Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Design e Expressão Gráfica, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:25:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 332287.pdf: 3025231 bytes, checksum: e534609cfa223123fbe6efe9613c3365 (MD5) Previous issue date: 2014 / A partir do surgimento das recentes comunidades virtuais 3D on-line, identifica-se nas mídias digitais uma nova forma de produção conhecida por Machinima, termo este caracterizado em meados da década de 90 e que configura-se como uma "produção cinematográfica em um ambiente virtual em tempo real e 3D." (LOWOOD, 2011) Essas produções se apropriam de imagens sintéticas em 3D on-line em tempo real para criação de histórias. A estrutura de navegação da hipermídia está presente na base de criação de um Machinima. Tal qualidade tem promovido reflexões acerca desse novo modo de produção e suas relações com o universo das mídias e do cinema. Nesse contexto de aparentes aproximações ou estreitamentos do design de hipermídias com o cinema tendo em vista o emprego da imagem recortada nessas produções contemporâneas, a presente pesquisa visa responder: em que medida, numa produção Machinima, identifica-se apropriações da tipologia de planos de câmera do cinema? Para responder a esta questão o objetivo desta pesquisa foi identificar, as especificidades de uma produção Machinima, tendo em vista os possíveis modos de apropriação da tipologia dos planos de câmera do cinema. Para tanto, no presente estudo, caracterizado como exploratório e qualitativo, foram revisados temas como: hipermídia, Machinima e cinema. Posteriormente, foi selecionado como exemplo para análise, o curta Machinima ?As Aventuras de Paulo Bruscky?, produzido em plataforma hipermidiática 3D on-line. A partir da sistematização dos dados da análise desta produção, na discussão interpretativa, foi possível apontar a presença significativa de imagens com heranças da tipologia dos planos de câmera de cinema. Identificou-se, ainda, outras soluções aqui consideradas "imagem-dentro-de-imagem" que se dividem em novas janelas e apresentam como características a interface gráfica do ambiente on-line em que foram produzidas.<br> / Abstract : From the recent emergence of 3D virtual on-line communities, identifies in digital media a new form of production known for Machinima, characterized this term in the mid-90s and is about a "film production in a virtual environment in real time and 3D". (LOWOOD, 2011). These productions take possession of synthetic 3D images on-line in real time to create stories. The navigational structure of hypermedia is present at the base to create a Machinima. This quality has promoted reflections about this new mode of production and its relations with the world of media and cinema. At this context of apparent narrowing of the design approximations of hypermedia with cinema given the job of the cropped image in these contemporary productions, this research aims to answer: In what measure, on a Machinima production, identifies the type of appropriations plans cinema camera? To answer this question, the purpose of this research was to identify the specifics of Machinima production, in view of the possible modes of appropriation of the type of plans cinema camera. So, on this presente research, characterized as exploratory and qualitative, were reviewed themes as: hypermidia, Machinima and cinema. Later, it was selected as an example for analysis, the short Machinima movie ?The Paulo Bruscky?s adventure?, produced in online 3D hypermidiatic plataform.With the development of the data analysis of this production, interpretive discussion, it was possible to point out the significant presence of images with heritage of the typology of cinema câmera plans. Identified, yet, another solutions here considered "image-into-image" that divide themselves in new windows and presente themselves as features like the graphical interface of the online enviroment where they have been created.

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Laurent Polidori / Banca: Mário Luis Lopes Reiss / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Maurício Galo / Resumo: Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System - Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity - Unidade de Medida Inercial)... / Abstract: Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / Doutor

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-14Bitstream added on 2015-01-26T13:30:54Z : No. of bitstreams: 1 000799053.pdf: 3553200 bytes, checksum: ffe0fa88e3666391e634dda7aeab7485 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System – Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity – Unidade de Medida Inercial)... / Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / FAPESP: 10/16439-3

