Nous nous intéressons aux effets électrostatiques induits dans un système amphiphile neutre (constitué de triton X-100 et d'octanol en solution dans l'eau) faiblement dopé par un tensioactif ionique, le chlorure de cétylpyridinium. La principale méthode expérimentale utilisée est la diffusion des neutrons aux petits angles, complétée par des mesures en diffusion de lumière et en conductimétrie. Lorsqu'on dope le système avec de faibles quantités de tensioactif ionique, on observe de nouvelles morphologies: i) de très petites vésicules unilamellaires à grande dilution et ii) de grandes vésicules multilamellaires à concentration modérée. Nous avons mesuré l'évolution du rayon des vésicules unilamellaires en fonction des paramètres expérimentaux en modélisant quantitativement les spectres de diffusion des neutrons. D'autre part nous avons caractérisé l'ensemble des agrégats autres que vésicules.<br /><br />Nous proposons un modèle thermodynamique quantitatif permettant de décrire la phase de vésicules. Il repose sur une résolution numérique de l'équation de Poisson-Boltzmann dans une cellule de Wigner-Seitz. Les prédictions sont en très bon accord avec les résultats expérimentaux.

Tous les secteurs industriels sont aujourd'hui soumis à une pression économique importante et à une concurrence internationale accrue de part la globalisation des marchés. Pour répondre à cet état de fait, les entreprises sont contraintes d'innover et d'améliorer le cycle d'élaboration des produits et/ou processus depuis l'idée jusqu'au la mise sur le marché des produits. L'évolutivité rapide des produits et de la concurrence ont conduit les entreprises industrielles à faire un pas supplémentaire en imaginant de nouveaux systèmes de fabrication pour assurer simultanément une haute productivité et une haute flexibilité avec la contrainte nouvelle de changements rapides de famille de pièces. Le principe de « reconfigurabilité » de système de fabrication répond à ces contraintes. Or, il faut aujourd'hui faire preuve d'une très grande réactivité, pouvoir répondre rapidement à l'apparition d'un nouveau produit (évolution du design) et/ou une nouvelle demande (fluctuation de volume) afin de rester compétitif. L'objectif de notre travail est de proposer une méthodologie de conception concernant les « Machines-Outils Reconfigurable » (MORs). Ces nouvelles machines-outils disposant de multibroches sont une réponse face aux fluctuations (changements fréquents) de la demande, de manière rapide et rentable en tenant compte du nombre croissant de variantes (variabilité en fonctionnalités et en volumes). La particularité de ce type de machine par rapport aux autres types conventionnels réside dans la possibilité d'évolution au niveau de la capacité et/ou de la flexibilité et d'exécuter simultanément plusieurs opérations à l'aide de broches actionnant de façon simultanée. Le domaine concerné porte sur la fabrication de famille de pièces mécaniques essentiellement prismatiques utilisant les techniques d'usinage (fraisage, opérations axiales

Ces travaux contribuent à l'amélioration de la fabrication de pièces complexes de turbomachine. Elles sont principalement composées de veines fluides souvent délimitées par des pales, dont la fonction première est de transférer de l'énergie entre un fluide et une partie mécanique. Dans ce cas précis, la géométrie de ces pièces est essentielle pour obtenir un bon rendement du mécanisme. Cependant, lors de l'usinage, les flexions des pales et/ou de l'outil ainsi que les interférences locales occasionnent des défauts géométriques pouvant nuire à l'efficacité du système. Dans le but de résoudre cette problématique, une approche globale est utilisée dans ce mémoire. Elle débute par l'étude de la conception de ces pièces, en introduisant des concepts de Design For Manufacturing, utilisables grâce à la proposition d'indicateurs de fabricabilité par usinage 5-axes de pièces de turbomachine. Cette démarche permet donc de garantir que les pièces conçues sont économiquement réalisables. Les travaux ont continué avec la mise en place d'une méthodologie d'aide au choix de la meilleure stratégie d'usinage basée sur des critères de respect des besoins fonctionnels de la pièce et des critères économiques. La seconde partie de ce mémoire est consacrée à l'étude d'une approche novatrice permettant la réduction des interférences locales lors de l'usinage par le flanc de surfaces non développables. Cette méthode, baptisée Computation of Adapted Tool Shape, optimise la forme de l'outil, pour une trajectoire et une surface données, afin d'obtenir un meilleur respect des besoins fonctionnels de la pièce. La dernière partie de ces travaux définit le domaine d'application de cette nouvelle méthode par sa mise en oeuvre sur des études de cas académiques et industriels.

