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Modelagem computacional dos sistemas cardivascular, respiratorio e autonômico / Computational modelling of the cardiovascular, respiratory and autonomic systems

Trenhago, Paulo Roberto 09 July 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-04T18:57:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TrenhagoThesisFinal.pdf: 18227854 bytes, checksum: 7a8d27d40c103ec1992eb052129a4f5f (MD5) Previous issue date: 2013-07-09 / The purpose of this study is to build a mathematical model to simulate computationally the in human cardiovascular and respiratory systems taking into account some control mecanisms. The motivation to work in this field is to increase the range of cardiovascular scenarios able to be reproduced through models, and also to analyze the hemodynamic variability in multiscale models. This thesis presents two models of the cardiovascular system with self-regulation. The first model is a full lumped parameter model coupling the following the following systems: cardiovascular, pulmonary and respiratory together with local control blood flow, blood pressure control and control of the levels of carbon dioxide and oxygen dissolved in blood. The second model is a multiscale formulation of the cardiovascular system with baroreflex mechanism. Lumped models for components: veins, heart, pulmonary and peripheral circulation and one-dimensional description of blood flow in the arterial tree and a three-dimensional description for one small region of the brain. With the lumped parameters model we study the general behavior in numerical simulations by means of the following disturbances: blood volume reduction, changes of gases composition in atmospheric and run physical exercise like submaximal cycle ergometer exercise test. The multiscale model was used to simulate aortic valve failure together with the presence of a brain aneurysm. The data obtained from numerical simulations with the lumped parameter model is qualitatively consistent when compared with published data from experiments with animals and humans. Finally, the multiscale model, with self-regulation revealed that hemodynamic variability due to the action of control mechanisms has important role in the definition of local hemodynamics. This thesis is the first work to demonstrate the importance of the control mechanisms in the definition of hemodynamic conditions in the context of computational patient-specific blood flow simulations. / O objetivo do presente trabalho é desenvolver um modelo matemático para simular computacionalmente os sistemas cardiovascular e respiratório e alguns de seus principais mecanismos de controle. A motivação para abordar este problema foi aumentar o espectro de cenários cardiovasculares que podem ser simulados, visando uma possível análise da variabilidade hemodinâmica em modelos multiescala. A tese apresenta dois modelos do sistema cardiovascular autorregulado. O primeiro modelo que apresentaremos é uma descrição completa a parâmetros condensados dos sistemas cardiovascular, respiratório e pulmonar acoplados aos modelos de controle local do fluxo sanguíneo, controle da pressão arterial e controle dos níveis de dióxido de carbono e oxigênio dissolvidos no sangue. O segundo modelo é uma formulação multiescala do sistema cardiovascular, o qual emprega: modelos a parâmetros condensados para os componentes: veias, coração, circulação pulmonar e circulação periférica; uma descrição unidimensional do escoamento de sangue na árvore arterial e, ainda, uma pequena região do cérebro a qual tem o escoamento modelado no espaço tridimensional. Com o modelo a parâmetros condensados estudamos o comportamento geral dos sistemas através das seguintes simulações numéricas: redução do volume de sangue, alterações na composição dos gases atmosféricos e prática de exercícios leves a moderados. O modelo multiescala foi empregado para a simulação de insuficiência na valva aórtica junto com a presença de um aneurisma cerebral. Os dados obtidos das simulações numéricas com o modelo a parâmetros condensados mostraram-se qualitativamente coerentes quando comparados com dados publicados provenientes de experimentos com animais e humanos. Por fim, o modelo multiescala autorregulado revelou que a variabilidade hemodinâmica proveniente da ação do mecanismo de controle da pressão arterial apresenta papel importante no estabelecimento do ambiente hemodinâmico local. Este é o primeiro trabalho a levar em consideração os mecanismos de controle na definição das condições hemodinâmicas no contexto de simulações computacionais do escoamento em pacientes específicos.
