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Ajuste de controlador PI mmbarcado em CLP baseado em estimativa de robustezRego, Everton Jos? de Castro 22 December 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-12-22 / O controle autom?tico de processos ? uma demanda crescente nas ind?strias que buscam
t?cnicas que automatizem a sintonia dos sistemas de controle e que garantam efici?ncia,
qualidade e seguran?a. Este trabalho tem como objetivo implementar um m?todo de
avalia??o e ressintonia de controladores PI em Controlador L?gico Program?vel (CLP), a
fim de melhorar a robustez do sistema. O m?todo ? inspirado em trabalhos j? existentes
na literatura e possui duas etapas, a primeira etapa ? de avalia??o de robustez do controlador,
em que se estima suas margens de ganho e de fase. Na segunda etapa, os par?metros
do controlador PI s?o corrigidos para assegurar que os crit?rios de robustez n?o sejam
violados. Pretendeu-se programar o m?todo diretamente num CLP para que funcione em
conjunto com o seu controlador. Inicialmente, resultados de simula??es num?ricas s?o
apresentados para ilustrar o funcionamento do m?todo. Em seguida, ? descrita a implementa??o
do m?todo por meio da programa??o de CLP. Resultados de experimentos em
plantas reais controladas por CLP ilustram a efetividade do m?todo. / Automatic process control is a growing demand in industries that seek techniques that
automate the tuning of control systems and ensure efficiency, quality and safety. This
work aims to implement a method of assessment and readjustment of PI controllers in
Programmable Logic Controller (PLC), in order to improve the robustness of the system.
The method is inspired by works from the literature and has two stages, the first step
is to evaluate the robustness of the controller, in which its gain and phase margins are
estimated. In the second step the parameters of the PI controller are adjusted to ensure
that the robustness criteria are not violated. It was intended to program the method directly
into a PLC to work together with its controller. Initially, results of numerical simulations
are presented to illustrate the method?s operation. Then, the implementation of the method
through PLC programming is described. Experiments results in real plants controlled by
PLC illustrate the effectiveness of the method.
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Gerenciamento de alarmes em plataformas mar?timas de produ??o de hidrocarbonetos: metodologia e estudo de casoAlmeida, Andre Lucena de 21 December 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-12-21 / In the operational context of industrial processes, alarm, by definition, is a warning to
the operator that an action with limited time to run is required, while the event is a change of
state information, which does not require action by the operator, therefore should not be
advertised, and only stored for analysis of maintenance, incidents and used for signaling /
monitoring (EEMUA, 2007). However, alarms and events are often confused and improperly
configured similarly by developers of automation systems. This practice results in a high
amount of pseudo-alarms during the operation of industrial processes. The high number of
alarms is a major obstacle to improving operational efficiency, making it difficult to identify
problems and increasing the time to respond to abnormalities. The main consequences of this
scenario are the increased risk to personal safety, facilities, environment deterioration and loss
of production. The aim of this paper is to present a philosophy for setting up a system of
supervision and control, developed with the aim of reducing the amount of pseudo-alarms and
increase reliability of the information that the system provides. A real case study was
conducted in the automation system of the offshore production of hydrocarbons from
Petrobras in Rio Grande do Norte, in order to validate the application of this new
methodology. The work followed the premises of the tool presented in ISA SP18.2. 2009,
called "life cycle alarm . After the implementation of methodology there was a significant
reduction in the number of alarms / No contexto de opera??o de processos industriais, alarme, por defini??o, ? um aviso ao
T?cnico de Opera??o que uma a??o com tempo restrito para ser executada ? necess?ria,
enquanto que evento ? uma informa??o de mudan?a de estado e n?o demanda a??o por parte
do T?cnico de Opera??o, consequentemente n?o deve ser anunciada, sendo apenas
armazenada para fins de an?lise de manuten??o, incidentes e utilizadas para
sinaliza??o/monitora??o (EEMUA, 2007). Por?m, alarmes e eventos s?o frequentemente
confundidos e configurados inadequadamente de forma semelhante por programadores de
sistemas de automa??o. Esta pr?tica resulta em uma elevada quantidade de pseudo-alarmes
durante a opera??o de processos industriais. O elevado n?mero de alarmes configurados ? um
dos principais entraves para a melhoria da efici?ncia operacional, dificultando a identifica??o
de problemas e aumentando o tempo de resposta ?s anormalidades. As principais
conseq??ncias desse quadro s?o o aumento do risco ? seguran?a das pessoas, instala??es,
meio ambiente e o agravamento das perdas de produ??o. O objetivo principal deste trabalho ?