Le cristal de glace est l'un des matériaux naturels les plus anisotropes. L'analyse des glaces polaires indique que les cristaux s'orientent selon des directions privilégiées et que la fabrique (distribution des orientations cristallines des grains) du polycristal de glace est le résultat de l'histoire des déformations que ce polycristal a subi. Le comportement macroscopique du polycristal dépend de la fabrique et peut être lui aussi fortement anisotrope. Il a été montré que cette anisotropie est propice à créer des perturbations de la stratigraphie et qu'elle influence fortement l'écoulement de la calotte.<br /> L'objectif de cette étude est de construire un modèle d'écoulement pour la glace polaire anisotrope et l'évolution de sa fabrique.<br /> Dans ce but, nous modélisons le monocristal de glace comme un matériau continu orthotrope de révolution autour de son axe c et nous le comparons à un modèle de grain à plans de glissement. La fabrique est décrite de manière continue par le tenseur d'orientation d'ordre 2 et une fonction de fermeture pour le tenseur d'orientation d'ordre 4. Par homogénéisation, en supposant des contraintes ou des vitesses de déformation uniformes, nous obtenons des solutions analytiques pour le comportement du polycristal de glace et l'évolution de sa fabrique. A partir de ces solutions, nous adoptons une loi de comportement orthotrope linéaire pour le polycristal et une équation d'évolution pour le tenseur d'orientation du second ordre. Ces équations permettent de bien reproduire les résultats du modèle auto-cohérent utilisant une description discrète de la fabrique, avec un gain important au niveau du temps de calcul et du nombre de variables nécessaires pour décrire la fabrique.<br /> Ces équations sont implantées ensuite dans un code aux éléments finis utilisé pour simuler l'écoulement d'une calotte polaire présentant une anisotropie induite évolutive. Par des tests synthétiques, nous montrons l'influence de l'anisotropie sur l'écoulement de la calotte. Enfin, nous présentons une analyse des données de fabrique du forage de Dôme C à la lumière de notre modèle.

Cette thèse se situe dans le cadre de la décision pour un agent<br />rationnel et autonome. Le travail consiste à élaborer un système de<br />contrôle intelligent pour un agent évoluant dans un environnement<br />incertain. L'agent doit pouvoir contrôler sa consommation de ressources<br />au cours d'une mission prédéfinie. La première partie de cette thèse<br />introduit le concept de planification sous incertitude. Une présentation<br />des processus décisionnels de Markov (MDP) précède un état de l'art sur<br />les techniques de résolution de MDP de grande taille.<br />Ce système de contrôle de ressources s'appuie sur le raisonnement<br />progressif. Le raisonnement progressif permet de modéliser un ensemble<br />de tâches sous forme d'unités de raisonnement progressif (ou PRUs).<br />Chaque PRU définit des niveaux de réalisation pour une tâche donnée,<br />donnant lieu à des qualités croissantes de réalisation. Chaque niveau<br />est lui-même composé de modules dont un seul sera retenu pour sa<br />réalisation. Choisir un module plutôt qu'un autre permet à l'agent de<br />faire un compromis entre la qualité de la tâche accomplie et les<br />ressources consommées.<br /><br />Cette thèse présente deux extensions du raisonnement progressif : la<br />prise en compte de ressources multiples et l'adaptation à un changement<br />de mission. Premièrement, des algorithmes sont présentés pour faire face<br />à l'explosion combinatoire due à l'introduction de nouvelles ressources.<br />Deuxièmement, l'élaboration d'un algorithme d'approximation de fonction<br />de valeur permet d'obtenir rapidement un système de contrôle pour<br />s'adapter à un éventuel changement de mission. Une expérience est<br />finalement menée sur un robot réel qui contre ses ressources grâce au<br />raisonnement progressif.