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Sistema robotizado para reabilitação de acometidos pelo acidente vascular encefálico - AVE

ZAHLAN, Amir Samer 03 August 2017 (has links)
Submitted by Rosana Moreira (rosanapsm@outlook.com) on 2018-08-14T18:15:17Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_SistemaRobotizadoReabilitacao.pdf: 5558425 bytes, checksum: d7840a18c12f8e7ff4ee512309ac8096 (MD5) / Approved for entry into archive by JACIARA CRISTINA ALMEIDA DO AMARAL (jaciaramaral@ufpa.br) on 2018-08-16T17:09:23Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_SistemaRobotizadoReabilitacao.pdf: 5558425 bytes, checksum: d7840a18c12f8e7ff4ee512309ac8096 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-16T17:09:24Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_SistemaRobotizadoReabilitacao.pdf: 5558425 bytes, checksum: d7840a18c12f8e7ff4ee512309ac8096 (MD5) Previous issue date: 2017-08-03 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O AVE está em quinto lugar entre as doenças que mais matam nos Estados Unidos sendo, também, uma das principais causas de incapacidade neurológica do mundo. Nos últimos anos, a terapia robótica vem ganhando cada vez mais espaço na reabilitação de indivíduos acometidos por um AVE, se mostrando, em alguns casos, mais eficiente que a terapia convencional. Poucos estudos exploram a reabilitação do tronco em indivíduos acometidos pelo AVE, assim como as reaçõesde equilíbrio com o paciente sentado, sendo que muitas atividades diárias são realizadas nessa posição. Graças aos sistemas robóticos, é possível proporcionar uma alta dosagem e intensidade de treinos repetitivos voltados a atividades específicas. Pensando nisso, foi desenvolvida uma plataforma para avaliar as reações dos indivíduos acometidos por um AVE, utilizando tecnologias robóticas. Foi construído um modelo para simular os movimentos do sistema utilizando peças usinadas em plástico. Para configurar os protocolos de movimentos foi desenvolvida uma interface gráfica de controle onde o fisioterapeuta pode inserir os parâmetros dos comandos de movimento, como: angulação, velocidade e eixo dos movimentos. A partir do desvio padrão dos dados coletados das posições dos acelerômetros, foi possível mostrar que a plataforma se move de acordo com o programado, seguindo uma precisão de até 1°. Espera-se que com o dispositivo robótico se possa atender maior número de pacientes, sendo uma alternativa na reabilitaçãodo AVE, proporcionando um ambiente seguro e propício para a reabilitação. / Stroke is in the fifth place among the diseases that kill the most in the United States andis also one of the most leading causes of neurological disability in the world. Recently, robotic therapy has been more often used in the rehabilitation of individuals affected by stroke. In some cases, it proves more efficient than conventional therapy. There are few studies about the rehabilitation of the trunk and the equilibrium reactions with seated patient in individuals affected by stroke despite many daily activities are performed in this position. Robotic systems are used on stroke rehabilitation due it is possible to provide a high dosage and intensity of repetitive training aimed at specific activities. We propose a new platform to evaluate the reactions of individuals affected by stroke using robotic technologies. A model was constructed to simulate the movements of the system using pieces machined in plastic. A graphic control interface was developed to generate movement protocols where the physiotherapist can insert the parameters of these movements as commands, such as: angulation, speed and axis of the movement. It was possible to show that the platform moves accordingly to the programmed from repetitive tests of accelerometers data using moving average filter, expecting a precision of up to 1°. It is expected that this device may serve a large number of patients as an alternative in the rehabilitation of the stroke providing a safe and conducive environment for the rehabilitation.
