Texte remanié de: Diss.--Freiburg im Breisgau, 1995. / Bibliogr. p. 303-326. Notes bibliogr. Index.

Akademisk avhandling--Stockholm, 1993.

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles. / L'insuffisance cardiaque (IC) avancée est associée à une morbidité et une mortalité significatives. Les dispositifs d'assistance circulatoire offrent une avenue potentielle de traitement déployable à grande échelle. Cependant, les dispositifs actuellement disponibles sont intrinsèquement limités par la nécessité d'un accès chirurgical invasif et un taux de complication élevé à court et à long terme. La pompe ModulHeart est un dispositif intra-aortique modulaire implanté par une approche axillaire percutanée. La conception unique de la pompe offre des avantages conceptuels significatifs dont une augmentation du débit cardiaque et de la perfusion rénale, ainsi qu'une réduction du dommage sur les éléments du sang en raison d'une vitesse de rotation réduite comparativement à une pompe unique de taille semblable. Par contre, étant donné la nouveauté des dispositifs d'assistance ventriculaire intra-aortiques, leur effet sur la redistribution du flux sanguin (proximalement et distalement au dispositif) et la pulsatilité native sont inconnus. L'objectif de ce projet était d'évaluer l'impact hémodynamique de la pompe ModulHeart dans le cadre d'une étude préclinique. Spécifiquement, ce projet se décline en deux étapes : (1) établir la faisabilité d'implantation de la pompe dans différents modèles animaux et sélectionner le meilleur modèle sur une base anatomique, (2) étudier l'influence de la pompe sur la distribution du flux sanguin dans le modèle animal choisi. Nous avons d'abord complété une revue systématique de la littérature sur les dimensions vasculaires, et plus particulièrement de l'aorte descendante, de gros animaux et avons établi qu'il était possible d'implanter le dispositif chez le mouton, le veau ou le cochon, pourvu que le poids de ces animaux soit supérieur à 80 kg. Ensuite, nous avons démontré qu'avec la pompe ModulHeart, la perfusion distale à la pompe est augmentée, sans vol carotidien ou myocardique. Faisant suite à des implantations de la pompe ModulHeart réussies chez des patients recevant une angioplastie coronarienne à haut risque, le dispositif sera évalué sous peu chez des patients en décompensation d'insuffisance cardiaque aigüe et, ultimement, comme assistance circulatoire chronique. / Advanced heart failure is associated with significant morbidity and mortality. Circulatory assist devices offer a potential avenue of widely deployable treatment. However, currently available devices are inherently limited by the need for invasive surgical access and a high short- and long-term complication rate. The ModulHeart pump is a modular intra-aortic device implanted through a percutaneous axillary approach. The pump's unique design offers significant advantages including increased cardiac output and renal perfusion, as well as reduced damage to blood components due to a lower rotational speed compared to a single pump of similar size. However, given the novelty of intra-aortic ventricular assist devices, their effect on blood flow redistribution (proximal and distal to the device) and native pulsatility is unknown. The objective of this project was to evaluate the hemodynamic impact of the ModulHeart pump in a preclinical study. Specifically, this project had two steps: (1) to conceptually establish the feasibility of implanting the pump in different animal models and to select the best model on an anatomical basis, (2) to study the influence of the pump on blood flow distribution in the selected animal model. We first completed a systematic review of the literature on the vascular dimensions, and more particularly the dimension of the descending aorta of large animals and established that it was possible to implant the device in sheep, calves, or pigs, provided that the weight of these animals was greater than 80 kg. Secondly, we demonstrated that distal perfusion pressures are increased with the ModulHeart pump, without any evidence of cerebral or myocardial steal. Following successful implantations of the ModulHeart pump in patients undergoing high-risk percutaneous coronary intervention, the device will soon be evaluated in patients with acute decompensated heart failure and, ultimately, as chronic circulatory support.

