Tese de mestrado. Multimédia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Museu de Serralves. 2009

Neste trabalho, a princípio relatamos aspectos teóricos da modelagem óptica, apresentando suas aplicações mais importantes, fundamentação teórica e principais tipos de modeladores. Em seguida abordamos nossos objetivos centrais: desenvolvimento, caracterização e testes de performance em um procedimento adaptativo de um modelador óptico programável. O componente principal desse modelador, denominado aqui Espelho Piezoatuado de Alta Resolução, é baseado em um espelho deformável de baixo custo. Ele é formado por uma fileira com 32 atuadores piezoelétricos, distribuídos de maneira uniforme e unidos a uma lamínula de vidro recoberta por um filme-fino de alumínio de alta refletividade (o espelho deformável). Os atuadores são operados, via interface gráfica programada, independentemente por um controlador de 32 canais de tensão de 0 a 100V especialmente fabricado. Além de medirmos as características dinâmicas do sistema, avaliamos seu desempenho a partir de um método de perfilometria óptica. Por fim demonstramos sua funcionalidade com um experimento simples de modelagem de frente de onda. Implementando uma rotina de controle adaptativo (através de um algoritmo evolutivo), mostramos que, mesmo com apenas 15 dos 32 atuadores em operação, o dispositivo é capaz de corrigir significativamente a focalização de uma frente de onda sobre uma fenda estreita. / In this work, initially we report theoretical aspects of optical shaping, presenting also the most remarkable applications. Later on, we introduce our goals: development and characterization of a programmable optical shaper, and performance tests within an adaptive procedure. The main part of this shaper, named here High Resolution Piezoactuated Deformable Mirror, is based on a low-cost deformable mirror. It is formed by 32 piezoelectric actuators in a row distributed uniformly side by side joined to a thin glass substrate covered with a highly reflective aluminum film. The actuators are driven independently, via programmed graphical interface, by a specially made 32-channel controller of voltages from 0 to 100V. Besides measuring dynamical features of the system, we evaluate its performance within an optical method of topography. Finally, we demonstrate its functionality with a simple wave-front shaping experiment. Carrying out an adaptive control routine (through an evolutionary algorithm), it is showed that, even with just 15 of the 32 actuators in operation, the device is able to correct remarkably the wavefront focalization on a narrow slit.

Neste trabalho, a princípio relatamos aspectos teóricos da modelagem óptica, apresentando suas aplicações mais importantes, fundamentação teórica e principais tipos de modeladores. Em seguida abordamos nossos objetivos centrais: desenvolvimento, caracterização e testes de performance em um procedimento adaptativo de um modelador óptico programável. O componente principal desse modelador, denominado aqui Espelho Piezoatuado de Alta Resolução, é baseado em um espelho deformável de baixo custo. Ele é formado por uma fileira com 32 atuadores piezoelétricos, distribuídos de maneira uniforme e unidos a uma lamínula de vidro recoberta por um filme-fino de alumínio de alta refletividade (o espelho deformável). Os atuadores são operados, via interface gráfica programada, independentemente por um controlador de 32 canais de tensão de 0 a 100V especialmente fabricado. Além de medirmos as características dinâmicas do sistema, avaliamos seu desempenho a partir de um método de perfilometria óptica. Por fim demonstramos sua funcionalidade com um experimento simples de modelagem de frente de onda. Implementando uma rotina de controle adaptativo (através de um algoritmo evolutivo), mostramos que, mesmo com apenas 15 dos 32 atuadores em operação, o dispositivo é capaz de corrigir significativamente a focalização de uma frente de onda sobre uma fenda estreita. / In this work, initially we report theoretical aspects of optical shaping, presenting also the most remarkable applications. Later on, we introduce our goals: development and characterization of a programmable optical shaper, and performance tests within an adaptive procedure. The main part of this shaper, named here High Resolution Piezoactuated Deformable Mirror, is based on a low-cost deformable mirror. It is formed by 32 piezoelectric actuators in a row distributed uniformly side by side joined to a thin glass substrate covered with a highly reflective aluminum film. The actuators are driven independently, via programmed graphical interface, by a specially made 32-channel controller of voltages from 0 to 100V. Besides measuring dynamical features of the system, we evaluate its performance within an optical method of topography. Finally, we demonstrate its functionality with a simple wave-front shaping experiment. Carrying out an adaptive control routine (through an evolutionary algorithm), it is showed that, even with just 15 of the 32 actuators in operation, the device is able to correct remarkably the wavefront focalization on a narrow slit.