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Amplificador para registro de potenciais corticais

CARDOSO, Marcelo Ramos 02 February 2005 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-08T17:27:39Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AmplificadorRegistroPotenciais.pdf: 1573358 bytes, checksum: c63088be31befb563c0bd2c13bcb865f (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-16T15:29:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AmplificadorRegistroPotenciais.pdf: 1573358 bytes, checksum: c63088be31befb563c0bd2c13bcb865f (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-16T15:29:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AmplificadorRegistroPotenciais.pdf: 1573358 bytes, checksum: c63088be31befb563c0bd2c13bcb865f (MD5) Previous issue date: 2005 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Vários órgãos do corpo humano manifestam suas funções por meio de atividades elétricas. A medição desses e de outros biopotenciais pode fornecer indícios importantes que permitem o estudo do funcionamento real dos órgãos. Tais medições não constituem tarefa simples porque envolvem aquisição de dados de sinais cujas amplitudes podem ser na faixa entre 1 μV e 10 mV e também porque, no ambiente em que são feitos esses registros, estão presentes diversos tipos de sinais interferentes que causam degradação da relação sinal/ruído. Logo, o projeto do condicionador de biopotencial deve ser cercado de cuidados para que o circuito final reúna as melhores características de desempenho. Neste trabalho apresenta-se um estudo da origem dos biopotenciais, suas características, os circuitos utilizados para ganho e filtragem do sinal, além das interferências presentes nos sistemas de medições e alguns circuitos para redução desses sinais. É desenvolvido então, um condicionador para registro de biopotenciais corticais com blocos de filtragem e ganho do sinal em até 40 000. Os testes com o condicionador foram realizados registrando o potencial cortical provocado visual e o eletroencefalograma, e nos resultados experimentais é possível observar um desempenho satisfatório do equipamento. / Many organs in the human body manifest their functions through electric activities. Measurements of these and other biopotentials can provide vital clues that permits study as real functions of the organs. These measurements are not an easy task because envolves extremely low amplitudes data acquisition, between 1 μV and 10 mV, and also because these bioelectric recordings are often disturbed by an excessive level of interference presents, resulting in signal/noise degradation. Therefore, the biopotential amplifier project must be associated with precaution to final circuit can meet great characteristics in such signals measureming. This work shows a study about biopotentials origins, their characteristics, circuits used in signal amplifiering and filtering, interferences present in measurement systems and some circuits used to reduce such interferences. Thereafter, is developed a cortical biopotential amplifier with filtering and gain blocks. The tests with amplifier where realized by registering a visual evoked potential and the electroencephalogram. In the experimental results is possible to observe a satisfactory equipment performance.
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Modelamento matemático de interfaces neurológicas

GOMES, Fernando Antonio Pinheiro January 2009 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-02-05T20:40:25Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ModelamentoMatematicoInterfaces.pdf: 2522777 bytes, checksum: 00c367c1d651f7f1b8f0f799cbbae1be (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-02-06T14:06:59Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ModelamentoMatematicoInterfaces.pdf: 2522777 bytes, checksum: 00c367c1d651f7f1b8f0f799cbbae1be (MD5) / Made available in DSpace on 2013-02-06T14:06:59Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ModelamentoMatematicoInterfaces.pdf: 2522777 bytes, checksum: 00c367c1d651f7f1b8f0f799cbbae1be (MD5) Previous issue date: 2009 / O estudo do comportamento dinâmico da junção que se forma ao se unir uma fibra nervosa a um semicondutor é objeto de muitas pesquisas ultimamente em grandes centros de pesquisas. Estes estudos levam basicamente a dois modelos matemáticos de modelagem da junção: o modelo de contacto de ponta e o modelo de contacto de área. Utilizando o modelo de contacto de área, resolve-se a equação diferencial que descreve o comportamento dinâmico da junção neurônio-semicondutor, através de dois métodos analíticos. No primeiro método a solução da equação diferencial é obtida através da soma de duas equações: da solução da equação homogênea mais a da equação particular, obtendo dessa forma, o resultado que consta na literatura. Já o segundo método é o que descreve a solução usando as funções de Green, cujo resultado, embora não coincidente com o da literatura, é totalmente coincidente na região de interesse dentro da junção. A vantagem do uso da função de Green na determinação da solução de uma equação diferencial, é que, uma vez determinada essa função, a solução dessa equação diferencial é obtida de forma imediata, bastando para tal, fazer um processo de integração do produto entre a função de Green e a função de excitação ou fonte. Por último, mostra-se a completa equivalência entre os dois métodos de soluções da equação diferencial. / The study of de dynamic behavior of the neuron transistor junction has been the aim of several great research centers lately. These studies basically give rise to two mathematical models that describes the neuron transistor junctions: the point contact model and the area contact model. Through the area contact model, this work shows how to obtain solutions of the differential equation that describe the dynamic behavior of the neuron transistor junction using two different analytical methods. In the first method chosen the solution of the differential equation give rise from summation between the solutions of the homogeneous equation and the particular equation. The second choice uses de Green´s functions to obtain the solution of the equation. At last, is proved that the two methods are fully equivalent between each other.