apresentar uma filosofia de configura??o de um sistema de supervis?o e controle,
desenvolvida com o intuito de diminuir a quantidade de pseudo-alarmes configurados e
aumentar a confiabilidade das informa??es que o sistema fornece. Um estudo de caso foi
realizado no sistema de automa??o das plataformas mar?timas de produ??o de
Hidrocarbonetos da Petrobras no Rio Grande do Norte, de forma a validar a aplica??o dessa
nova metodologia. O trabalho seguiu as premissas da ferramenta apresentada na norma ISA
SP18.2. 2009, denominado ciclo de vida de alarme . Ap?s a implanta??o da metodologia
verificou-se uma redu??o significativa no n?mero de alarmes
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Utiliza??o de Novas Tecnologias de Telecomunica??es em Plataformas Petrol?feras OffshoreJesus J?nior, Salvador Fernandes de 31 July 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-07-31 / Petr?leo Brasileiro SA - PETROBRAS / This dissertation describes the use of new Technologies of the Areas of Telecommunications, Networks and Industrial Automation for increase of the Operational Safety and obtaining of Operational Improvements in the Platforms Petroliferous Offshore. The presented solution represents the junction of several modules of these areas, making possible the Supervision and Contrai of the Platforms Petroliferous Offshore starting from an Station Onshore, in way similar to a remote contral, by virtue of the visualization possibility and audition of the operational area through cameras and microphones, looking the operator of the system to be "present" in the platform. This way, it diminishes the embarked people's need, increasing the Operational Safety. As consequence, we have the obtaining of Operational Improvements, by virtue of the use of a digital link of large band it releases multi-service. In this link traffic simultaneously digital signs of data (Ethernet Network), telephony (Phone VoIP), image and sound / Esta disserta??o descreve a utiliza??o de novas Tecnologias das ?reas de Telecomunica??es, Redes e Automa??o Industrial para aumento da Seguran?a Operacional e obten??o de Melhorias Operacionais nas Plataformas Petrol?feras Offshore. A solu??o apresentada representa a jun??o de v?rios m?dulos destas ?reas, possibilitando a Supervis?o e Controle das Plataformas Petrol?feras Offshore a
partir de uma Esta??o Onshore, de forma semelhante a um controle remoto, em virtude da possibilidade de visualiza??o e audi??o da ?rea operacional atrav?s de c?meras e microfones, aparentando o operador do sistema estar presente na plataforma. Desta forma, diminui-se a necessidade de pessoas embarcadas, aumentando a Seguran?a Operacional. Como conseq??ncia, temos a obten??o de Melhorias Operacionais, em virtude
da utiliza??o de um canal digital de banda larga multi-servi?o. Neste canal trafegam simultaneamente sinais digitais de dados (Rede Ethernet), telefonia (Telefone VoIP), imagem e som
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M?tricas de desempenho para sistema de alarmes de processos industriaisAra?jo, Juliano Rafael Sena de 04 July 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-07-04 / The evolution of automation in recent years made possible the continuous monitoring
of the processes of industrial plants. With this advance, the amount of information that
automation systems are subjected to increased significantly. The alarms generated by
the monitoring equipment are a major contributor to this increase, and the equipments
are usually deployed in industrial plants without a formal methodology, which entails
an increase in the number of alarms generated, thus overloading the alarm system and
therefore the operators of such plants. In this context, the works of alarm management
comes up with the objective of defining a formal methodology for installation of new
equipment and detect problems in existing settings. This thesis aims to propose a set of
metrics for the evaluation of alarm systems already deployed, so that you can identify
the health of this system by analyzing the proposed indices and comparing them with
parameters defined in the technical norms of alarm management. In addition, the metrics
will track the work of alarm management, verifying if it is improving the quality of the
alarm system. To validate the proposed metrics, data from actual process plants of the
petrochemical industry were used / A evolu??o da automa??o nos ?ltimos anos tornou poss?vel o monitoramento cont?nuo
dos processos de plantas industriais. Com esse avan?o, a quantidade de informa??o
que os sistemas de automa??o est?o submetidos aumentou significativamente. Os alarmes
gerados pelos equipamentos de monitora??o s?o um dos principais respons?veis por
esse aumento, sendo que eles geralmente s?o implantados nas plantas industriais sem uma
metodologia formal, o que acarreta um aumento do n?mero de alarmes gerados, sobrecarregando,
assim, os sistemas de alarmes e por consequ?ncia os operadores dessas plantas.
