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Estimativa da massa corporal de bovinos por meio de sensor de profundidade Kinect® / Estimation of body mass by bovine Kinect® depth sensor

Corrêa, Priscilla Braga Pinheiro 24 July 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-07-08T12:55:45Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 870586 bytes, checksum: 3004880a7a2f998cae39e65aab0c5b11 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-08T12:55:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 870586 bytes, checksum: 3004880a7a2f998cae39e65aab0c5b11 (MD5) Previous issue date: 2015-07-24 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O domínio de metodologias para a obtenção de carcaças com maior proporção de músculos e quantidade correta de gordura vem sendo estudado amplamente com o intuído de facilitar e baratear os procedimentos já existentes. As técnicas referentes a composição corporal e as exigências nutricionais de bovinos ainda são limitadas. Assim, o objetivo desse trabalho é desenvolver um sistema computacional para o cálculo de métricas para a estimação da massa corporal de bovinos da raça Nelore. Utilizou-se uma câmera com sensor infravermelho (IR) para a captação de imagens e profundidade dos animais. Foi delimitado o contorno do animal, e foi feito o processamento das coordenadas dos pontos internos, que foram interpolados determinando uma superfície tridimensional do animal. Algoritmos foram desenvolvidos para o processamento das imagens e a estimação da massa corporal através de predição estatística. As técnicas de processamento de imagens, foram utilizadas para obtenção de 29 descritores do bovino, entre elas altura média, área do plano dorsal, índices volumétricos, e outras métricas geométricas e coeficientes relacionados às transformações da imagem pelos métodos de Fourier e Wavelet. Os descritores calculados foram correlacionados com a massa real do animal e o método de regressão linear multipla stepwise (RS) foi aplicado para se estabelecer a eficácia da predição da massa corporal. / The methodologies domain to obtain substrates with higher proportions of muscle and fat correct amount has been widely studied with the sensed facilitating and cheapening the existing procedures. The techniques related to body composition and nutritional requirements of cattle are still limited. The objective of this work is to develop a computer system for calculating metrics for estimating the body weight of Nelore cattle. We used a camera with infrared (IR) sensor for capturing images and depth of animals. The animal was defined contour, and was made the processing of the coordinates of the internal points which are interpolated by determining a three-dimensional surface of the animal. Algorithms were developed for the image processing and estimation of body mass by statistical prediction. Image processing techniques were used to obtain 29 bovine descriptors, including average height, dorsal plan area, volumetric ratios, and geometric and other factors related to the transformation of the image by the methods of Fourier and wavelet metrics. The calculated descriptors were correlated with the actual weight of the animal and linear stepwise multiple regression method (RS) was used to establish the efficacy prediction of body weight.
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Efeito da seleção para crescimento em diferentes idades sobre o consumo de energia em animais da raça Nelore

Solar Diaz, Iara Del Pilar [UNESP] 11 July 2012 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-07-11Bitstream added on 2014-06-13T18:43:23Z : No. of bitstreams: 1 solardiaz_ip_dr_jabo.pdf: 765126 bytes, checksum: 0390672f4eda7238d21586fdb8398c90 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Foi avaliado o efeito da seleção para crescimento, usando como critério o peso em diferentes idades, ganhos de pesos e índices de seleção, sobre o consumo de energia de animais Nelore, usando um procedimento determinístico. Para o cálculo da resposta à seleção direta e correlacionada, foram estimados parâmetros genéticos por meio de modelos de regressão aleatória. O arquivo de dados, provenientes do Programa de Melhoramento Genético da Raça Nelore (PMGRN), continha registros de peso dos 120 dias até a idade adulta (seis anos de idade) dos animais. A exigência de energia foi calculada por meio de um procedimento determinístico, antes e após a seleção, utilizando os pesos e ganhos de pesos dos animais em equações modificadas do NRC. O efeito da seleção foi avaliado para todos os pesos padrões e ganhos de pesos usualmente utilizados, assim como para 10 tipos de índices de seleção (IND1 a IND10), os quais diferiram entre si pela ponderação dada nos pesos até o abate (positivos) e no peso adulto (PA) (negativos). Adicionalmente, utilizando como parâmetros os índices reprodutivos e de mortalidade para a raça Nelore e, utilizando os dados médios de peso por idade dos animais dos rebanhos estudados como base, foram criados rebanhos simulados, numericamente estáveis. Utilizando-se desses dados, foi possível comparar a quantidade de energia total exigida com o total de quilogramas de carne produzidos para três sistemas de produção: cria, recria e engorda para diferentes categorias animais, antes e após a seleção. O cálculo foi realizado para machos em sistema de produção de cria e completo; fêmeas na fase reprodutiva e para todos os animais em um sistema de cria, recria e engorda. O modelo de regressão aleatória definido como o mais adequado, foi o que considerou os efeitos genéticos aditivos diretos e maternos e... / The selection effect for growth on energy requirement of Nelore animals was evaluated using a deterministic process. The evaluation was made considering weights at different ages and also different selection indices. To calculate direct and correlated response of selection, the genetic parameters were obtained by random regression models. The complete data, from Nelore Cattle Breeding Program (NCBP) had ages from 120 days to mature weight of animals (six years old). The energy requirement was calculated by a deterministic process, before and after selection using weights and weights gains of animals in modified NRC equations. The selection effect was assessed considering all the weights and weights gains usually used in a breeding program and using ten different selection indices (IND1 to IND10) as well, which were different from each other by the sign of the weight, positive for weights until slaughtering and negative for mature weight (MW). Besides, a stable herd was calculated considering reproductive and mortality values of Nellore cattle, and also using the average weight in each age of all the animals. With this information a comparison was possible among the total energy consumption and kilos of meet produced, in three systems of production: cow-calf; growth and slaughtering considering different animals category before and after selection. The evaluation was done for males in a complete and cow-calf system of production; females in a reproduction stage and for all the animals in a complete system of production. The regression model that was considered the most appropriate, was defined as direct and maternal genetic effects, animal and maternal permanent environmental effects adjusted by an order of quadratic, quadratic, quartic and quadratic polynomials, respectively, and modeled by 5 classes of residual... (Complete abstract click electronic access below)
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Comparação de critérios de seleção para crescimento em bovinos da raça Nelore

Scarpati, Márcia Tereza Vieira [UNESP] 07 1900 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-07Bitstream added on 2014-06-13T20:04:47Z : No. of bitstreams: 1 scarpati_mtv_dr_botfmvz.pdf: 746146 bytes, checksum: 6c959bd3b44426bf5c3530ee8932b8fd (MD5) / Este trabalho teve como objetivo comparar os métodos disponíveis para avaliação genética dos animais para a característica dias para se alcançar um peso (DIAS) e avaliar o impacto e as respostas esperadas à seleção para ganho médio diário (GMD) e DIAS, por meio das correlações entre classificações dos animais. Foram gerados 20 arquivos de dados, referentes a populações de 1.000 animais cada, distribuídos em quatro conjuntos de variâncias com cinco replicações cada. Todos os indivíduos possuíam registros para duas características; uma simulada com distribuição normal (GMD) e sua inversa (DIAS). Para GMD e DIAS analisados com modelo linear (DIAS_M) e para DIAS com modelo Weibull em análise de sobrevivência (DIAS_S), foram incluídos os efeitos de grupo de contemporâneos e o genético direto. As herdabilidades de GMD, DIAS_M e DIAS_S foram, respectivamente, de 0,50 a 0,52, de 0,52 a 0,59, de 0,35 a 0,58, para os quatro conjuntos analisados. As maiores correlações de Pearson e de Spearman entre os valores preditos e o real envolveram GMD, em todos os conjuntos. Entre o valor genético predito para DIAS_M e o real, as maiores correlações foram obtidas nos conjuntos com menor variação, e para DIAS_S nos de maior. Quando a variação foi reduzida, a relação de GMD e DIAS_M foi maior que com DIAS_S. A análise de sobrevivência é o método mais apropriado para descrever DIAS, e os resultados tendem a se aproximar daqueles obtidos para GMD. A comparação entre os critérios demonstrou que a predição do valor genético a partir de DIAS_M é menos acurada do que de DIAS_S e GMD. / The objective of this study was to compare the available methods for genetic evaluation of animals for the