Dissertation (Ph.D.)--Auburn University, / Abstract. Vita. Includes bibliographic references (p.102-108).

Thesis (M.S. in Combat Systems Technology)--Naval Postgraduate School, Dec. 2004. / Thesis Advisor(s): Gamani Karunasiri, Richard C. Olsen. Includes bibliographical references (p. 57-60). Also available online.

Thesis (M.S.)--West Virginia University, 2000. / Title from document title page. Document formatted into pages; contains x, 128 p. : ill. (some col.), maps (some col.) Vita. Includes abstract. Includes bibliographical references (p. 116-121).

Thesis (M.S.)--Rochester Institute of Technology, 1995. / Typescript. Includes bibliographical references (leaves 53-56).

Thesis (M.S.)--Rochester Institute of Technology, 2005. / Typescript. Includes bibliographical references (leaves 55-56).

Thesis (M.Eng.Sc.) - University of Queensland, 2002. / Includes bibliography.

Thesis (M.S.)--University of North Texas, May, 2007. / Title from title page display. Includes bibliographical references.

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Jorge Antonio Silva Centeno / Banca: Veraldo Liesenberg / Banca: Maurício Galo / Banca: Aluir Porfirio Dal Poz / Banca: Eija Honkavaara / Resumo: Recentemente, os sensores hiperespectrais miniaturizados entraram no mercado e alguns modelos adquirem bandas hiperespectrais com geometria de quadro, com a vantagem de serem também operados em veículos aéreos remotamente pilotados (VARP). As imagens deste tipo de câmara podem ser utilizadas para a geração de modelos digitais de superfície hiperespectral (MDSHs) de alta resolução, usando o VARP, sem a necessidade do registro de dados de diferentes sensores ou diferente datas de aquisição. MDSHs aumentam o conhecimento sobre os alvos, uma vez que permitem modelar a reflectância do alvo utilizando dados provenientes de diferentes direções. Neste trabalho, a câmara hiperespectral de quadro utilizada não adquire todas as bandas instantaneamente, causando um deslocamento entre as bandas devido ao movimento da plataforma. Os principais objetivos deste projeto foram estudar e desenvolver técnicas para a geração de MDSHs em áreas de florestas, investigando e avaliando as principais etapas para o processamento das imagens da câmara hiperespectral de quadro até a geração do MSDH. Considerando que a tecnologia da câmara baseia-se em filtros ajustáveis, o estudo avaliou: a auto-calibração da câmara, verificando o comportamento dos parâmetros de orientação interior em diferentes bandas espectrais; o corregistro das bandas através de transformações geométricas 2D; e a estimativa dos parâmetros de orientação exterior. Em relação à geração do MDS, uma abordagem baseada em correspondência de ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Recently, miniaturized hyperspectral sensors, operable from small Remotely Piloted Aerial Systems (RPAS), have entered the market and some of these sensors acquire hyperspectral bands in frame geometry. Images of the lightweight hyperspectral 2D frame camera can be used to generate high-resolution hyperspectral digital surface models (HDSMs), without the registration of data from different sensors or different dates of acquisition. HSDMs increase the knowledge about the targets since it allows modeling the target reflectance using data coming from different directions. In this study, the hyperspectral 2D frame camera used does not acquire all bands instantaneously, causing band misalignment due to the platform motion. The main aims of this project were to study and develop techniques for the generation of HDSMs in forest areas, studying and assessing the main steps to process the hyperspectral 2D frame camera images until the HDSM generation. Considering that the camera technology is based on tunable filters, the study have assessed the orientation and DSM generation steps: the self-calibrating bundle adjustment to verify the behaviour of the interior orientation parameters using different spectral bands; the co-registration of the bands using 2D geometric transformation; the exterior orientation parameter estimation. Regarding to the DSM generation, an approach based on object space image matching was developed, adapting the vertical line locus (VLL) method for HDSM generati... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Laurent Polidori / Banca: Mário Luis Lopes Reiss / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Maurício Galo / Resumo: Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System - Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity - Unidade de Medida Inercial)... / Abstract: Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / Doutor

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-14Bitstream added on 2015-01-26T13:30:54Z : No. of bitstreams: 1 000799053.pdf: 3553200 bytes, checksum: ffe0fa88e3666391e634dda7aeab7485 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System – Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity – Unidade de Medida Inercial)... / Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / FAPESP: 10/16439-3