La contribution de cette thèse résulte de la nécessité d'optimiser les processus de forage pétrolier à partir du diagnostic de l'encrassement d'un trépan. Pour diagnostiquer ce type de défaut, trois méthodes d'identification ont été proposées. La première méthode nommée MCR-FOVG (Moindres Carrés Récursifs à Facteur d'Oubli Variable suivant la direction du Gradient) réduit la durée des régimes transitoires en fournissant une convergence rapide des MCR-FO et donc une détection précoce des défauts. La seconde méthode désignée par MCR-FOVG-PAA où PAA représente (Pas d'Apprentissage Adaptatif) est une extension des MCR-FOVG. Ici, l'accélération de la convergence provient du pas d'apprentissage adaptatif. Pour assurer la stabilité des MCR-FOVG-PAA nous avons proposé de déterminer la valeur maximum du pas. Cette démarche a entrainé l'obtention d'un algorithme fournissant de meilleures performances. Cet algorithme est nommé MCR-FOVG-PAA-TSL où TSL désigne (Théorie de Stabilité de Lyapunov). Afin de mieux tenir compte du caractère stochastique du procédé de forage, nous avons utilisé les algorithmes de Monte Carlo et nous avons retenu une de leurs variantes représentée par le RBPF. Puis, nous avons montré sa possibilité d'exploitation dans le cadre du diagnostic. Ces approches ont été testées sur des bases de données issues des campagnes de mesures et ont montré des performances satisfaisantes en termes de détection rapide et fiable de l'encrassement.

Le contexte économique qui règne dans l'industrie et les marchés nationaux et mondiaux impose aux entreprises la nécessité d'innover pour rester compétitif. Ce besoin n'est plus à démontrer. Innover signifie mener un processus capable de produire des résultats novateurs exploitables et exploités. Ce processus d'innovation est difficile à maîtriser car complexe et incertain en degré et nature variables (par projet, par entreprise, par technologie ... ). Il n'est donc ni figé ni prédictible. La conception et utilisation de méthodes et outils s'inscrivant dans une démarche d'innovation visent une certaine reproductibilité des différents sous-processus impliqués. Cette contradiction en apparence est au coeur de nos réflexions: ce qui doit être reproductible (voire anticipé) tout en intégrant des incertitudes, est censé garantir la variabilité. Pour y faire face, nous proposons une approche méthodologique basée sur des concepts issus des théories d'évolution en biologie et en technologie. Une structuration « évolutionniste» de plusieurs techniques de créativité est formulée et une représentation intermédiaire du produit dite « augmentée» est préconisée. Comme résultat de nos recherches un cahier des charges évolutif et transversal à changements intentionnels et contrôlés: Le Cahier des Charges Augmenté (CDCEVA). Le tout pour favoriser le processus de conception innovante et aider à l'apprentissage et l'appropriation du projet par l'entreprise en l'appuyant dans la construction de sa stratégie prospective-produit. Nous privilégions le contexte des petites structures industrielles comme les PME et nous plaçons le processus de conception de produit comme source d'innovation et des connaissances pour l'entreprise. Deux expérimentations industrielles sur des produits « non techniques » ont montré la pertinence de l'approche et ont permis l'amélioration du modèle initial proposé vers le modèle PIANO qui intègre une démarche globale de pilotage.

Une analyse protéomique de la fraction membranaire d'un échantillon foie de rat fortement enrichi en lysosomes a mené à la découverte de l'Onzin parmi les protéines les plus abondantes. Nous avons montré que cette petite protéine riche en cystéines et fortement conservée entre différentes espèces est majoritairement présente dans les organes lymphoïdes et dans le tube digestif. La distribution intracellulaire de l'Onzin dans le foie de souris a été étudiée par des techniques de centrifugation, notamment en induisant in vivo par différentes substances (invertase de levure, Triton WR-1339 et billes de latex) le changement de la densité des lysosomes et des phagosomes. Nous déduisons de ces expériences que l'Onzin est associée à un compartiment de la voie endocytaire en relation dynamique avec le lysosome des cellules de Kupffer. Ces résultats ont également été confirmés et précisés par des approches biochimiques et morphologiques en utilisant des macrophages péritonéaux de souris.