Les métamatériaux, de par leurs propriétés originales de dispersion, sont de plus en plus étudiés. Cette thèse s’inscrit dans ce contexte en mettant un accent particulier sur les structures composites équilibrées, de faibles pertes, l’agilité et les résonances de Mie. Une structure dont le motif élémentaire a la forme d’une lettre oméga est proposée en satisfaisant la condition d’équilibre. La mesure expérimentale confirme une bande passante de 8 à 16 GHz avec un point d’indice nul à 13.6 GHz. Un raisonnement identique est appliqué afin de fabriquer un prototype fonctionnement en bande millimétrique. La bande main gauche est observée aux alentours de 80 GHz avec de faibles pertes d’insertion (0.5dB/cellule). L’agilité de cette structure peut être réalisée à l’aide de cristaux liquides nématiques. Des résonateurs à anneaux fendus (SRR) ont été rendus agiles par ce biais et montrent un décalage fréquentiel du pic de résonance d’environ 300 MHz par l’application d’un champ magnétique extérieur. Par la suite, la commande d’un prototype « main gauche » est aussi effectuée. Enfin, les résonances de Mie à travers des cubes de Ba0.5Sr0.5TiO3 (BST) sont étudiées afin de créer une particule magnétique isotrope. Cette voie permettant de synthétiser le magnétisme artificiel, une application d’amélioration de la directivité des antennes est ici montrée. De plus, un dispositif d’invisibilité en technologie « tout diélectrique » est étudié par calcul numérique. / Recently, metamaterial has attracted much attention due to unique property such as negative index. This thesis is devoted to various aspects of this field: left and right handed balanced structure, low loss, tunability and Mie resonance based metamaterial. An omega-like left and right handed balanced metamaterial was proposed following the guideline of equality of magnetic and electric plasma frequency. It is shown that this metamaterial exhibits a broad passband from 8.0 - 16.0 GHz with a transition frequency at 13.6 GHz between negative and positive index branches. Then, an omega-type left handed metamaterial (LHM) operating at millimeter wavelengths was fabricated. The left handed passband centered around 80 GHz was observed. The low insertion loss of -0.5 dB/cell may meet requirement of practical application. We studied tunable metamaterial based on nematic liquid crystal. Magnetically tunable split ring resonator shows a resonance dip shift of 300 MHz under external magnetic field. Then a tunable LHM was fabricated. Effective index variation of 0.25 arising from liquid crystal reorientation was found. Finally, we investigated Mie resonance based dielectric resonator and its related application. Ba0.5Sr0.5TiO3 (BST) cube exhibits isotropic magnetic resonance for tilted incidence. Besides, a thin layer of BST cubes can perform as an artificial magnetic conductor (AMC) due to in-phase reflection around magnetic resonance. Such an AMC enhances directivity of antenna more than two times. In addition, a full dielectric cloak was also demonstrated numerically by radically positioning BST rectangular bricks.

L’industrie du béton est un acteur important jouant un rôle dans la politique environnementale. Le béton, matériau le plus utilisé dans le monde après l’eau, gagnerait aujourd’hui à réduire son empreinte carbone. Le monde de la recherche, associé à l’industrie développe dès maintenant des bétons plus écologiques et plus durables. Une des solutions qui a fait ses preuves est l’utilisation de sous-produits industriels. Cependant, la disponibilité de ces matériaux n’étant pas assurée dans le monde entier, la mise en place d’une politique de développement durable passe avant tout par l’utilisation de matières locales. Dans ce contexte et dans des zones du monde isolées où l’acheminement de pierres est coûteux et polluant, il parait vraisemblable de remplacer une partie des granulats naturels par des scories artificielles issues du traitement thermique par plasma de résidus non-organiques. L’objectif principal de cette étude est d’évaluer l’influence des propriétés physico-chimiques des scories cristallines sur les performances aux états frais et durci des bétons. La mise en place d’un plan d’expériences faisant varier le rapport eau/ciment (E/C) et le taux de scories a permis d’élaborer des modèles statistiques concernant les propriétés mécaniques des bétons. Ces modèles indiquent que l’incorporation des scories sous forme de granulats grossiers confère généralement au béton de bonnes propriétés mécaniques et de durabilité. Les résultats montrent que les scories, caractérisées par une densité, angularité, porosité et rugosité plus élevées, affectent négativement la demande en superplastifiant mais confèrent de meilleures propriétés mécaniques à jeune âge et une résistance à l’abrasion supérieure. Cette étude a finalement réussi à illustrer le potentiel d’utilisation de granulats non conventionnels dans une optique de développement durable dans une gamme élargie de bétons de ciment.

