Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:55:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Landgraf_LeandroHenrique_M.pdf: 7633333 bytes, checksum: 04b9f282c26607a27576696783e9c35b (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Neste trabalho procurou-se desenvolver estratégias de controle veicular utilizando lógica nebulosa lfuzzy) que fossem simples e eficazes. Para isto inicialmente necessita-se de um modelo da dinâmica veicular que seja confiável. Este modelo pode ser construído a partir da literatura de referência. São propostas duas diferentes estratégias de controle de frenagem assistida utilizando lógica nebulosa lfuzzy), uma de controle de aceleração e outra de controle de deslizamento, e três estratégias de controle de frenagem por regras, dois controles de aceleração e um de deslizamento. Também são desenvolvidas duas estratégias de controle da dinâmica de yaw, uma utilizando lógica nebulosa lfuzzy) e outra por regras. Todas essas estratégias são implementadas, simuladas e comparadas entre si, por meio dos gráficos obtidos. Todos os controles desenvolvidos se mostraram bastante confiáveis e suficientemente simples. Em comparação entre os tipos de controle desenvolvidos, os controles utilizando lógica nebulosa lfuzzy) se mostraram mais eficientes e funcionais, superando as expectativas iniciais / Abstract: In this work were developed fuzzy logic controI strategies that should be simple and effective. To this intent first1y we need a vehicular dynamics model that is sufficient1y exact and credible. This model was based in a model found in the reference literature. We propose two assisted braking control strategies with fuzzy logic, one wheel deceleration control and one wheel slip control, and three rule-based assisted braking controls, two acceleration controls and one slip controI. We also develop two yaw dynamics control strategies, one fuzzy logic control and one rule based yaw dynamics controI. All the strategies are implemented, simulated and compared with each other. All the developed control strategies are enough credible and sufficient1y simple. Comparing all the control strategies, the fuzzy logic controls are more efficient and functional, surpassing our initial expectative / Mestrado / Mecanica dos Solidos / Mestre em Engenharia Mecânica

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2015

Segundo a Organização Mundial da Saúde, a previsão é que as lesões em incidentes de trânsito subirão do atual décimo lugar para ocupar o terceiro na ordem internacional de doenças até 2030. Com o objetivo de melhoria da segurança veicular, países de economia avançada da Europa e América do Norte realizaram vários estudos e elaboraram legislações específicas com relação ao impacto a baixa velocidade de veículos. As especificações de testes compreendem normas relacionadas a danos ocasionados ao veículo, a proteção dos ocupantes e a proteção de pedestres. No Brasil ainda não existe nenhuma legislação definida sobre este tema até o momento, relacionado ao desenvolvimento de produto ligado à proteção de pedestres. Neste contexto, os para-choques de um automóvel são peças projetadas para absorver a energia e transferir controladamente a tensão para a carroceria quando impactado, fornecendo proteção à carroceria, seus componentes e passageiros durante eventuais colisões; além de ser o primeiro ponto de impacto em pedestres no caso de eventual atropelamento. Este estudo tem como objetivo apresentar as principais práticas realizadas internacionalmente, entendendo os aspetos importantes para o desenvolvimento de para-choques com relação a impactos de baixa velocidade e que poderão ser utilizadas futuramente em veículos projetados para mercados emergentes. / Per the World Health Organization, injuries in traffic incidents are expected to rise from the current tenth place to occupy the third in the international order of diseases by 2030. Advanced economies in Europe and North America have conducted several studies and there are specific legislations regarding the impact at low speed of vehicles to improve vehicle safety. The test specifications, in which the vehicle must meet, include norms related to damages caused to the vehicle, the protection of the occupants and the protection of pedestrians. In Brazil, there is still no legislation defined on this topic so far, related to product development for pedestrian protection. In this context, bumpers are parts designed to absorb energy and to transfer the tension to the body when it is hit, providing protection of the body, its components and passengers during collisions; besides being the first point of impact in pedestrians in case of possible trampling. This study aims to present the main practices performed internationally, understanding the important aspects for the development of bumpers in relation to low speed impacts and that can be used in future vehicles designed for emerging markets.