Neste contexto, o trabalho de gerenciamento de alarmes surge com o objetivo de definir
uma metodologia formal para a instala??o de novos equipamentos e detectar problemas
nas configura??es existentes. Esta disserta??o visa propor um conjunto de m?tricas para
a avalia??o dos sistemas de alarmes j? implantados, de forma que seja poss?vel identificar
a sa?de deste sistema analisando-se os ?ndices propostos e comparando-os com os
par?metros definidos em normas t?cnicas da ?rea de gest?o de alarmes. Al?m disso, as
m?tricas permitir?o o acompanhamento do trabalho de gerenciamento de alarmes, verificando
se o mesmo est? melhorando a qualidade do sistema de alarme. Para valida??o
das m?tricas propostas, utilizou-se dados provenientes de plantas de processo reais da
ind?stria petroqu?mica
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Otimiza??o de um controlador nebuloso aplicado a po?os de petr?leo equipados com bombeio centr?fugo submersoAra?jo Filho, Fl?vio Gentil de 28 July 2017 (has links)
Submitted by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-12-12T20:10:31Z
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Previous issue date: 2017-07-28 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um conjunto de m?todos de sintonia de controladores
nebulosos aplicados ao processo n?o linear de controle de vaz?o em um sistema
de produ??o de petr?leo com po?os produtores equipados com bombeio centr?fugo submerso.
O controle eficiente dos processos industriais estudados ser? atingido pela aplica??o
de t?cnicas de intelig?ncia artificial, sobretudo pelo fato de serem requeridos diferentes
pontos de opera??o, bem como determinadas trajet?rias de refer?ncia. A necessidade de
obten??o do conhecimento especialista, em regras de infer?ncia e fun??es de pertin?ncia
da l?gica nebulosa do controlador empregado, ? suprida pelo processo de aprendizagem da
t?cnica do controle adaptativo neural por modelo inverso, no qual a estrutura do controlador
e seus par?metros s?o definidos automaticamente, utilizando-se para o treinamento
os pr?prios dados da aplica??o. O modelo neuro-fuzzy obtido ? utilizado para gerar a??es
de controle em s?rie com o processo, apresentando uma resposta din?mica satisfat?ria.
Da mesma forma, s?o empregadas t?cnicas baseadas em meta-heur?sticas de otimiza??o, a
fim de se encontrar a solu??o ?tima ou suficientemente pr?xima da ?tima para a sintonia
do controlador nebuloso aplicado ao processo de produ??o de petr?leo. Os algoritmos
de otimiza??o dos poliedros flex?veis e do recozimento simulado foram utilizados com diferentes
tipos de fun??es objetivo de minimiza??o de erro do sistema, para sele??o dos
par?metros de sintonia do controlador, de acordo com os crit?rios de desempenho pretendidos.
Os resultados apresentados comparam as respostas obtidas do sistema para cada
uma das t?cnicas empregadas, evidenciando o bom desempenho e a robustez das sintonias
propostas.