Ces dernières années de nombreux progrès ont été faits dans le domaine de l'extraction de relations à partir de textes, facilitant ainsi la construction de ressources lexicales ou sémantiques. Cependant, les méthodes proposées (apprentissage supervisé, méthodes à noyaux, apprentissage distant, etc.) n'exploitent pas tout le potentiel des textes : elles ont généralement été appliquées à un niveau phrastique, sans tenir compte des éléments de mise en forme. Dans ce contexte, l'objectif de cette thèse est d'adapter ces méthodes à l'extraction de relations exprimées au-delà des frontières de la phrase. Pour cela, nous nous appuyons sur la sémantique véhiculée par les indices typographiques (puces, emphases, etc.) et dispositionnels (indentations visuelles, retours à la ligne, etc.), qui complètent des formulations strictement discursives. En particulier, nous étudions les structures énumératives verticales qui, bien qu'affichant des discontinuités entre leurs différents composants, présentent un tout sur le plan sémantique. Ces structures textuelles sont souvent révélatrices de relations hiérarchiques. Notre travail est divisé en deux parties. (i) La première partie décrit un modèle pour représenter la structure hiérarchique des documents. Ce modèle se positionne dans la suite des modèles théoriques proposés pour rendre compte de l'architecture textuelle : une abstraction de la mise en forme et une connexion forte avec la structure rhétorique sont faites. Toutefois, notre modèle se démarque par une perspective d'analyse automatique des textes. Nous en proposons une implémentation efficace sous la forme d'une méthode ascendante et nous l'évaluons sur un corpus de documents PDF.(ii) La seconde partie porte sur l'intégration de ce modèle dans le processus d'extraction de relations. Plus particulièrement, nous nous sommes focalisés sur les structures énumératives verticales. Un corpus a été annoté selon une typologie multi-dimensionnelle permettant de caractériser et de cibler les structures énumératives verticales porteuses de relations utiles à la création de ressources. Les observations faites en corpus ont conduit à procéder en deux étapes par apprentissage supervisé pour analyser ces structures : qualifier la relation puis en extraire les arguments. L'évaluation de cette méthode montre que l'exploitation de la mise en forme, combinée à un faisceau d'indices lexico-syntaxiques, améliore les résultats. / The past decade witnessed significant advances in the field of relation extraction from text, facilitating the building of lexical or semantic resources. However, the methods proposed so far (supervised learning, kernel methods, distant supervision, etc.) don't fully exploit the texts : they are usually applied at the sentential level and they don't take into account the layout and the formatting of texts. In such a context, this thesis aims at expanding those methods and makes them layout-aware for extracting relations expressed beyond sentence boundaries. For this purpose, we rely on the semantics conveyed by typographical (bullets, emphasis, etc.) and dispositional (visual indentations, carriage returns, etc.) features. Those features often substitute purely discursive formulations. In particular, the study reported here is dealing with the relations carried by the vertical enumerative structures. Although they display discontinuities between their various components, the enumerative structures can be dealt as a whole at the semantic level. They form textual structures prone to hierarchical relations. This study was divided into two parts. (i) The first part describes a model representing the hierarchical structure of documents. This model is falling within the theoretical framework representing the textual architecture : an abstraction of the layout and the formatting, as well as a strong connection with the rhetorical structure are achieved. However, our model focuses primarily on the efficiency of the analysis process rather than on the expressiveness of the representation. A bottom-up method intended for building automatically this model is presented and evaluated on a corpus of PDF documents. (ii) The second part aims at integrating this model into the process of relation extraction. In particular, we focused on vertical enumerative structures. A multidimensional typology intended for characterizing those structures was established and used into an annotation task. Thanks to corpus-based observations, we proposed a two-step method, by supervised learning, for qualifying the nature of the relation and identifying its arguments. The evaluation of our method showed that exploiting the formatting and the layout of documents, in combination with standard lexico-syntactic features, improves those two tasks.