Neste trabalho, a princípio relatamos aspectos teóricos da modelagem óptica, apresentando suas aplicações mais importantes, fundamentação teórica e principais tipos de modeladores. Em seguida abordamos nossos objetivos centrais: desenvolvimento, caracterização e testes de performance em um procedimento adaptativo de um modelador óptico programável. O componente principal desse modelador, denominado aqui Espelho Piezoatuado de Alta Resolução, é baseado em um espelho deformável de baixo custo. Ele é formado por uma fileira com 32 atuadores piezoelétricos, distribuídos de maneira uniforme e unidos a uma lamínula de vidro recoberta por um filme-fino de alumínio de alta refletividade (o espelho deformável). Os atuadores são operados, via interface gráfica programada, independentemente por um controlador de 32 canais de tensão de 0 a 100V especialmente fabricado. Além de medirmos as características dinâmicas do sistema, avaliamos seu desempenho a partir de um método de perfilometria óptica. Por fim demonstramos sua funcionalidade com um experimento simples de modelagem de frente de onda. Implementando uma rotina de controle adaptativo (através de um algoritmo evolutivo), mostramos que, mesmo com apenas 15 dos 32 atuadores em operação, o dispositivo é capaz de corrigir significativamente a focalização de uma frente de onda sobre uma fenda estreita. / In this work, initially we report theoretical aspects of optical shaping, presenting also the most remarkable applications. Later on, we introduce our goals: development and characterization of a programmable optical shaper, and performance tests within an adaptive procedure. The main part of this shaper, named here High Resolution Piezoactuated Deformable Mirror, is based on a low-cost deformable mirror. It is formed by 32 piezoelectric actuators in a row distributed uniformly side by side joined to a thin glass substrate covered with a highly reflective aluminum film. The actuators are driven independently, via programmed graphical interface, by a specially made 32-channel controller of voltages from 0 to 100V. Besides measuring dynamical features of the system, we evaluate its performance within an optical method of topography. Finally, we demonstrate its functionality with a simple wave-front shaping experiment. Carrying out an adaptive control routine (through an evolutionary algorithm), it is showed that, even with just 15 of the 32 actuators in operation, the device is able to correct remarkably the wavefront focalization on a narrow slit.

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Laurent Polidori / Banca: Mário Luis Lopes Reiss / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Maurício Galo / Resumo: Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System - Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity - Unidade de Medida Inercial)... / Abstract: Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / Doutor

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-14Bitstream added on 2015-01-26T13:30:54Z : No. of bitstreams: 1 000799053.pdf: 3553200 bytes, checksum: ffe0fa88e3666391e634dda7aeab7485 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System – Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity – Unidade de Medida Inercial)... / Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / FAPESP: 10/16439-3

Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-25Bitstream added on 2014-11-10T11:58:10Z : No. of bitstreams: 1 000776830_20141231.pdf: 419763 bytes, checksum: 232a7d30f11bdd8b3ff277b588004d44 (MD5) Bitstreams deleted on 2015-01-05T11:00:59Z: 000776830_20141231.pdf,Bitstream added on 2015-01-05T11:01:51Z : No. of bitstreams: 1 000776830.pdf: 332725 bytes, checksum: 4dcfe982eacbafdb28b0d907e54ddf10 (MD5) / Animais sociais são sujeitos a constantes pressões decorrentes das interações agressivas para manter ou acessar a dominância social. Em ambientes de criação intensiva, os peixes sociais estão expostos a interações sociais constantes, pois os indivíduos são impossibilitados de escolher entre lutar ou não, e podem ter poucas oportunidades de fuga. O isolamento social, por outro lado, reduz as pressões das interações, mas é estressante para várias espécies. Como os peixes possuem preferências por certas condições (físicas e sociais), ter a possibilidade de se manter dentro de suas preferências é um requisito para o bem-estar desses animais. Assim, ter a possibilidade de escolha entre lutar ou isolar-se socialmente seria uma condição redutora do estresse social para essas espécies. Dessa forma, nosso objetivo foi testar se peixes sociais escolhem ambientes de maior ou menor pressão social e se essa escolha está associada ao estresse do indivíduo. Para isso, machos adultos de tilápia-do-nilo (ciclídeo social) foram submetidos a cinco tratamentos (N = 14 cada) caracterizados por diferentes níveis de pressões sociais. Cada tratamento foi formado por aquários divididos em dois compartimentos (contendo espelhos – co-específicos virtuais) nos quais o peixe podia escolher permanecer; 1. Isolamento social (0 espelho x 0 espelho); Pressão social constante (1 x 1; 3 x 1 espelhos); Pressão social não constante (1 x 0; 3 x 0 espelhos);. Os animais foram filmados (quatro sessões de 15 min) ao longo de um dia para registro do tempo de permanência em cada compartimento, frequência de troca de um compartimento para outro e interação com o espelho. Os níveis de cortisol plasmático foram medidos (ELISA) para inferir estresse. Observamos que os peixes permaneceram maior tempo em ambientes com maior número de espelhos (três espelhos), no qual também emitiram maior ... / Social animals are generally under pressure from aggressive interactions exhibited to maintain or access to social dominance. In intensive farming aquaculture, social fish are exposed to constant social interactions because individuals are not allowed to choose between fighting or not, and may have few opportunities to flight. The social isolation, on the other hand, reduces the pressure of interactions, but it is also stressful for several species. Knowing that fish have preferences for specific conditions (both physical and social), remaining within their preferences is a primary requirement for the animal welfare. Thus, having opportunity to choice between keep fighting or socially isolation would be a condition of reducing social stress for these species. Therefore, our goal was to test whether social fish choose environments with higher or lower social pressure and whether such a choice is related to the animal stress. Adult Nil tilapia (a social cichlid fish) males were addressed to five treatments (N = 14 each) with different levels of social pressures. In each treatment, aquaria was divided in two compartments (by a plastic partition) within fish could choose to remain. Each part had mirrors as virtual conspecifics or had not mirrors, as follows: 1. Social isolation (0 x 0 mirrors); constant social pressure (1 x 1; 3 x 1 mirrors), not constant social pressure (1 x 0; 0 x 3 mirrors). Fish were video-recorded (four 15 min-session) along um day to record the time spent in each compartment, the frequency of crossing in between compartments, and frequency of aggressive interaction (attacks and displays) with fish mirror image. Plasma cortisol level was assayed (ELISA) to infer stress level. We observed that fish remained longer in places with three mirrors, wherein they also showed the largest number of attacks and displays. Such a choice can be associated to a greater likelihood of loss ...