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia do Ambiente na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Goran Putnik

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-10-20T03:12:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 335023.pdf: 1791976 bytes, checksum: 28c831ab45ccc6d7da12da375eaa1489 (MD5) Previous issue date: 2015 / Em dinâmica veicular simular ou estimar forças nos pneus, além do comportamento do veículo, são temas chave para o estudo de dinâmica lateral e para o desenvolvimento de software avançado para auxílio ao condutor. Neste trabalho é desenvolvido um método de estimar as características em curvas de um veículo usando modelagem quase estática. A base dessa modelagem é o trabalho apresentado por Vieira et al. (2012), em que é apresentado um novo modelo de veículo em curva, que relaciona a geometria e a cinemática para desenvolver restrições matemáticas entre os ângulos de deriva nos pneus, sendo então possível analisar um veículo com menos graus de liberdade. Este trabalho relaciona o ângulo que o motorista impõe às rodas e os ângulos de deriva de dois pneus para então calcular os ângulos de deriva dos demais pneus. Como a obtenção de valores para os ângulos de deriva em tempo real é difícil e custosa, é necessário aplicar modelos de pneus com o intuito de fornecer ao modelo de Vieira et al. (2012) as variáveis referidas. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de dois modelos de pneus, um linear e outro não linear, ambos baseados em curvas dos trabalhos Bakker et al. (1987) e Pacejka (2005). Como a variável de saída dos modelos de pneus são as derivas, os parâmetros de entrada devem ser as forças normais e laterais nos pneus. Calculando as forças de inércia em um veículo em curva, é possível estimar as forças laterais nos pneus, além das forças normais ao aplicar um modelo de transferência de carga lateral. A aplicação do método desenvolvido se deu através de comparação com outros trabalhos semelhantes, utilizando o mesmo veículo como base e verificando as diferenças nos resultados. Complementando, também foram analisados dois comportamentos distintos de veículos, o subesterçante e o sobre-esterçante, verificando a diferença entre os raios de curva real e o desejado pelo motorista. Com essa análise, o método desenvolvido pode ser utilizado em sistemas de auxílio do condutor e em simulações em tempo real.<br> / Abstract : Simulating or estimating tire forces and vehicle behavior are key points to lateral dynamics and driver assistance software. This work presents a method to estimate the cornering characteristics of a vehicle using the Vieira et al. (2012), a quasi-static mathematical model that consists of a constraint between the slip angles and steering angle when the vehicle makes a turn, comparing the desired and the actual turning radius. This model is based on a four-wheel vehicle model, although, has the same degrees of freedom as the single-track model (bicycle model). Herein is applied the Vieira et al. (2012) model, relating the steering angle and the sideslip angle of two tires to calculate the sideslip angles for the remaining tires. As the measurement of sideslip angle is complicated and costly, this work applies two tire models, a linear and a non-linear models, based on the data available in Bakker et al. (1987) and Pacejka (2005). Defining the sideslip angle as the output parameter, the models require the normal and lateral forces on the tire as inputs. Integrating a simple load transfer model to determine the normal forces on a tire and a method to calculate the lateral forces on the tires, this allows estimating the vehicle behavior and the actual radius of the turn, relying on smaller amount of degrees of freedom. Two distinct vehicle behaviors were simulated, understeering and oversteering, presenting the difference between the actual and desired radii. The results are also compared to published papers on the subject. Considering this, the presented process can be very useful for driver assistance software or real time simulations.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa Multiinstitucional e Inter-regional de Pós-Graduação em Ciências Contábeis, 2006. / Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2009-10-01T18:13:57Z No. of bitstreams: 1 2006_Célio Roberto Isidio de Oliveira.pdf: 495665 bytes, checksum: d61db1dfacd9a877510594722ecf3bae (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2010-02-25T00:55:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Célio Roberto Isidio de Oliveira.pdf: 495665 bytes, checksum: d61db1dfacd9a877510594722ecf3bae (MD5) / Made available in DSpace on 2010-02-25T00:55:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Célio Roberto Isidio de Oliveira.pdf: 495665 bytes, checksum: d61db1dfacd9a877510594722ecf3bae (MD5) Previous issue date: 2006 / Este estudo objetivou identificar como as concessionárias de veículos da Região metropolitana de Recife medem seu desempenho organizacional e quais as características inerentes a essa medição. Para a consecução dos objetivos propostos na pesquisa, realizou-se uma revisão bibliográfica, com a finalidade de conhecer o que já foi abordado a respeito do assunto. Os dados que serviram de base para o estudo foram obtidos através da aplicação de questionários estruturados aplicados em 29 (twenty e nine) empresas da Região Metropolitana de Recife. Os resultados mostraram que 4 (quatro) das empresas investigadas utilizam sistemas de medição de desempenho propostos pela literatura especializada. Os modelos mencionados foram o Benchmarking e o Balanced Scorecard. Os resultados mostraram, também, que algumas concessionárias de veículos utilizam métodos não estruturados para medir o desempenho empresarial, apesar do fato de considerarem essa medição um fator importante para seus negócios. A rentabilidade e a margem de lucro foram os indicadores de desempenho considerados mais importantes para o processo de tomada de decisão. O contador e os gerentes foram considerados os participantes mais importantes no processo de produção e comunicação de informações acerca do desempenho e a utilização de sistema de medição de desempenho está associada ao nível de instrução do gestor. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The purpose of this study is to identify how vehicles concessionaires from Metropolitan area of Recife measure their organizacional performance and wich characteristics of the measurement. To attain the objectives of the reaserch, a review of the literature was included with the objective to gather knowledge on the matter. The data wich served as a basis for the study was obtained through an empirical research, with structured questionnaires, answered by 29 (twenty nine) companies from Metropolitan area of Recife. The results shows that 4 (four) companies investigated use the performance measurement systems proposed in the specialized literature. The mentioned models was the Benchmarking Process and the Balanced Scorecard. The results also shows that some vehicles concessionaries use nonstructuredt method for measuring performance, despite the fact that they consider the measurement of performance an important factor for their businesses. The yield and profit edge are the major perfomance indicators for the decision making process. The Accountant and the managers are the major participants of the production and comunication processes relating to provinding information on performance and the use of performance measurement system is associated with the instruction level of the manager.