Le raisonnement par analogie est reconnu comme une des principales caractéristiques de l'intelligence humaine. En tant que tel, il a pendant longtemps été étudié par les philosophes et les psychologues, mais de récents travaux s'intéressent aussi à sa modélisation d'un point de vue formel à l'aide de proportions analogiques, permettant l'implémentation de programmes informatiques. Nous nous intéressons ici à l'utilisation des proportions analogiques à des fins prédictives, dans un contexte d'apprentissage artificiel. Dans de récents travaux, les classifieurs analogiques ont montré qu'ils sont capables d'obtenir d'excellentes performances sur certains problèmes artificiels, là où d'autres techniques traditionnelles d'apprentissage se montrent beaucoup moins efficaces. Partant de cette observation empirique, cette thèse s'intéresse à deux axes principaux de recherche. Le premier sera de confronter le raisonnement par proportion analogique à des applications pratiques, afin d'étudier la viabilité de l'approche analogique sur des problèmes concrets. Le second axe de recherche sera d'étudier les classifieurs analogiques d'un point de vue théorique, car jusqu'à présent ceux-ci n'étaient connus que grâce à leurs définitions algorithmiques. Les propriétés théoriques qui découleront nous permettront de comprendre plus précisément leurs forces, ainsi que leurs faiblesses. Comme domaine d'application, nous avons choisi celui des systèmes de recommandation. On reproche souvent à ces derniers de manquer de nouveauté ou de surprise dans les recommandations qui sont adressées aux utilisateurs. Le raisonnement par analogie, capable de mettre en relation des objets en apparence différents, nous est apparu comme un outil potentiel pour répondre à ce problème. Nos expériences montreront que les systèmes analogiques ont tendance à produire des recommandations d'une qualité comparable à celle des méthodes existantes, mais que leur complexité algorithmique cubique les pénalise trop fortement pour prétendre à des applications pratiques où le temps de calcul est une des contraintes principales. Du côté théorique, une contribution majeure de cette thèse est de proposer une définition fonctionnelle des classifieurs analogiques, qui a la particularité d'unifier les approches préexistantes. Cette définition fonctionnelle nous permettra de clairement identifier les liens sous-jacents entre l'approche analogique et l'approche par k plus-proches-voisins, tant au plan algorithmique de haut niveau qu'au plan des propriétés théoriques (taux d'erreur notamment). De plus, nous avons pu identifier un critère qui rend l'application de notre principe d'inférence analogique parfaitement certaine (c'est-à-dire sans erreur), exhibant ainsi les propriétés linéaires du raisonnement par analogie. / Analogical reasoning is recognized as a core component of human intelligence. It has been extensively studied from philosophical and psychological viewpoints, but recent works also address the modeling of analogical reasoning for computational purposes, particularly focused on analogical proportions. We are interested here in the use of analogical proportions for making predictions, in a machine learning context. In recent works, analogy-based classifiers have achieved noteworthy performances, in particular by performing well on some artificial problems where other traditional methods tend to fail. Starting from this empirical observation, the goal of this thesis is twofold. The first topic of research is to assess the relevance of analogical learners on real-world, practical application problems. The second topic is to exhibit meaningful theoretical properties of analogical classifiers, which were yet only empirically studied. The field of application that was chosen for assessing the suitability of analogical classifiers in real-world setting is the topic of recommender systems. A common reproach addressed towards recommender systems is that they often lack of novelty and diversity in their recommendations. As a way of establishing links between seemingly unrelated objects, analogy was thought as a way to overcome this issue. Experiments here show that while offering sometimes similar accuracy performances to those of basic classical approaches, analogical classifiers still suffer from their algorithmic complexity. On the theoretical side, a key contribution of this thesis is to provide a functional definition of analogical classifiers, that unifies the various pre-existing approaches. So far, only algorithmic definitions were known, making it difficult to lead a thorough theoretical study. From this functional definition, we clearly identified the links between our approach and that of the nearest neighbors classifiers, in terms of process and in terms of accuracy. We were also able to identify a criterion that ensures a safe application of our analogical inference principle, which allows us to characterize analogical reasoning as some sort of linear process.