Submitted by MARCELO LAMPKOWSKI null (marcelo-l@uol.com.br) on 2017-07-06T18:01:33Z No. of bitstreams: 1 MarceloLampkowski Tese Final revisada.pdf: 6540212 bytes, checksum: bbd4ca237af5c08ca2fd14eed4fdef30 (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-07-06T18:56:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lampkowski_m_dr_bot.pdf: 6540212 bytes, checksum: bbd4ca237af5c08ca2fd14eed4fdef30 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-06T18:56:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lampkowski_m_dr_bot.pdf: 6540212 bytes, checksum: bbd4ca237af5c08ca2fd14eed4fdef30 (MD5) Previous issue date: 2017-05-19 / A possibilidade de redução na oferta de combustíveis convencionais aliada ao crescimento da demanda por energia e a crescente preocupação com o meio ambiente impulsionam a pesquisa e desenvolvimento de fontes alternativas de energia menos poluentes, renováveis e que produzam menor impacto ambiental. Dentre estas alternativas, destaca-se a energia solar, fonte disponível e passível de ser explorada a partir de todas as suas potencialidades. Atualmente, uma das vias tecnológicas de aproveitamento da fonte solar para geração de energia é a heliotermia, também conhecida como energia solar concentrada ou Concentrated Solar Power (CSP), baseada na utilização de superfícies espelhadas que refletem e concentram a radiação solar direta com o objetivo de convertê-la em energia térmica, a partir da qual se gera vapor d’água que irá acionar um ciclo termodinâmico reversível que converte calor em trabalho, conhecido como Rankine. O soiling consiste no depósito de diferentes tipos de sujeiras em uma superfície exposta em um dado ambiente. No caso de usinas CSP de torre central, o acúmulo gradativo de poeira, sujeira ou até mesmo de excremento de pássaros nas superfícies refletoras dos heliostatos causa uma redução significativa na quantidade de radiação solar que atinge o receptor posicionado no alto da torre e diminuição da eficiência de todo o sistema. Assim, faz-se necessário manter um alto fator de refletividade nas superfícies espelhadas dos heliostatos por meio de uma limpeza regular. Este trabalho apresenta a proposta de um mecanismo automatizado para efetuar a limpeza de superfícies refletoras de heliostatos. O desenvolvimento deste dispositivo, desde sua concepção, passando pelas fases de construção, instalação e funcionamento, respeita padrões de eficiência da limpeza, visa o baixo custo de produção, facilidade de instalação e minimização dos impactos ambientais pertinentes, como, por exemplo, baixo consumo de água na operação. Por meio de experimentos realizados em situações reais de aplicação, utilizando para tal um heliostato de 8 m2 localizado no Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas da UNESP, campus de Botucatu, constatou-se que o dispositivo proposto é uma opção operacionalmente e economicamente viável de solução ao soiling quando aplicado na região de Botucatu, principalmente se comparado a outras propostas de métodos de limpeza de heliostatos apresentadas nos cenários internacional e nacional. Além disso, por meio de estudos sobre os impactos ambientais de usinas heliotérmicas, foi possível sugerir melhorias no processo de licenciamento ambiental de usinas CSP no Brasil. / The possibility of reduction in the supply of conventional fuels, the continuous growing demand for energy and the current concern with the environmental scenario influence the development of researches regarding alternative, renewable and less polluting energy sources, which produces less environmental impact. Among these alternatives, it is worth mentioning the solar energy, available source and that can be explored from all its potentialities. Nowadays, one of many the technological process that uses solar energy for electricity generation is the solar thermal one, also known as Concentrated Solar Power (CSP), based on the use of mirrored surfaces that reflect and concentrate the direct sunlight in order to convert it into thermal energy, from which it generates water vapor that will initiate a reversible thermodynamic cycle which converts heat into energy (Rankine cicle). The phenomenon known as soiling consists in the depositing of different types of dirt on a surface exposed in a given environment. In the case of power tower CSP plants, the gradual accumulation of dust, dirt or even bird's excrements on the reflective surfaces of heliostats causes a significant reduction in the amount of solar radiation that reaches the receiver located at the top of the tower and decreases the efficiency of the entire system. Thus, it is necessary to maintain a high reflectivity factor in the mirrored surfaces of the heliostats through a regular cleaning. This work presents a proposal of an automated mechanism to clean up the reflective surfaces of heliostats. The development of this device, from its conception, through the stages of construction, installation and operation, regarding the cleaning efficiency standards, aimed at low production cost, ease of installation and minimizing the relevant environmental impacts, such as, low consumption of water during its operation. Through experiments in real situations, using a 8 m2 heliostat located in the Department of Rural Engineering of UNESP's Faculty of Agronomic Sciences, Botucatu campus, it was verified that the proposed device is an operationally and economically option for the solution to soiling when applied at Botucatu's region, especially if compared to other proposed methods of heliostats cleaning presented in the international and national scenarios. In addition, through studies on the environmental impacts of heliothermic plants, it was possible to suggest improvements in the environmental licensing process of CSP plants in Brazil.