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Desenvolvimento de um sistema Inteligente para a an?lise de cartas dinamom?tricas no m?todo de eleva??o por bombeio mec?nicoGomes, Heitor Penalva 26 June 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-06-26 / The artificial lifting of oil is needed when the pressure of the reservoir is not high enough so that the fluid contained in it can reach the surface spontaneously. Thus the increase in energy supplies artificial or additional fluid integral to the well to come to
the surface. The rod pump is the artificial lift method most used in the world and the dynamometer card (surface and down-hole) is the best tool for the analysis of a well equipped with such method. A computational method using Artificial Neural Networks
MLP was and developed using pre-established patterns, based on its geometry, the downhole card are used for training the network and then the network provides the knowledge for classification of new cards, allows the fails diagnose in the system and operation conditions of the lifting system. These routines could be integrated to a supervisory system that collects the cards to be analyzed / A necessidade da eleva??o artificial de petr?leo se d? quando a press?o do reservat?rio n?o ? suficientemente elevada para que os fluidos nele contidos possam alcan?ar a superf?cie
espontaneamente. Assim a eleva??o artificial fornece energia de forma suplementar ou integral aos fluidos do po?o para que cheguem ? superf?cie. O Bombeio mec?nico com
hastes ? o m?todo de eleva??o artificial mais utilizado no mundo e a Carta Dinamom?trica (de superf?cie e de fundo) ? a melhor ferramenta de an?lise de um po?o equipado com esse
tipo de m?todo de eleva??o.Um Sistema que utiliza Redes Neurais Artificiais MLP foi desenvolvido e usando padr?es pr?-estabelecidos, baseadas em sua geometria, as cartas de
fundo dos po?os s?o utilizadas para o treinamento da rede e posteriormente essa rede disponibiliza o conhecimento adquirido para a classifica??o de novas cartas, permitindo o
diagn?stico de poss?veis falhas no sistema de bombeio e das condi??es de funcionamento desse sistema de eleva??o. Essas rotinas podem ser integradas a um Sistema Supervis?rio
que coleta as cartas a serem analisadas. Palavras-chave: Automa??o industrial, Eleva??o artificial, Bombeio mec?nico, Redes Neurais
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An?lise de desempenho de algoritmos de compress?o de dados com perda para aplica??es industriaisMedeiros Neto, Edson Jackson de 09 November 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-11-09 / O grande volume de dados gerados como resultado da supervis?o de processos de automa??o
na ind?stria gerou como consequ?ncia um vasto espa?o de armazenamento em
disco, assim como dificuldade na transmiss?o destes dados por links de telecomunica??es.
Os algoritmos de compress?o com perda de dados surgiram na d?cada de 90 com intuito
de solucionar estes problemas, passando a serem utilizados em sistemas de supervis?o industrial
para a compress?o de dados em tempo real. Para isso estes foram projetados para
eliminar informa??es redundantes e indesejadas de forma simples e eficiente. No entanto,
os par?metros destes algoritmos necessitam de serem configurados para cada vari?vel de
processo, tornando invi?vel a configura??o manual em caso de sistemas que supervisionam
milhares de vari?veis. Nesse contexto este trabalho prop?e o algoritmo Adaptive
Swinging Door Trending, que consiste numa adapta??o do Swinging Door Trending, em
que seus principais par?metros s?o ajustados dinamicamente atrav?s da an?lise de tend?ncias
do sinal. Prop?e-se tamb?m uma an?lise comparativa de desempenho dos algoritmos
de compress?o com perda de dados aplicados sobre vari?veis de processo de s?ries temporais
e cartas dinamom?tricas de fundo de po?o. Os algoritmos abordados para efeito
comparativos foram os lineares por partes e os de transformadas. / The great amount of data generated as the result of the automation and process supervision
in industry implies in two problems: a big demand of storage in discs and the
difficulty in streaming this data through a telecommunications link. The lossy data compression
algorithms were born in the 90?s with the goal of solving these problems and, by
consequence, industries started to use those algorithms in industrial supervision systems
to compress data in real time. These algorithms were projected to eliminate redundant
and undesired information in a efficient and simple way. However, those algorithms parameters
must be set for each process variable, becoming impracticable to configure this
parameters for each variable in case of systems that monitor thousands of them. In that
context, this paper propose the algorithm Adaptive Swinging Door Trending that consists
in a adaptation of the Swinging Door Trending, as this main parameters are adjusted
dynamically by the analysis of the signal tendencies in real time. It?s also proposed a
comparative analysis of performance in lossy data compression algorithms applied on
time series process variables and dynamometer cards. The algorithms used to compare
were the piecewise linear and the transforms.