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Desenvolvimento de métodos de processamento e inteligência computacional no ECG ambulatorial

EVANGELISTA NETO, João 26 April 2012 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-05-03T22:24:49Z No. of bitstreams: 1 Tese_DesenvolvimentoMetodosProcessamento.pdf: 2202478 bytes, checksum: 0463028d6becc06c5cb7982e8176b7ae (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-05-06T13:26:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_DesenvolvimentoMetodosProcessamento.pdf: 2202478 bytes, checksum: 0463028d6becc06c5cb7982e8176b7ae (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-06T13:26:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_DesenvolvimentoMetodosProcessamento.pdf: 2202478 bytes, checksum: 0463028d6becc06c5cb7982e8176b7ae (MD5) Previous issue date: 2012 / A monitorização ambulatorial do eletrocardiograma (ECG) permite seguir as atividades cotidianas do paciente durante períodos de 24 horas (ou ainda maiores) possibilitando o estudo de casos que pudessem ter episódios arrítmicos fatais. Entretanto, o maior desafio tecnológico que este tipo de monitorização enfrenta é a perda de informação pela presença de ruídos e artefatos quando o paciente se move. A análise do intervalo QT de despolarização e repolarização ventricular do eletrocardiograma superficial é uma técnica não invasiva com um grande valor para a diagnose e prognósticos de cardiopatias e neuropatias, assim como para a predição da morte cardíaca súbita. A análise do desvio padrão do intervalo QT proporciona informação sobre a dispersão (temporal ou espacial) da repolarização ventricular, entretanto a influencia do ruído provoca erros na detecção do final da onda T que são apreciáveis devido ao fato dos valores pequenos do desvio padrão do QT tanto para sujeitos patológicos e quanto para os sãos. O objetivo geral desta tese é melhorar os métodos de processamento do sinal de ECG ambulatorial usando inteligência computacional, especificamente os métodos relacionados com a detecção do final da onda T, e os de reconhecimento morfológico de batimentos que invalidam a análise da variabilidade do intervalo QT. É proposto e validado (em termos de exatidão e precisão) um novo método e algoritmo para estimar o final da onda T baseado no calculo de áreas de trapézios, empregando sinais da base de dados QT da Physionet. O desempenho do método proposto foi testado e comparado com um dos métodos mais usados para detectar o final da onda T: o método baseado no limiar na primeira derivada. O método de inteligência computacional sugerido combina a extração de características usando o método de análise de componentes principais não lineares e a rede neural de tipo perceptron multicamada. O método de áreas de trapézios teve um bom desempenho em condições ruidosas e não depende de nenhum limiar empírico, sendo adequado para situações com níveis de elevados de ruído de banda larga. O método de reconhecimento morfológico de batimentos foi avaliado com sinais ambulatoriais com e sem artefatos pertencentes a bases de dados de prestigio internacional, e mostrou um bom desempenho. / Ambulatory monitoring of the electrocardiogram (ECG) allows to follow the patient's daily activities during periods of 24 hours (or more) making possible the study of cases with potentially fatal arrhythmic episodes. However, the major technological challenge that this type of monitoring faces is the loss of information due to the presence movement-related noise and artefacts. The analysis of the QT interval of the surface electrocardiogram or ventricular depolarization and repolarization interval is a non-invasive technique with a high value for the diagnosis and prognostics of cardiopathies and neuropathies, as well as for the prediction of sudden cardiac death. The analysis of the QT-interval standard deviation provides information about the dispersion (time or spatial) of ventricular repolarization. Hovever the presence of noise leads to errors in the detection of the T-wave end, which are non negligible due to small values of QT standard deviation in both pathological and healthy subjects. The main aim of this PhD thesis is to improve ambulatory ECG processing methods using computational intelligence, and specifically those involved in the detection