This work studies religious change through the archaeology of death and burial. In the period after the fall of Rome and before the Vikings, Scotland became a Christian society, but there are few historical documents to help understand how this happened. The process of conversion to Christianity in Scotland has long been a contentious issue, but until recent years, there was simply not enough reliable archaeological evidence to test the accepted narrative of conversion by missionaries from Ireland and Gaul. A number of key excavations over the last two decades have created the opportunity to reassess the evidence and test existing models. The earliest inhumation cemeteries in Scotland emerge in the period c. AD 400-650, and a large number of radiocarbon dates from these sites now provide a sturdy chronological framework for studying the effects of the conversion to Christianity. This is the first full-length study of the early medieval burial evidence from Scotland, and the first comprehensive revision of the archaeological evidence for early Christianity since the work of Charles Thomas in 1971. A review of the latest historical research suggests that Christianity arrived in Scotland from at least the 5th century AD, which coincides with the emergence of inhumation cemeteries. In order to contextualise this material, a database of all burial evidence from Scotland in the first millennium AD was constructed to trace changes in ritual practice over the long term. A multiscalar analysis of this data – from individual graves, to ‘family plots’, to entire cemeteries – revealed new insights into funerary rituals and significant corrections of previous studies. Covering all of Scotland but keeping this in its wider northwestern European context, the theoretical framework adopted here follows the latest research on Anglo-Saxon England and early medieval Ireland, and analyses the material for what it can tell us about people’s memories, hopes and fears rather than the usual political and economic narratives. The Scottish burial evidence takes on a wide variety of forms, from long cists and log coffins to square barrows and cairns, generally placed away from settlement. New radiocarbon dates show conclusively that these burial rites predate Christianity in Scotland, and this study includes a crucial new review of pre-Christian funerary practices. Sequences of radiocarbon-dated burials from early Christian sites of the 5-7th centuries provide new evidence for what can and cannot be construed as a ‘Christian’ burial. Throughout the radical changes taking place in this period, including the origins of the Picts, Scots and Anglo-Saxons, funerary rituals helped create new social relationships, and mediated the tensions these could create, during times of upheaval. Rather than reflecting the arrival of Christianity, this complex network of social practices reveals the way Christianity was accommodated within Iron Age societies, and the way it was continually reinvented throughout the early medieval period into the Viking Age. In adapting the new religion to existing lifeways, Christianity itself was ‘converted’, and this is the key to understanding changes in the archaeological record in Scotland and beyond. The Scottish evidence should now be seen as a crucial dataset for the study of the wider transformations of the post-Roman world. Recommendations for further research were proposed, including the need to expand research beyond the modern Scottish border. To promote continuing research, the burial database will be made available online.

This thesis aims to contribute to Western theology by exploring plurality as well as unity within Christianity. By looking at the history of orthodoxy as a narrative construction of identity, I argue that Christian identity is not based on doxa, dogma, or practises. Instead, I suggest that Christian identity should be rooted primarily as a practise in the experience of and participation with God through the living Christ. I propose that ecumenical unity is not ecclesial or doxalogical but rather practical because unity is achieved when groups act together and participate in each other without ceasing to be different. I explore in my first chapter the philosophical concepts (time and narrative) which form the basis of identity. I introduce the thoughts of G. Deleuze and P. Ricœur separately before bringing them together in a dialogue. The dialogue develops the concepts of time and narrative into a general theory for constructing identity. I analyse identity in the second chapter by reading historical reactions to I. Kant's conception of a permanent identity because Kant is a central focus in contemporary philosophical thought on identity. Inspired by the dialogue between Deleuze and Ricœur introduced previously, I construct a new approach to identity. My concept of identity can be applied equally to individuals and groups, however I primarily follow group identity in my thesis. My third chapter applies this theory of identity to the discussion of the concept of orthodoxy. I present a model for interpreting orthodoxy in terms of group identity, then I trace the history of orthodoxy in three general periods: the early Church, the Reformation era, and our contemporary period. I show that concerns with theological truth in questions of orthodoxy were often politicised and used to establish an authority to control Christian identity. During the Reformations, reforms were treated as questions of authority and at times resulted in exclusion rather than reform. Political moves subsequently created multiple authorities which I suggest reveal the contingency of authority. Since the nineteenth century, groups approached Christian unity without addressing the implications of authority's contingency. In my fourth chapter, I pursue the question of ecumenical unity by interpreting authorities as created and embedded in particular contexts which render impossible a single, universal authority. In contrast to a singular definition of the Church, I argue that Pauline images of the body of Christ shape Christian identity as polydox. My model of relating differences within unity reveals the extent to which many theological 'controversies' still are politicised. Finally, I argue that the ecumenical dialogue overlaps with inter-religious and 'secular' dialogues, both of which are necessary for the Church's work on identity as organic unity.