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Metodologia para re-sintonia de controladores PID industriaisFernandes J?nior, Francisco Guerra 17 February 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-02-17 / The present work has as objective to present a method of project and implementation of controllers PID, based on industrial instrumentation. An automatic system of auto-tunning of controllers PID will be presented, for systems of first and second order. The software presented in this work is applied in controlled plants by PID controllers implemented in a CLP. Software is applied to make the auto-tunning of the parameters of controller PID of plants that need this tunning. Software presents two stages, the first one is the stage of identification of the system using the least square recursive algorithm and the second is the stage of project of the parameters of controller PID using the root locus algorithm. An important fact of this work is the use of industrial instrumentation for the accomplishment of the experiments. The experiments had been carried through in controlled real plants for controllers PID implemented in the CLP. Thus has not only one resulted obtained with theoreticians experiments made with computational programs, and yes resulted obtained of real systems. The experiments had shown good results gotten with developed software / O presente trabalho tem como objetivo apresentar um m?todo de projeto e implementa??o de controladores PID, baseado em instrumenta??o industrial. Ser? apresentado um sistema autom?tico de re-sintonia de controladores PID, para sistemas de primeira e segunda ordem. O software apresentado neste trabalho ? aplicado em plantas controladas por controladores PID implementados num CLP. O software ? aplicado para fazer a auto-sintonia dos par?metros do controlador PID de plantas que necessitem desta sintonia. O software apresenta duas etapas, a primeira ? a etapa de identifica??o do sistema utilizando o algoritmo dos m?nimos quadrados recursivos e a segunda ? a etapa de projeto dos par?metros do controlador PID utilizando o algoritmo do m?todo do lugar das ra?zes. Um fato importante deste trabalho ? a utiliza??o de instrumenta??o industrial para a realiza??o dos experimentos. Os experimentos foram realizados em plantas reais controladas por controladores PID implementados em um CLP. Assim n?o se tem apenas resultados te?ricos obtidos de experimentos feitos com programas computacionais, e sim resultados obtidos de sistemas reais. Os experimentos mostraram bons resultados obtidos com o software desenvolvido
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Uma arquitetura para sistemas supervis?rios industriais e sua aplica??o em processos de eleva??o artificial de petr?leoSouza, Rodrigo Barbosa de 04 February 2005 (has links)
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Previous issue date: 2005-02-04 / Petr?leo Brasileiro SA - PETROBRAS / The using of supervision systems has become more and more essential in accessing, managing and obtaining data of industrial processes, because of constant and frequent developments in industrial automation. These supervisory systems (SCADA) have been widely used in many industrial environments to store process data and to control the processes in accordance with some adopted strategy. The SCADA s control hardware is the set of equipments that execute this work. The SCADA s supervision software accesses process data through the control hardware and shows them to the users.
Currently, many industrial systems adopt supervision softwares developed by the same manufacturer of the control hardware. Usually, these softwares cannot be used with other equipments made by distinct manufacturers. This work proposes an approach for developing supervisory systems able to access process information through different control hardwares. An architecture for supervisory systems is first defined, in order to guarantee efficiency in communication and data exchange. Then, the architecture is applied in a supervisory system to monitor oil wells that use distinct control hardwares. The implementation was modeled and verified by using the formal method of the Petri networks. Finally, experimental results are presented to demonstrate the applicability of the proposed solution / A utiliza??o de sistemas de supervis?o tem se tornado cada vez mais essencial ao acesso, gerenciamento e obten??o de dados dos processos industriais, devido ao constante e frequente desenvolvimento da automa??o industrial. Estes sistemas supervis?rios (SCADA) t?m sido amplamente utilizados em diversos ambientes industriais para armazenar dados do processo e control?-lo de acordo com alguma estrat?gia adotada. O hardware de controle de um sistema SCADA ? o conjunto de equipamentos respons?veis pela execu??o desta tarefa. O software de supervis?o SCADA acessa os dados dos processos atrav?s do hardware de controle e torna-os dispon?veis para os usu?rios. Atualmente, muitos sistemas de automa??o industrial utilizam softwares de supervis?o desenvolvidos pelo mesmo fabricante do hardware de controle. Normalmente, estes softwares n?o podem ser usados com equipamentos de controle de outros fabricantes. Este trabalho prop?e uma metodologia de desenvolvimento de sistemas de supervis?o capaz de acessar informa??es dos processos atrav?s de diferentes equipamentos de controle. Inicialmente, defini-se uma arquitetura para sistemas supervis?rios que garanta comunica??o e troca de dados eficientes. Em seguida, a arquitetura ? aplicada em um sistema de supervis?o de po?os de petr?leo que utilizam diferentes equipamentos de controle. A implementa??o foi modelada utilizando o m?todo formal de redes de Petri. Os resultados s?o apresentados para demonstrar a aplicabilidade da solu??o proposta
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Ambiente para avalia??o de controladores fuzzy aplicados ao m?todo de eleva??o artificial por bombeio centr?fugo submersoBarbosa, Tiago de Souza 22 July 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-07-22 / From their early days, Electrical Submergible Pumping (ESP) units have excelled in
lifting much greater liquid rates than most of the other types of artificial lift and developed
by good performance in wells with high BSW, in onshore and offshore environments.