of the T wave end and morphologic recognition of heartbeats, which could invalidate the QT interval variability analysis. A new approach and algorithm was proposed to identify the T-wave end, based on the computation of Trapezium’s areas. The method was validated (in terms of accuracy and repeatability), using signals from the Physionet QT Database. The performance of the proposed method in noisy conditions has been tested and compared with one of the most used approaches for estimating the T-wave end point, based on the threshold on the first derivative. The suggested computational intelligence method combines the features extraction using non-linear principal components analysis method and the multilayer perceptron neural network. The trapezium-based approach showed a good performance in noisy conditions and does not rely on any empirical threshold. It is adequate for use in scenarios where the levels of broadband noise are significant. The beats morphologic recognition methods were evaluated using ambulatory signals with and without artefacts from international prestigious databases, showing a good performance.
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Influência das técnicas de cimentação, fundição em monobloco e brasagem na adaptação de componentes protéticos de próteses sobre implantes fundidos em Cr-Co

AQUINO, Elane Barroso de 29 May 2006 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-02-13T14:48:36Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_InfluenciaTecnicasCimentacao.pdf: 2231302 bytes, checksum: 96c5275eff5e84fbcf6c5e6cf2618bd6 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-04-28T15:19:51Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_InfluenciaTecnicasCimentacao.pdf: 2231302 bytes, checksum: 96c5275eff5e84fbcf6c5e6cf2618bd6 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-28T15:19:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_InfluenciaTecnicasCimentacao.pdf: 2231302 bytes, checksum: 96c5275eff5e84fbcf6c5e6cf2618bd6 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2006 / O presente estudo avaliou a adaptação da interface implante/componente protético, utilizando pilares Micro-Units com seus respectivos copings acrílicos (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil) e UCLAs (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil), por meio de três diferentes técnicas: cimentação (grupo 1), fundição em monobloco (grupo 2) e fundição e brasagem (grupo 3). Foram confeccionados 20 corpos - de- prova, cada corpo apresentava 3 componentes protéticos e duas barras que os unia. Foram utilizados 30 componentes protéticos Micro-Units, 30 copings acrílicos dos Micro-Units (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil) e 30 UCLAs (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil). Também foram usadas 40 barras cilíndricas de 2mm de diâmetro, obtidas a partir de uma matriz. Cada grupo tinha 10 corpos-de-prova. Os corpos-deprova foram divididos inicialmente em dois grupos. No grupo 1 foram utilizados componentes protéticos Micro-Units e seus respectivos copings acrílicos, os quais foram fundidos em Cr-Co, parafusados e cimentados sobre os Micro-Units. No grupo 2 os componentes protéticos calcináveis (UCLA), foram fundidos em monobloco utilizando-se Cr-Co. Posteriormente foi realizada a separação das peças em monobloco do grupo 2, o qual passou a ser chamado de grupo 3, sendo então submetido à brasagem. Todos os grupos foram mensurados em um estereomicroscópio (SZX12, Olympus, Japan) com aumento de 60X em relação à adaptação, antes e após os procedimentos para a obtenção das estruturas, através de cada técnica. Os resultados mostraram que o grupo 1 apresentou uma adaptação estatisticamente superior, inicial (0,000μm) e final (3,588μm), em relação aos grupos 2 (9,252μm e 325,259μm) e 3 (0,874μm e 121,592μm). O grupo 3 apresentou uma melhora significativa em relação ao grupo 2. A técnica com melhor adaptação foi a cimentação. / The present study evaluated the adaptation from the interface implant/abutment using Micro-Units, with their acrylic copings (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil), and UCLAs (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil) pillars throw three different techniques: cementation (group 1), one-piececasting (group 