trait days to gain (DIAS) and to evaluate the impact and the expected response to selection for weight daily gain (GMD) and DIAS, using the correlations among classifications of animals. For that, 20 data files were generated, regarding populations of 1000 animals each, distributed into four groups of variances with five replications each. All individuals had records for two traits; a simulated one with normal distribution (GMD) and its inverse one (DIAS). For GMD and DIAS analyzed by linear model (DIAS_M) and for DIAS by model Weibull in survival analysis (DIAS_S), the effects included were the contemporary group and the direct genetic ones. Heritabilities of GMD, DIAS_M and DIAS_S varied, respectively, from 0.50 to 0.52, 0.52 to 0.59 and 0.35 to 0.58, for the four analyzed groups. The highest Pearson’s and Spearman’s correlations between the predicted and the real values involved GMD, in all groups. Between the predicted genetic value for DIAS_M and the real one, the highest correlations were obtained in the groups with smaller variation, and for DIAS_S in the groups with larger variation. When the variation was reduced, the relationship between GMD and DIAS_M was higher than with DIAS_S. Survival analysis is the most appropriate method to describe DIAS, and the results approached those obtained for GMD. Comparison among the criteria showed that the predicted genetic value from DIAS_M is less accurate than from DIAS_S and GMD.
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Puberdade em novilhas Nelore provenientes de duas linhas de seleção para peso

Monteiro, Fabio Morato [UNESP] 11 February 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:11Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-11Bitstream added on 2014-06-13T20:06:43Z : No. of bitstreams: 1 monteiro_fm_dr_jabo.pdf: 347505 bytes, checksum: c016c04d0db641859f7258c7ee4bb53f (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O presente trabalho teve como objetivo avaliar por ultrassonografia os ovários e suas estruturas e os cornos uterinos, além de quantificar os níveis séricos de progesterona para estudar suas relações com o desenvolvimento e idade à puberdade em novilhas Nelore provenientes de duas linhas de seleção para peso. Em 1980, o rebanho Nelore foi divido em duas linhas de seleção para peso ao sobreano, rebanhos Nelore Controle (NeC) e Nelore Seleção (NeS). No rebanho NeS são selecionados animais com maiores diferenciais de seleção para peso, enquanto no rebanho NeC são selecionados animais com diferenciais próximos de zero. As primeiras novilhas a entrarem na puberdade foram as do rebanho NeS aos 18,4 meses, mas ao final das avaliações (aos 24,4 meses de idade), não foi houve diferença significativa entre os rebanhos (NeC=52% e NeS=48%) na manifestação da puberdade. As novilhas que apresentaram puberdade ao final do trabalho foram aquelas de maior peso ao desmame e à puberdade e com idades menores em relação às não púberes. Não foram encontradas diferenças entre os rebanhos nas medidas reprodutivas estudadas por ultrassonografia, porém quando avaliadas por puberdade, as novilhas púberes comparadas às não púberes apresentaram maior área dos ovários, espessura do endométrio e tônus uterino. Há evidências que apenas o peso a desmama e o peso à puberdade tiveram efeito positivo (P<0,001) na manifestação da puberdade, e a seleção para peso não alterou as características reprodutivas avaliadas em novilhas criadas em um sistema de manejo a pasto. Dentre as medidas reprodutivas avaliadas, a área dos ovários, espessura do endométrio e tônus do útero foram as que apresentaram efeito positivo (P<0,001) na manifestação da puberdade num sistema de manejo a pasto / This study aimed to evaluate ovaries, its structures and uterine horns by ultrasound, and to measure serum progesterone levels, correlating them with body development and age at puberty in two Nellore lines of selection for yearling weight. In 1980, the Nellore herd was divided in two selection lines for yearling weight, herds Control Nellore (NeC) and Selection Nellore (NeS). In NeS herd animals are selected based on the greatest selection differential for yearling weight, while in NeC herd animals are selected based on selection differential around zero. Heifers from NeS herd initiated puberty earlier, (18.4 months of age), however, at the end of the study (at 24.4 months of age), no significant difference was observed between herds (NeC=52% and NeS=48%) in puberty manifestation. Heifers which entered puberty at the end of the study were heavier at weaning and at puberty and presented younger ages than non-puberty heifers. No significant differences were detected on reproductive measures evaluated by ultrasound between herds, but when measured by puberty, pubertal heifers compared to nonpubertal heifers had greater ovaries area, height of uterine horn and uterine tone. There are evidences that weaning weight and weight at puberty had a significant effect (P<0.001) on puberty manifestation and selection for post weaning weight did not change reproductive traits studied in heifers reared in grazing management system. Among reproductive characteristics evaluated, ovaries area, height of uterine horn and uterine tone were the ones that presented significant effect (P<0.001) on puberty manifestation in grazing management system
