The goal of this master’s thesis was to design and construct ninepin ball elevator for automated pin setter machine and ninepin ball launcher to simulate load and to verify correct function of the setter machine. Also, a ball track was designed as a means of transport for the ball from elevator to launcher. Theoretical part of thesis contains research into ninepin bowling, its rules and analysis of different applicable solutions found on the market that deal with automated pin setters and their ball elevators. Furthermore, a separate research into ball launchers was conducted. Practical part of thesis was comprised of own solution to design and construction of elevator, which extended already designed pin setter machine. After this, track for ball was designed and constructed together with ball launcher which imitates load that would the machine experience during usual game.

This report is a product development project of a ball launcher as requested by Sörmons HundklubbLKk. The project har been carried out as a thesis for the Bachelor of Science for the Innovation anddesign engineer program at Karlstad University.The client wished to begin training in a dog sport called Flyball. This sport can be likened to a relayrace where two teams of dogs race against each other. One dog per team runs along a path, leapingover obstacles, up to a ball launcher. When the dog jumps at the ball launcher to stop its momentumand turn back, a ball, launched about two feet, is to be caught by the dog. The dog then returns thesame way along the track as it came to switch with the next dog on the team. The last dog who finishfirst wins for their team.Due to large costs when importing a ball launcher, and the product not being available in Sweden,the client wanted a Swedish version developed. The goal was to minimize the price with the criterionto maximize longevity.The work of the project has followed the product development process as studied at KarlstadUniversity, with great influence by idea generation techniques, analog and digital sketching, 3Dmodeling and mechanical drawing techniques. Construction of the prototype has been carried out inthe workshop at Karlstad University with an evolutionistic design approach. A combination of lateralthinking for creativity and vertical thinking for logic and confirmation was used throughout theproject.The result of the project was a prototype that could be tested in a real environment at the dog cluband was confirmed to function as desired. Due to the availability of material at the workshop,construction of the ball launcher was possible at no cost to the client. This was a request, althoughnot a requirement for the project.The client also wanted to keep the prototype which was constructed to use within the club fortraining purposes. Therefore the ball launcher was completed to a finished prototype after projectclosure. / Denna rapport behandlar ett produktutvecklingsprojekt av en bollutslungare på uppdrag av SörmonsHundklubb LKk. Projektet utfördes som ett examensarbete för högskoleingenjörsprogrammet iinnovationsteknik och design på Karlstads universitet.Uppdragsgivaren önskade börja med en hundsport som heter Flyball. Sporten kan liknas vid stafettdär två lag med hundar tävlar mot varandra. En hund per lag springer längst en bana över någrahinder fram till en bollutslungare. När hunden hoppar på bollutslungarens framsida för att vändakastas en boll ut en dryg halvmeter för att fångas av hunden. Hunden återvänder då längst banan föratt byta av med nästa hund i laget. Sista hund först i mål vinner för sitt lag.Då bollutslungaren var dyr att importera och inte fanns tillgänglig i Sverige önskade uppdragsgivarenatt en svensk version skulle utvecklas. Målsättningen var att minimera pris med kriteriet attmaximera livslängd.Arbetet följde produktutvecklingsprocessen såsom den studerats på Karlstads universitet med storinflytelse av idégenerering, analog och digital skissteknik, 3D-modellering och ritningsskapande.Konstruktion av funktionsmodell utfördes på verkstaden på Karlstads universitet med evolutionistiskutveckling av designen. En kombination av lateralt tänkade för kreativitet och vertikalt tänkade förlogik och bekräftelser användes genom projektet.Resultatet av projektet utmynnade i en funktionsmodell som kunde testas i verklig miljö påhundklubben och bekräfta att konceptet fungerade enligt önskemål. På grund av tillgängligt materialkunde konstruktionen av funktionsmodellen utföras utan kostnad för uppdragsgivaren vilket var ettönskemål, dock inte ett krav, för projektet.Uppdragsgivaren önskade behålla funktionsmodellen som skapades för att använda inom klubben förträning av Flyball. Därmed färdigställdes funktionsmodellen till funktionsredo efter projektets slutoch levererades till uppdragsgivaren.

The purpose of this project was to build an automated padel ball launcher, with specific objectives set at the beginning. The launcher needed to be accurate enough to allow for repetitive practice, automated to function as a practical tool, and include remote control for ease of use. To achieve accuracy, the construction was designed to ensure each shot was performed similarly. Automation was achieved through the ball feeding sequence, launching the ball in a consistent manner each time. Remote control was possible via a WiFi module controlling both the feeding mechanism and motors. The prototype was constructed with readily available materials due to project constraints. The final prototype met all objectives and was tested to gather results. The results were positive, indicating the project was successful. Future development is possible based on these results. / Syftet med detta projekt var att bygga en automatiserad padelbollsmaskin utefter en målsätning som sattes från början. Maskinen behövde vara tillräckligt noggrann för att tillåta repetitiv träning, automatiserad för att fungera som ett praktiskt verktyg och inkludera fjärrstyrning för att vara användarvänlig. För att uppnå noggrannhet designades konstruktionen för att se till att varje skott utfördes på liknande sätt. Automatisering uppnåddes genom bollmatningssekvensen, vilket även såg till att bollen skjöts på ett konsekvent sätt varje gång. Fjärrstyrningen var möjlig via en WiFi-modul som kontrollerade både matningsmekanismen och motorerna. Prototypen byggdes med lättillgängliga material på grund av projektets begränsningar. Den slutliga prototypen uppfyllde alla mål och testades för att samla in resultat. Resultaten var positiva, vilket indikerade att projektet var framgångsrikt. Framtida utveckling är möjlig baserat på dessa resultat.