2) and casting plus brazing (group 3). It was made 20 specimens; each one had three abutments jointed by two bars. It was used 30 Micro-Units , 30 acrylic copings of Micro-Units (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil) and 30 UCLAs (Conexão Sistemas de Prótese – São Paulo – SP – Brasil). Also were used 40 cylindrical bars with 2mm of diameter, obtained from one matrix. Each group had 10 specimens. The specimens were initially divided in two groups. Group 1 used Micro-Units abutments, with their acrylic copings which were casting in cr-co, screwed and cemented over Micro-Units. Group 2 had abutments UCLA in plastic, which were made in one-piece casting using Cr-Co. Group 2 afterwards, was cute and was called group 3, than was brazing. All groups were measured for adaptation, with stereomicroscope (SZX12, Olympus, Japan), 60X increase, before and after the procedures to obtain the structures, by each technique. The results show that group 1 is statistically superior in adaptation, at first (0,000μm) and at last (3,588μm), in relation to group 2 (9,52μm e 325,259μm) and 3 (0,874μm e 121,592μm). Group 3 shows a significant improvement in relation to group 2. The cementation technique shows the best adaptation.
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Avaliação do desajuste vertical da interface implante/pilares UCLA com cinta metálica de cinco marcas distintas: análise intra e entre-sistemas

SILVA, Jáder Moreira da 28 April 2008 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-02-14T16:11:42Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AvaliacaoDesajusteVertical.pdf: 698568 bytes, checksum: 40ceaae7677c8087cb9fda65864591b7 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-04-30T14:54:47Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_AvaliacaoDesajusteVertical.pdf: 698568 bytes, checksum: 40ceaae7677c8087cb9fda65864591b7 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-30T14:54:47Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_AvaliacaoDesajusteVertical.pdf: 698568 bytes, checksum: 40ceaae7677c8087cb9fda65864591b7 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2008 / A adaptação passiva entre prótese e implante é fundamental para a longevidade de procedimentos reabilitadores através de implantes odontológicos. Diante disso, este trabalho teve como objetivo avaliar a adaptação na interface UCLA com cinta metálica e implante utilizando-se componentes de um mesmo sistema de implantes e combinações de componentes de diferentes sistemas, através de microscopia eletrônica de varredura. Componentes de 5 empresas foram utilizados: Biomet 3i, Conexão, Neodent, SIN e Titanium fix. Foram realizadas leituras nas interfaces direita e esquerda das várias combinações entre UCLA e implantes, com aumento de 300x. As médias de (des)ajuste vertical foram submetidas a análise estatística pelo teste Student-Newman Keuls, com significância de 5% (p<0,05). Os resultados da análise intra-sistema mostraram desajuste estatisticamente significante para o abutment UCLA SIN com cinta de ouro (desajuste médio 3,88_m) comparando-se com os demais sistemas. Para a análise entre-sistemas, sugere-se que nem todas as combinações podem ser consideradas compatíveis relativamente ao desajuste vertical. / The passive adaptation between prosthesis and implant is fundamental to the longevity of rehabilitated procedures through dental implants. Thus, this study aims evaluate the adaptation on the UCLA interface with metallic band and implant using components of a unique implant system and combinations of components of different systems, through scanning electronic microscopy. Components from five enterprises were used: Biomet 3i; Conexão; Neodent, SIN and Titanium fix. Reading were done on the right and left interfaces of the different combinations between UCLA and implants, with rising of 300x. The average of vertical misfit were submitted to statistic analysis by Student-Newman Keuls test, with significance of 5% (p<0,05). The results of the intra-system have shown statically significant misfit to abutment UCLA SIN with gold band (average misfit 3,88 _m) comparing with the other systems. In order to enter-systems analysis, It is suggested that nor all the combinations can be considered relatively compatible to vertical misfit.