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2014-08-06T18:11:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 326967.pdf: 12320050 bytes, checksum: af4147753d0f51ce7a4d52613b9b1fa1 (MD5) Previous issue date: 2014 / Visão estereoscópica é o processo de estimação da informação de profundidade de uma cena, ou de um objeto em particular, por meio da análise de duas imagens capturadas em diferentes pontos de vista, usando um modelo apropriado de câmera. As câmeras permitem uma rica representação da cena quando comparadas a outros sistemas, como laser, radar e sonar, sendo cada vez mais usadas em aplicações de robótica móvel e do setor automotivo, tais como navegação autônoma e detecção de objetos e obstáculos. Sistemas de visão estereoscópica são também utilizados em aplicações de metrologia e de sensoriamento remoto, e são caracterizados por três etapas principais: calibração, registro de imagens e reconstrução. A reconstrução da informação de profundidade em sistemas de visão estereoscópica é influenciada pela distorção das lentes. Neste trabalho, estuda-se o comportamento do erro de reconstrução em função do aumento da ordem do modelo de correção da distorção e propõe-se um novo método de correção da distorção de lentes, baseado na estimação de um conjunto de coeficientes de correção da distorção para cada região da imagem. A avaliação do sistema, feita por simulação com imagens sintéticas, indica que a aplicação do método proposto possibilita obter erro de reconstrução menor que o obtido pela aplicação do método convencional.<br> / Abstract : Stereo Vision is the process of recovery of three-dimensional information of a scene, or an object of scene, from the analysis of two bi-dimensional images by using an appropriate camera model. The cameras allow for a rich representation of the scene when compared to others types of sensors, such as laser and sonar, being used more and more in applications for mobile robotics and assistance driving, such as object and obstacle detection and localization. Stereo Vision is also used in remote sensing and Metrology, and is composed of three main steps: camera calibration, pixel correspondence and 3-D reconstruction. Lens distortion is one of the main factors that limits the accuracy of stereo vision system reconstruction. We propose a new method for correction of the lens distortion by applying compensation to each region of an image. Our method splits the image into smaller regions and compensates for each region for a fixed lenses model order. When compared to the conventional method, which models the entire image with only one model, our approach provides better compensation and reduce the depth error as show in the experiments with synthetic data.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2103 / Made available in DSpace on 2013-12-06T00:13:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 318757.pdf: 3181400 bytes, checksum: ffc9f7d4673cc588daf5d3a06a66f7d7 (MD5) Previous issue date: 2013 / O objetivo desta dissertação é desenvolver um sistema óptico de medição de baixo custo, para medir superfícies livres. São exemplos de superfícies livres as partes curvilíneas do painel de um carro, o casco de uma lancha ou algo mais simples como embalagens de plástico. A medição dessas superfícies livres, bem como sua comparação é uma tarefa difícil, pois não são facilmente representadas por geometrias regulares, dificultando seu controle geométrico. A medição de superfícies livres, por meio de sistemas ópticos, vem se desenvolvendo continuamente, sendo frequente encontrar equipamentos de medição de alta qualidade; porém, geralmente, com elevados preços. As medições sem contato, que são as medições por meios ópticos, possuem três qualidades importantes que são: incertezas comparáveis a medições por contato, sistemas compactos e a possibilidade de se obter, em pouco tempo, nuvens de pontos contendo milhões de pontos medidos. O presente trabalho utiliza este conhecimento e propõe o desenvolvimento de um sistema de medição óptico de baixo custo com múltiplas câmeras, bem como do algoritmo de funcionamento do sistema elaborado. Os trabalhos experimentais foram desenvolvidos no Laboratório de Metrologia e Automatização (LABMETRO) do Departamento de Pós Graduação da Engenharia Mecânica da UFSC (PósMEC). A aplicação de duas, quatro e seis câmeras foi avaliada neste trabalho; pois, utilizando múltiplas câmeras, tem-se o intuito de obter uma menor incerteza de medição. Esta proposta de montagem com até seis câmeras torna possível extrair mais informações do objeto medido e diminuir a possibilidade de oclusões da cena. A confiabilidade das medições realizadas pelo sistema proposto e a possível melhoria nas incertezas de medição pelo uso de múltiplas câmeras foram testadas pela medição de objetos de dimensões conhecidas, estabelecendo padrões para comparação. A comparação entre medições realizadas pelo sistema óptico de baixo custo e as realizadas com equipamentos de referência possibilitaram avaliar o desempenho do sistema de medição proposto, mostrando a aplicabilidade desta solução e de novas propostas de pesquisas neste campo de estudo <br> / Abstract: The main objective of this dissertation is to develop a low cost measuring optical system, to measure free form surface. Examples of free form surface are the curved parts of a dashboard from a car, the hull of a boat or something simpler like some types of plastic containers. The measuring and comparison of these free surfaces is a difficult task, because they are not easily represented by simple geometries, hindering their geometric control. The measuring of free form surfaces by means of optical systems has been developing continually, being easy to find high quality measuring devices, however, usually requiring high investments. The non-contact measurements, which are measurements of free form surfaces by optical systems, have three important qualities that are: uncertainties comparable to contact measurements, compact systems, and the possibility of obtaining in short time of period a point clouds containing millions of measured points. This work uses this knowledge and proposes the development of a low cost measuring optical system with multiple cameras, as well as the elaborated algorithm to operate the system. The experiments were developed at the Metrology and Automation Laboratory (Labmetro) of the Mechanical Engineering Pos-Graduation Department of UFSC (PosMEC). The application of two, four or six cameras was assessed in this study, because by using multiple cameras it is attained to obtain a lower measurement uncertainty. This assembly proposal with up to six cameras, gives the possibility to extract more data from the measured object and decrease the possibility of occlusions of the scene. The reliability of the measurements taken by the proposed system and possible improvements to the measuring uncertainties by using multiple cameras was tested by the measuring of objects of known dimensions, setting standards for comparison. The comparison between measurements taken by the low cost optical system and the measurements made with a coordinate measuring machine made possible to evaluate the performance of the proposed measurement system, demonstrating the applicability of this solution and new research proposals in this field.