Orientador : Andre Tosi Furtado / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-31T14:56:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Neves_EdvaldoAntoniodas_M.pdf: 3880983 bytes, checksum: 4d3c1a8bef1ee14944384ab40f804490 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Nos anos 90, o custo da transferência internacional da tecnologia voltou a merecer atenção de pesquisadores brasileiros. Isso deve-se ao considerável aumento do volume das remessas destinadas ao pagamento de tecnologia importada. O montante remetido anualmente saltou de US$ 200 milhões, em 1990, para aproximadamente US$ 2 bilhões em 1999. Nesse cenário, ó setor automobilístico ganhou destaque, já que o volume de tecnologia contratada pelo mesmo passou de níveis modestos no início da década para um montante expressivo no fmal da mesma. O crescimento do custo da importação de tecnologia para foi país foi conseqüência da flexibilização da legislação brasileira que disciplina a matéria, sobretudo em virtude da Lei 8383/91 que, nas transações entre matrizes e subsidiárias de multinacionais, passou permitir o envio de royalties e a dedução dos mesmos para efeitos de tributação. Paralelamente, o novo Código de Propriedade Industrial fortaleceu os direitos de propriedade intelectual, o que enfraqueceu o poder de barganha das empresas locais perante os fornecedores de tecnologia no exterior. Além disso, o novo código reduziu o prazo de averbação dos contratos ao estabelecer um limite de 30 dias para exame da transferência. Ocorre que a alteração da lei brasileira não foi aleatória, mas sim fTuto da mudança institucional em nível internacional provocada pela criação da Organização Mundial de Comércio (OMe). Um dos principais acordos para os países membros foi o fortalecimento dos direitos de propriedade intelectual, consagrado na literatura como TRIPs (Aspectos Relativos ao Comércio de Direitos de Propriedade Intelectual). Com isso o Brasil e os demais países em desenvolvimento assistem ao aumento tanto dos custos diretos relacionados ao montante pago pela tecnologia, quanto dos custos indiretos, relacionados aos impactos negativos sobre a capacitação tecnológica local. As montadoras brasileiras de automóveis, em função de distintas estratégias industriais adotadas pelas matrizes, também aumentaram sua dependência perante a tecnologia gerada no exterior, com destaque para Ford e Volkswagen, o que contribuiu para o aumento global dos custos da transferência. Com base numa revisão bibliográfica que discute a TIT para o Brasil, nos anos 90, empreendemos um estudo de caso das montadoras de automóveis, fundamentado pela análise dos resumos dos certificados de averbação dos contratos de transferência de tecnologia para essas empresas. Para tanto, fizemos uso da base de dados do Instituto Nacional de Propriedade Industrial (INPI), órgão esse responsável pela averbação dos contratos / Abstract: In the 90 / Mestrado / Geociencias / Mestre em Política Científica e Tecnológica