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Interação genotipo-ambiente para idade ao primeiro parto, perímetro escrotal e peso ao sobreano em bovinos da raça Nelore utilizando normas de reação

Chiaia, Hermenegildo Lucas Justino [UNESP] 21 February 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-21Bitstream added on 2014-11-10T11:57:52Z : No. of bitstreams: 1 000791338.pdf: 1645020 bytes, checksum: 36a990fa631a115183869676006b153f (MD5) / A redução da idade ao primeiro parto (IPP) está diretamente ligada à eficiência e lucratividade da produção de carne bovina. Apesar da sua importância, as características ligadas à precocidade sexual das fêmeas, vêm sendo pouco utilizadas nos programas de melhoramento genético de gado de corte no Brasil, como consequência de sua baixa herdabilidade e baixo índice de seleção em fêmeas. O perímetro escrotal (PE) e a IPP são características de fácil mensuração e as mais importantes como indicadoras de idade à puberdade em bovinos. O peso ao sobreano (PS) assume importante papel no melhoramento genético por ser o peso mais próximo ao abate. Atualmente, no Brasil, são publicados vários sumários de touros para a raça Nelore, com diversas características de importância econômica, todos incluindo grandes conjuntos de dados de animais distribuídos em diversas regiões do país. Em gado de corte, não existem estudos de correlações genéticas dessas características sob interação genótipo-ambiente (IGA). O objetivo do presente trabalho foi verificar a importância da interação genótipo-ambiente sobre a IPP, PE e PS em bovinos da raça Nelore, usando normas de reação em modelos de regressão aleatória multicaracterística. Os dados foram colhidos em propriedades localizadas no Norte, Nordeste, Centro-Oeste, e Sudeste do Brasil que participam do Programa de Melhoramento Genético da Conexão Delta G. Os grupos ambientais (GAs) foram definidos em função dos animais nascidos na mesma fazenda e ano, do mesmo grupo de manejo (do nascimento ao sobreano) e do mesmo sexo para IPP, PE e PS. A média de ganho de peso pós-desmama foi utilizada como medida de gradiente ambiental. Para as análises de normas de reação foram utilizados polinômios lineares de Legendre regredidos sobre os GAs para modelar o efeito genético aditivo. Polinômios lineares de Legendre também ... / Reducing the age at first calving (IPP) is directly linked to the efficiency and profitability of beef production. Despite its importance, the characteristics linked to early sexual activity in females, have been little used in breeding beef cattle programs in Brazil, as a consequence of its low heritability and low rate of selection in females. The scrotal circumference (PE) and IPP are easy to measure and the most important indicator of age at puberty in cattle. The yearling weight (PS) plays an important role in the genetic improvement to be the closest weight of slaughter weight. Currently, in Brazil, are published several summaries for Nelore bulls with various traits of economic importance, including all large data sets of animals distributed in various regions of the country. In cattle, there is no studies of genetic correlations of these traits on genotype-environment interaction (IGA). The objective of this study was to verify the genotype-environment interaction on the age at first calving, scrotal circumference and yearling weight in Nelore cattle, using multitrait random regression models. Data were collected on properties located in the North, Northeast, Midwest, and Southeast of Brazil participating in the Program for Genetic Improvement of Conexão Delta G. Environmental groups (AGs) were defined in relation to animals born in the same herd and year, management group (birth, weaning and yearling) and the same sex for IPP, PE and PS. The average gain after weaning weight was used as an environmental gradient. For the analysis of reaction norms linear Legendre polynomials regressed on GAs to model the additive genetic effects were used. Linear Legendre polynomials were used to model also fixed effect of the average population trend. The residual variances were modeled in homogeneous classes. The (co)variances were estimated using the software Wombat. The model for PE and PS included ...