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Identificação de pacientes com diabetes baseada na variabilidade da frequência cardíaca

Caloti, Thiago de Aguiar 13 May 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-23T14:07:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thiago de Aguiar Caloti.pdf: 6800429 bytes, checksum: 56d236461c45a8147cd9039de11259d5 (MD5) Previous issue date: 2013-05-13 / Diabetes mellitus (DM), usually referred to as diabetes, is a chronic disease characterized by hyperglycaemia and leads to specific long-term complications: retinopathy, neuropathy, nephropathy and cardiomyopathy. Analysis of heart rate variation (HRV), being a noninvasive tool, has become a popular method to assess the activitie of the autonomic nervous system (ANS). Heart rate (HR) are bio-signals that are in constantly changing. These changes may be an indication of current disease or serve as a pre-warning to imminent cardiovascular diseases. In this work, we analyse HRV signals from 360 normal and 360 diabetic subjects, using time domain, frequency domain and nonlinear techniques. Our results show that the indexes in the time domain (RRmean, SDNN, RMSSD, pNN50 and D index), in the frequency domain (VLF, LF, HF, HFnorm and LF/HF) and the nonlinear indexes (ApEn, SampEn, SD1, SD2, s, a1, FD, REC, DET, Lmean, Lmax and ShanEn) are clinically meaningful in the identification of patients with diabetes. The proposed diagnostic system classifies, DM patients and normal subjects, with an accuracy of 75:69%, specificity of 80:56% and sensitivity of 70:83% / O diabetes mellitus (DM), usualmente referido como diabetes, é uma doença crônica caracterizada por hiperglicemia e leva a complicações específicas a longo prazo: retinopatia, neuropatia, nefropatia e cardiopatia. A análise da variabilidade da frequência cardíaca (VFC), sendo uma ferramenta não invasiva, tornou-se um método amplamente empregado em pesquisas para avaliar a atividade do sistema nervoso autônomo (SNA). A frequência cardíaca (FC) é sinal biológico que está em constante mudança. Essas mudanças podem ser um indício de doença ou servir como um indicativo de iminentes doenças cardiovasculares. Neste trabalho, analisam-se sinais de VFC de 360 indivíduos saudáveis e 360 indivíduos diabéticos, usando métodos no domínio do tempo, no domínio da frequência e técnicas não lineares. Os resultados mostram que os índices no domínio do tempo (RRmean, SDNN, RMSSD, pNN50 e D index), no domínio da frequência (VLF, LF, HF, HFnorm e LF/HF) e os índices não lineares (ApEn, SampEn, SD1, SD2, s, a1, FD, REC, DET, Lmean, Lmax e ShanEn) são clinicamente significativos na identificação de pacientes com diabetes. O sistema de diagnóstico proposto classifica indivíduos saudáveis e com DM, com acurácia de 75:69%, especificidade de 80:56% e sensibilidade de 70:83%
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Localização de deficientes visuais em ambientes fechados e reconhecimento de produtos

Medeiros, Vagner Uendel de Sá 02 March 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-27T17:05:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vagner Uendel de Sa Medeiros.pdf: 1681184 bytes, checksum: 6838cfdf4c1b1e02f7c96d2ae71dd60c (MD5) Previous issue date: 2015-03-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / One of the problems faced by the visually impaired is the location of objects in an unfamiliar environment. Find a product in a store without assistance is almost impossible for a person with low vision. Therefore, in this research we developed a system to provide the location of products in the supermarket aisles and then allow reading the bar code or NFC tag on the product or on the shelf .To select from the options location or identification, the screen cell was divided into two parts such that the blind or visually impaired persons may choose between them. Hence, in this study used a smartphone with Android operating system. The system was developed using the MIT App Inventor 2. This interface is a web application with open source developed by Google and maintained by the Massachusetts Institute of Technology (MIT). The interface is divided into two parts, one devoted to the design and implementation for another logic. The program is based on the Scheme language, Google voice ID and bar code reader. The device was tested indoors simulating aisles and shelves of a supermarket measuring the time required to find and identify five products. The adoption by store and supermarket system developed for this research, facilitating the location and identification of products, should contribute to the independence and quality of life for people with visual limitations / Um dos