Le but de ce travail de thèse est de rendre sincère un Agent Conversationnel Animé (ACA) pour, d'une part, améliorer sa crédibilité du point de vue de l'humain, et d'autre part contribuer à le rendre acceptable dans une relation privilégiée compagnon artificiel - humain. La première partie de ce travail consiste en la création d'un Langage de Conversation Multimodal (LCM) pour ACA, constitué d'Actes de Conversation Multimodaux (ACM) tels que promettre, s'excuser ou exiger : ces ACM permettent à l'agent d'être crédible dans sa sincérité, en exprimant multimodalement ses états mentaux de façon appropriée. Les états mentaux portés par les ACM sont formalisés en logique : la volonté de représenter des états mentaux issus de raisonnements complexes (basés d'une part sur le raisonnement contrefactuel et d'autre part sur les normes et les buts de l'agent), dont l'expression se fait avant tout par le langage (Oatley 1987), a amené à mettre en place le modèle BIGRE (Beliefs, Ideals, Goals, Responsibility, Emotions). Ce modèle, basé sur une logique de type BDI (Belief, Desire, Intention), permet de représenter également des émotions que nous appelons complexes, telles que la réjouissance, la gratitude ou le regret. La catégorie expressive des ACM contient les actes exprimant ces émotions complexes (e.g. remercier, regretter) : l'expression se fait par le langage, conjointement aux autres expressions multimodales appropriées. Le LCM est implémenté dans l'ACA Greta, ce qui permet une évaluation de ce langage en termes de crédibilité et de sincérité perçues par l'humain. La deuxième partie de ce travail porte sur les capacités de raisonnement de l'ACA : dans le but de permettre à l'agent de raisonner dans le dialogue, c'est-à-dire mettre à jour ses états mentaux et ses émotions et sélectionner son intention communicative, un moteur de raisonnement a été mis en place. Ce moteur de raisonnement est basé sur le cycle de comportement BDI - Perception, Décision, Action - et les opérateurs du modèle BIGRE, permettant ainsi la manipulation d'états mentaux issus de raisonnements complexes (dont les émotions complexes). Les ACM qui composent notre langage sont intégrés dans le moteur, et sont utilisés pour atteindre l'intention communicative de l'ACA : par exemple, si l'agent a l'intention d'exprimer sa gratitude, il construit un plan pour satisfaire son intention, formé des ACM remercier ou féliciter, selon le degré de l'émotion. Un type d'intention communicative, déclenché par des règles d'obligation du discours, participe à la régulation locale du dialogue. L'ACA étant de plus affectif, sa sincérité l'amène à exprimer toutes ses émotions. La généricité de ce moteur de raisonnement permet de l'implémenter dans l'ACA Greta (où il est en lien avec le LCM) et dans l'agent MARC. L'expression multimodale des ACM avec l'agent MARC a été rendue possible par l'intégration des checks de Scherer dans le moteur de raisonnement que nous avons adapté au contexte du dialogue. Une évaluation du moteur de raisonnement avec l'agent MARC montre que les états mentaux déduits par le moteur sont appropriés à la situation, et que leur expression (l'expression de la sincérité de l'agent) est également appropriée. / The aim of this thesis is to make an Embodied Conversational Agent (ECA) sincere in order to, on one hand, improve its believability from the human's point of view, and on the other hand make it acceptable in an affective relationship between an artificial companion and a human. The first part of this work consists in creating a Multimodal Conversation Language (MCL) for an ECA, made up of Multimodal Conversation Acts (MCA) such as promise, apologise or demand. These MCA allow the agent to appear believable in its sincerity, by multimodally expressing its mental states in an appropriate way. The mental states carried by the MCA are formalised in logics: our will to represent mental states stemming from complex forms of reasoning (based on counterfactual reasoning or on the agent's norms and goals) that are mainly expressed via language (Oatley 1987) led us to design the BIGRE model (Beliefs, Ideals, Goals, Responsibility, Emotions). This model, based on a BDI-like logic (Belief, Desire, Intention), allows us to also represent some particular emotions that we call complex emotions, such as rejoicing, gratitude or regret. The expressive category of MCA contains acts that express these complex emotions (e.g. thank, regret): they are expressed by the language, along with the other appropriate