This thesis presents a very efficient and simple approach to native code generation and dynamic code loading for the RTOS RTEMS on the Blackfin architecture. The whole solution is intended for PLCs implementing the IEC 61131-3 standard. The second part of the solution, native code loading on RTEMS, is also usable for code updates in satellite applications. For the code generation modern parser generator tools have been used to implement a language translator from Instruction List to C language. The generated C language is then feed to the freely distributable GCC compiler which generates efficient native code. This native code is later on loaded and executed on a Blackfin CPU. The execution environment RTEMS has been ported to the Blackfin architecture. RTEMS is a hard real-time operating system which has been widely used in space applications. For the dynamic loading and linking of the native code 2 different loaders have been evaluated and compared. Those loaders are of special interest for satellite applications because they allow for much faster software update over slow communication links. The final systems achieves a speedup of approximately 4 compared to a traditional interpreted IEC 61131-3 system.

O trabalho apresentado nessa dissertação teve por foco o estudo de métodos de emprego da Transforma de Fourier, motivado pela aplicação em processadores de radares SAR, propondo descrições em VHDL sintetizáveis. Arquiteturas de acordo com os métodos Decimation In Time e Decimation In Frequency foram propostas e sintetizadas em FPGA, sendo os métodos DIT Radix-4 e DIF Radix-22 SDF estudados em detalhes. O equacionamento matemático foi devidamente apresentado, buscando familiarizar o leitor com formas de abordagem para transformação de DFTs em FFTs. Por fim demonstrou-se as vantagens do método DIF Radix-22 SDF em relação aos demais encontrados na literatura, realizando um maior detalhamento do seu funcionamento e aplicando o mesmo como elemento coprocessador de um processador Narrow Focus para radares SAR. Realizou-se ainda essa etapa de coprocessamento através de comunicação Ethernet também sintetizada em FPGA, apresentando nessa dissertação conceitos básicos sobre este protocolo de comunicação. Os resultados finais são então apresentados a respeito dos tempos de processamento da FFT e dos resultados obtidos em comparação com a transformada obtida pela ferramenta MATLAB, indicando possíveis adaptações a arquitetura proposta, sugerindo trabalhos futuros tanto na área da FFT e processamento de radares SAR, como estudos a respeito da comunicação entre computador e placa FPGA, como foi o exemplo do modelo Ethernet adotado.