Segundo a Organização Mundial da Saúde, a previsão é que as lesões em incidentes de trânsito subirão do atual décimo lugar para ocupar o terceiro na ordem internacional de doenças até 2030. Com o objetivo de melhoria da segurança veicular, países de economia avançada da Europa e América do Norte realizaram vários estudos e elaboraram legislações específicas com relação ao impacto a baixa velocidade de veículos. As especificações de testes compreendem normas relacionadas a danos ocasionados ao veículo, a proteção dos ocupantes e a proteção de pedestres. No Brasil ainda não existe nenhuma legislação definida sobre este tema até o momento, relacionado ao desenvolvimento de produto ligado à proteção de pedestres. Neste contexto, os para-choques de um automóvel são peças projetadas para absorver a energia e transferir controladamente a tensão para a carroceria quando impactado, fornecendo proteção à carroceria, seus componentes e passageiros durante eventuais colisões; além de ser o primeiro ponto de impacto em pedestres no caso de eventual atropelamento. Este estudo tem como objetivo apresentar as principais práticas realizadas internacionalmente, entendendo os aspetos importantes para o desenvolvimento de para-choques com relação a impactos de baixa velocidade e que poderão ser utilizadas futuramente em veículos projetados para mercados emergentes. / Per the World Health Organization, injuries in traffic incidents are expected to rise from the current tenth place to occupy the third in the international order of diseases by 2030. Advanced economies in Europe and North America have conducted several studies and there are specific legislations regarding the impact at low speed of vehicles to improve vehicle safety. The test specifications, in which the vehicle must meet, include norms related to damages caused to the vehicle, the protection of the occupants and the protection of pedestrians. In Brazil, there is still no legislation defined on this topic so far, related to product development for pedestrian protection. In this context, bumpers are parts designed to absorb energy and to transfer the tension to the body when it is hit, providing protection of the body, its components and passengers during collisions; besides being the first point of impact in pedestrians in case of possible trampling. This study aims to present the main practices performed internationally, understanding the important aspects for the development of bumpers in relation to low speed impacts and that can be used in future vehicles designed for emerging markets.

Orientador: Maria da Conceição Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-07-14T23:50:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gadelha_MariaFernanda_M.pdf: 5915831 bytes, checksum: 5f8dafbde822338d8b8a38ba16d4dca0 (MD5) Previous issue date: 1984 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Economia