multimodal expressions. We implemented the MCL in the ECA Greta, which enabled an evaluation of this language in terms of believability and sincerity perceived by the human. The second part of this work is about the ECA's reasoning capabilities: in order to allow the agent to reason in the dialogue, that is to update its mental states and its emotions and select its communicative intention, we designed a reasoning engine. This reasoning engine is based on the BDI behaviour cycle of Perception - Decision - Action and on the operators from the BIGRE model, thus enabling the manipulation of mental states resulting from complex reasoning (including complex emotions). The MCA in our language are part of our reasoning engine, and are used to achieve the ECA's communicative intention: for example if the ECA intends to express its gratitude, it builds a plan to achieve this intention, that consists of the MCA thank or congratulate, depending on the intensity of the emotion. One type of communicative intention, triggered by discourse obligations rules, participates in the local regulation of dialogue. Further, since the ECA is emotional, its sincerity brings it to express all its emotions. The generic character of this reasoning engine allowed us to implement it in the ECA Greta (where it is linked with the MCL) as well as in the agent MARC. The multimodal expression of MCA by the agent MARC was made possible by integrating Scherer's checks in the reasoning engine that we adapted to the context of dialogue. An evaluation of the reasoning engine with the agent MARC shows that the mental states deduced by the engine are appropriate to the situation, and that their expression (the expression of the agent's sincerity) is also appropriate.

Pour répondre aux enjeux énergétiques et environnementaux actuels et à venir, le développement du bois est très important, notamment avec des applications aux niveaux industriels et collectifs. Pour répondre à ces besoins et accompagner ce développement, de nombreuses structures d'approvisionnement en plaquettes forestières se mettent en place. La principale difficulté pour ces structures est de garantir une qualité de combustible sûre et constante au cours du temps, notamment en ce qui concerne l'humidité. L'objectif de ce travail de thèse est de rechercher les solutions les plus appropriées pour répondre à cette attente. Ainsi, le travail débute par l'étude bibliographique et la compréhension des systèmes de séchage existants ; le séchage peut se dérouler de manière naturelle (sous bâche, sous abri, …) ou bien artificielle (séchoir tunnel, séchoir rotatif, …). Dans un second temps, des essais ont été mis en place pour comprendre et quantifier précisément l’impact des paramètres influents sur le séchage naturel des plaquettes forestières et les modifications physico-chimiques se produisant lors du stockage des plaquettes forestières. Dans un troisième temps, des modèles mathématiques permettant de traduire le comportement des plaquettes forestières au cours du séchage seront proposés et comparés aux résultats des essais. Enfin, le dernier volet consiste en l’élaboration de scénarios technico-économiques permettant d’étudier les différentes solutions ou combinaisons de solutions de séchage pour aboutir à la qualité de combustible souhaitée. / To answer actual and future energetic and environmental issues, wood development is very important, notably with industrial and collective applications. To answer these needs and follow this development, lots of supplying structures of wood chips are being created. The main difficulty for these companies is guaranty good and stable raw material quality all time, notably concerning moisture content. The objective of this work is to research the most appropriate solutions to answer this problematic. So, the work begins by a bibliographical study that will help to understand the existing systems of drying; drying can be natural (under layer, under shelter …) or artificial (tunnel dryer, rotary dryer …). Then, experiments were put in place to understand and quantify more precisely natural drying parameters impact on wood chips and physico-chemical modifications on wood chips during storage. After, mathematic models are developed to traduce wood chip drying comportment, after models results are compared to experimental results. Finally, economical scenarios were performed to study the different solutions or combinations of solutions to dry wood chips in order to answer technical and economical industrial needs.