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Puberdade em novilhas Nelore provenientes de duas linhas de seleção para peso /

Monteiro, Fabio Morato. January 2011 (has links)
Orientador: Joaquim Mansano Garcia / Banca: Guilherme de Paula Nogueira / Banca: Pietro Sampaio Baruselli / Banca: Gisele Zoccal Mingoti / Banca: Paulo Henrique Franceschini / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo avaliar por ultrassonografia os ovários e suas estruturas e os cornos uterinos, além de quantificar os níveis séricos de progesterona para estudar suas relações com o desenvolvimento e idade à puberdade em novilhas Nelore provenientes de duas linhas de seleção para peso. Em 1980, o rebanho Nelore foi divido em duas linhas de seleção para peso ao sobreano, rebanhos Nelore Controle (NeC) e Nelore Seleção (NeS). No rebanho NeS são selecionados animais com maiores diferenciais de seleção para peso, enquanto no rebanho NeC são selecionados animais com diferenciais próximos de zero. As primeiras novilhas a entrarem na puberdade foram as do rebanho NeS aos 18,4 meses, mas ao final das avaliações (aos 24,4 meses de idade), não foi houve diferença significativa entre os rebanhos (NeC=52% e NeS=48%) na manifestação da puberdade. As novilhas que apresentaram puberdade ao final do trabalho foram aquelas de maior peso ao desmame e à puberdade e com idades menores em relação às não púberes. Não foram encontradas diferenças entre os rebanhos nas medidas reprodutivas estudadas por ultrassonografia, porém quando avaliadas por puberdade, as novilhas púberes comparadas às não púberes apresentaram maior área dos ovários, espessura do endométrio e tônus uterino. Há evidências que apenas o peso a desmama e o peso à puberdade tiveram efeito positivo (P<0,001) na manifestação da puberdade, e a seleção para peso não alterou as características reprodutivas avaliadas em novilhas criadas em um sistema de manejo a pasto. Dentre as medidas reprodutivas avaliadas, a área dos ovários, espessura do endométrio e tônus do útero foram as que apresentaram efeito positivo (P<0,001) na manifestação da puberdade num sistema de manejo a pasto / Abstract: This study aimed to evaluate ovaries, its structures and uterine horns by ultrasound, and to measure serum progesterone levels, correlating them with body development and age at puberty in two Nellore lines of selection for yearling weight. In 1980, the Nellore herd was divided in two selection lines for yearling weight, herds Control Nellore (NeC) and Selection Nellore (NeS). In NeS herd animals are selected based on the greatest selection differential for yearling weight, while in NeC herd animals are selected based on selection differential around zero. Heifers from NeS herd initiated puberty earlier, (18.4 months of age), however, at the end of the study (at 24.4 months of age), no significant difference was observed between herds (NeC=52% and NeS=48%) in puberty manifestation. Heifers which entered puberty at the end of the study were heavier at weaning and at puberty and presented younger ages than non-puberty heifers. No significant differences were detected on reproductive measures evaluated by ultrasound between herds, but when measured by puberty, pubertal heifers compared to nonpubertal heifers had greater ovaries area, height of uterine horn and uterine tone. There are evidences that weaning weight and weight at puberty had a significant effect (P<0.001) on puberty manifestation and selection for post weaning weight did not change reproductive traits studied in heifers reared in grazing management system. Among reproductive characteristics evaluated, ovaries area, height of uterine horn and uterine tone were the ones that presented significant effect (P<0.001) on puberty manifestation in grazing management system / Doutor

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