension and flexion angle of the elbow. Arduino’s ownIDE was used to program the hardware of the prototype and data was post-processed and presented inMatlab. Data was transferred with the use of an SD-card reader installed on the microcontroller. Withthe help of Peter Arfert at KTH, a 3D-printed model was made for the prototype. The final prototypewas attached to an elite level cross-country skier and tested on a professional treadmill at the LIVIlaboratory in Falun, Sweden. Raw-data was successfully recorded during these trials.

Syftet med arbetet var att konstruera internetuppkopplade vågar till Södersjukhusets förråd som kan notifiera när påfyllning av batterier och elektroder till defibrillatorer behövs. Vågarna konstruerades av lastceller med förstärkare, och med utvecklingsmiljön Arduino kunde de programmeras för att skicka vågarnas värden till olika webbsidor som sköter notifieringen. Resultatet blev att vågarna skickar mejl när valda gränser har uppnåtts. Batterier och elektroder är viktiga för defibrillatorers funktion, vilket kräver ständig kontroll av Södersjukhusets medicintekniska personal att dessa finns tillgängliga. Slutsatsen är att vågarna har konstruerats och kan notifiera vid bestämda gränsvärden. Dessa gränsvärden utgörs av vågarnas värden som visas för ett batteri och ett elektrodpaket till en defibrillator.