Les personnes vivant avec des incapacités aux membres supérieurs doivent surmonter des défis importants au quotidien. L'utilisation d'aides techniques permet à ces personnes de regagner ou d'aller chercher une certaine autonomie. Parmi ces aides techniques, les bras robotisés d'assistance peuvent être utilisés pour augmenter l'autonomie de leur utilisateur tout en réduisant le temps d'assistance requis par une personne aidante. Le but de cette maîtrise est de rendre le contrôle de bras robotisés d'assistance plus efficace en réduisant les efforts requis par les utilisateurs tout en diminuant le temps demandé pour accomplir des tâches. L'objectif est de développer une interface de contrôle de reconnaissance vocale afin d'y arriver. Deux interfaces de contrôle ont été développées : la première utilise des algorithmes d'apprentissage machine classique alors que la seconde a recours à des modèles d'apprentissage profond. Les deux interfaces emploient un microphone placé sur un casque d'écoute pour faire l'acquisition de la voix de l'utilisateur. Le signal sonore est ensuite traité sur un ordinateur où le modèle produit une prédiction du mot prononcé par l'utilisateur et l'action correspondante est alors exécutée par le bras JACO. Chaque algorithme est conçu pour reconnaître les mots d'un dictionnaire de commandes finies relié à des actions que peut effectuer le bras JACO (p. ex. se déplacer vers l'avant, l'arrière, fermer les doigts). La faible robustesse au bruit ambiant du premier modèle ainsi que sa dépendance à la voix de l'utilisateur ont mené au développement du second modèle. Ce deuxième modèle ne requiert plus que l'utilisateur fournisse plusieurs enregistrements de chaque mot en guise d'exemple et les fausses détections dues au bruit sont réduites à un niveau négligeable. Les deux modèles développés ont été testés avec des sujets sains pour mesurer la performance des modèles et évaluer leur niveau de facilité d'utilisation. / People living with upper limb disabilities face important challenges to accomplish their daily living activities. The use of assistive devices allows these people to regain or seek a certain autonomy. Among these technical aids, it has been shown that the use of robotic assistance arms can increase the autonomy of their user while reducing the assistance time required by a caregiver. The goal of this master is to make the control of assistive arms more efficient by reducing the efforts and time required to accomplish a task. The objective is to develop the vocal control interface in order to reach this goal. Two control interfaces have been developed: the first one uses classical machine learning algorithms whereas the second one leverages deep learning models. Both interfaces employ a headset with a microphone that acquires the raw voice signal of the user. A computer then processes the signal where the model make a prediction of the spoken word and the corresponding action is executed by the JACO arm. Each algorithm is designed to recognize the words from a limited dictionary of commands that the JACO can execute (e.g., move forward, backward, close fingers). The low robustness to ambient noise of the first model as well as its dependence on the user's voice led to the development of the second model. This second model no longer requires the user to provide multiple records of each word as an example and false detections due to noise are reduced to a negligible level. Both models developed have been tested with able-bodied subjects in order to assess the models performance and measure their ease of use.