Orientador: Eliane Gonçalves de Freitas / Banca: Diogo Teruo Hashimoto / Banca: Thais Billalba Carvalho / Resumo: Animais sociais são sujeitos a constantes pressões decorrentes das interações agressivas para manter ou acessar a dominância social. Em ambientes de criação intensiva, os peixes sociais estão expostos a interações sociais constantes, pois os indivíduos são impossibilitados de escolher entre lutar ou não, e podem ter poucas oportunidades de fuga. O isolamento social, por outro lado, reduz as pressões das interações, mas é estressante para várias espécies. Como os peixes possuem preferências por certas condições (físicas e sociais), ter a possibilidade de se manter dentro de suas preferências é um requisito para o bem-estar desses animais. Assim, ter a possibilidade de escolha entre lutar ou isolar-se socialmente seria uma condição redutora do estresse social para essas espécies. Dessa forma, nosso objetivo foi testar se peixes sociais escolhem ambientes de maior ou menor pressão social e se essa escolha está associada ao estresse do indivíduo. Para isso, machos adultos de tilápia-do-nilo (ciclídeo social) foram submetidos a cinco tratamentos (N = 14 cada) caracterizados por diferentes níveis de pressões sociais. Cada tratamento foi formado por aquários divididos em dois compartimentos (contendo espelhos - co-específicos virtuais) nos quais o peixe podia escolher permanecer; 1. Isolamento social (0 espelho x 0 espelho); Pressão social constante (1 x 1; 3 x 1 espelhos); Pressão social não constante (1 x 0; 3 x 0 espelhos);. Os animais foram filmados (quatro sessões de 15 min) ao longo de um dia para registro do tempo de permanência em cada compartimento, frequência de troca de um compartimento para outro e interação com o espelho. Os níveis de cortisol plasmático foram medidos (ELISA) para inferir estresse. Observamos que os peixes permaneceram maior tempo em ambientes com maior número de espelhos (três espelhos), no qual também emitiram maior ... / Abstract: Social animals are generally under pressure from aggressive interactions exhibited to maintain or access to social dominance. In intensive farming aquaculture, social fish are exposed to constant social interactions because individuals are not allowed to choose between fighting or not, and may have few opportunities to flight. The social isolation, on the other hand, reduces the pressure of interactions, but it is also stressful for several species. Knowing that fish have preferences for specific conditions (both physical and social), remaining within their preferences is a primary requirement for the animal welfare. Thus, having opportunity to choice between keep fighting or socially isolation would be a condition of reducing social stress for these species. Therefore, our goal was to test whether social fish choose environments with higher or lower social pressure and whether such a choice is related to the animal stress. Adult Nil tilapia (a social cichlid fish) males were addressed to five treatments (N = 14 each) with different levels of social pressures. In each treatment, aquaria was divided in two compartments (by a plastic partition) within fish could choose to remain. Each part had mirrors as virtual conspecifics or had not mirrors, as follows: 1. Social isolation (0 x 0 mirrors); constant social pressure (1 x 1; 3 x 1 mirrors), not constant social pressure (1 x 0; 0 x 3 mirrors). Fish were video-recorded (four 15 min-session) along um day to record the time spent in each compartment, the frequency of crossing in between compartments, and frequency of aggressive interaction (attacks and displays) with fish mirror image. Plasma cortisol level was assayed (ELISA) to infer stress level. We observed that fish remained longer in places with three mirrors, wherein they also showed the largest number of attacks and displays. Such a choice can be associated to a greater likelihood of loss ... / Mestre

Orientador: Jose Busnardo Neto / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:18:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Balloni_AntonioJose_D.pdf: 4042496 bytes, checksum: 0d4a4c93fbe34ae0e5659671fea14b86 (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Foi observada experimentalmente a existência de cavitons estacionários em um plasma de argônio, produzido e aquecido por um campo de rf e confinado por um sistema de espelhos magnéticos. Os cavitons são observados simultaneamente na densidade dos elétrons Ne (depressão) , na temperatura dos elétrons Te (pico) , no potencial de flutuação Vf (depressão) e nos campos eletromagnéticos de rf Erf (pico) .São estáveis no tempo, altamente localizados no espaço e existe um equilíbrio entre a força ponderomotriz e a força termocinética. A localização dos cavitons está associada a ondas estacionárias ao longo do eixo de simetria do sistema. Sua largura Dz é da ordem de 2 a 4 cm, com DNe/Ne* ~100% e DTe/Te* ~200% . Um modelo matemático, baseado no modelo de Morales [The Phys. of Fluids, 20,1135(1977)], mostrou a existência de cavitons estacionários no tempo e no espaço, com a amplitude final bastante próxima da medida / Abstract: We report the experimental observation of cavitons in a Argon plasma, produced and heated by an rf field and confined by a magnetic mirror system. The cavitons are simultaneously observed in the electron density Ne (dip), the electron temperature Te (peak) , the floating potential Vf (dip) and in the rf electromagnetics fields (peak) .They are stable in time, sharply localized and stationary in space and there is an equilibrium between the ponderomotive force and thermokinetic forces. The localization of the cavitons is associated with stationary waves along the axis of symmetry of the system. Their widths Dz is of the order 2.0 to 4.0 cm, DNe/Ne* ~100% and DTe/Te* ~200%. We modified Morales model for cavitons [The Phys. of Fluids, 20,1135(1977)] and obtained cavitons stationary in time and space, with a reasonable prediction for the final amplitude / Doutorado / Física / Doutor em Ciências