For all artificial lift system, the lifetime and frequency of interventions are of paramount
importance, given the high costs of rigs and equipment, plus the losses coming
from a halt in production. In search of a better life of the system comes the need to work
with the same efficiency and security within the limits of their equipment, this implies the
need for periodic adjustments, monitoring and control. How is increasing the prospect of
minimizing direct human actions, these adjustments should be made increasingly via automation.
The automated system not only provides a longer life, but also greater control
over the production of the well.
The controller is the brain of most automation systems, it is inserted the logic and
strategies in the work process in order to get you to work efficiently. So great is the importance
of controlling for any automation system is expected that, with better understanding
of ESP system and the development of research, many controllers will be proposed for
this method of artificial lift.
Once a controller is proposed, it must be tested and validated before they take it
as efficient and functional. The use of a producing well or a test well could favor the
completion of testing, but with the serious risk that flaws in the design of the controller
were to cause damage to oil well equipment, many of them expensive.
Given this reality, the main objective of the present work is to present an environment
for evaluation of fuzzy controllers for wells equipped with ESP system, using a computer
simulator representing a virtual oil well, a software design fuzzy controllers and a PLC.
The use of the proposed environment will enable a reduction in time required for testing
and adjustments to the controller and evaluated a rapid diagnosis of their efficiency and
effectiveness. The control algorithms are implemented in both high-level language, through
the controller design software, such as specific language for programming PLCs,
Ladder Diagram language. / Desde a sua concep??o, as unidades de Bombeio Centr?fugo Submerso (BCS) destacaram-
se pelas altas vaz?es desenvolvidas e pelo bom desempenho em po?os com alto
BSW, tanto em ambientes onshore como offshore.
Em qualquer sistema de eleva??o, sua vida ?til e a frequ?ncia das interven??es s?o de
fundamental import?ncia, em virtude dos elevados custos das sondas e dos equipamentos,
al?m dos prejuizos oriundos de uma parada na produ??o. Na busca por uma maior vida
?til do sistema, surge a necessidade de que o mesmo trabalhe com efici?ncia e dentro
dos limites de seguran?a de seus equipamentos, isso implica na necessidade de peri?dicos
ajustes, monitoramento e controle. Como ? crescente a perspectiva de se minimizar as
a??es humanas diretas, esses ajustes dever?o ser feitos cada vez mais via automa??o. A
automa??o do sistema n?o s? possibilita uma maior vida ?til, mas tamb?m um maior
controle sobre a produ??o do po?o.
O controlador ? o c?rebro da maioria dos sistemas de automa??o, concentrando
l?gica e estrat?gias necess?rias a atua??o no processo de maneira a lev?-lo a trabalhar
com efici?ncia. Tal ? a import?ncia do controle para qualquer sistema de automa??o que
se espera que, com o desenvolver das pesquisas e melhor conhecimento do BCS, muitos
controladores venham a ser propostos para este m?todo de eleva??o.
Depois que um controlador ? proposto, o mesmo deve ser testado e validado antes de
se tom?-lo como eficiente e funcional. O uso de um po?o produtor ou de um po?o de teste
poderia viabilizar a realiza??o de testes, mas com o s?rio risco de que falhas no projeto do
controlador viessem a ocasionar danos aos equipamentos do po?o, muitos deles de custo
elevado.
Diante dessa realidade, o objetivo deste trabalho ? apresentar um ambiente para avalia??o
de controladores fuzzy para po?os equipados com o m?todo BCS, utilizando-se de
um simulador computacional representando um po?o virtual, de um software de projeto
de controladores fuzzy e de um CLP comercial. O uso do ambiente proposto possibilitar?
uma redu??o no tempo requerido para a realiza??o dos testes e ajustes necess?rios ao
controlador avaliado e um diagn?stico r?pido de sua efici?ncia e efic?cia. Os algoritmos
de controle s?o implementados tanto em linguagem de alto n?vel, atrav?s do software de
projeto de controladores, como em linguagem espec?fica para programa??o de CLPs, a
linguagem de Diagramas Ladder.
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