problemas enfrentados pelos deficientes visuais é a localização de objetos em um ambiente desconhecido. Encontrar um produto numa loja, sem assistência é quase impossível para uma pessoa com baixa visão. Portanto,nessa pesquisa foi desenvolvido um sistema para proporcionar a localização de produtos nos corredores dos supermercados e a seguir permitir a leitura do código de barras ou da etiqueta NFC no produto ou na prateleira. Para selecionar entre as opções localização ou identificação, a tela do celular foi dividida em duas partes de tal modo que os deficientes visuais ou pessoas com baixa visão possam escolher entre elas . Para tanto, neste trabalho foi usado um smartphone com sistema operacional Android. O sistema foi desenvolvido utilizando o MIT App Inventor 2. Esta interface é uma aplicação web com código-fonte aberto desenvolvido pelo Google e mantido pelo Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT). A interface é dividida em duas partes, uma para à concepção da aplicação dedicada e outra para a lógica. A programação é baseada na linguagem Scheme, identificador de voz Google e leitor de código de barras. O dispositivo foi testado em ambiente fechado simulando corredores e prateleiras de um supermercado mensurando o tempo necessário para encontrar e identificar cinco produtos.A adoção por loja e supermercados do sistema desenvolvido para essa pesquisa, facilitando a localização e identificação de produtos, devera contribuir para a independência e qualidade de vida das pessoas com limitações visuais
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Plataforma destinada aos deficientes visuais para geração e digitalização de imagens

Silva, Rodrigo Luiz Araujo da 02 March 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-27T17:05:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigo Luiz Araujo da Silva.pdf: 2513244 bytes, checksum: 7430a562e7dca99a4734683b1748cdfd (MD5) Previous issue date: 2015-03-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Currently multiple devices provide means of conveying information to the visually impaired through audio. However, if the interpretation of texts this resolved, there are few systems for interpretation and generation of graphics or symbols really functional. This paper presents a platform developed to generate and scan images on the computer and can be used by people with visual impairments. The device comprises hardware, a printed circuit board having an electrode array. Each electrode corresponds to a pixel, in analogy to the points on a display. In addition to the hardware, two programs were developed first, installed on computer analyzes and generates the image, the other is recorded in microcontroller and controls the electrode plate for pixel scan the pixel. When an object is positioned conductive based on the platform, the system checks which electrodes are with the closed contact and records these design points. This information is processed by dedicated software installed on your computer, which analyzes the information received, generates the design and the play on the computer screen. The device has been tested with applications of geometric shapes used in math classes and geometric shapes to build a flowchart. The device is a proposal for assistive technology tool that can help generate images of objects, flowcharts and diagrams in a simple and accessible way to people with low vision, facilitating the understanding and generate a wealth of detail in the information presented / Atualmente vários dispositivos disponibilizam meios de transmitir informação para pessoas com deficiência visual através de áudio. Porém, se a interpretação de textos esta resolvida, poucos são os sistemas para interpretação e geração de gráficos ou símbolos realmente funcionais. Este trabalho apresenta uma plataforma desenvolvida para gerar e digitalizar imagens no computador, podendo ser utilizada por pessoas com deficiência visual. O dispositivo é constituído por um hardware, uma placa de circuito impresso contendo uma matriz de eletrodos. Cada eletrodo corresponde a um pixel, em analogia aos pontos em um display. Além do hardware, foram desenvolvidos dois programas o primeiro, instalado no computador analisa e gera a imagen, o outro é gravado no microcontrolador e comanda a placa de eletrodos para varredura de pixel a pixel. Quando é posicionado um objeto com base condutora na plataforma, o sistema verifica quais eletrodos estão com o contato fechado e registra esses pontos desenho. Essa informação é processada por um software dedicado instalado no computador, que analisa a informação recebida, gera o desenho e o reproduza na tela do computador. O dispositivo foi testado com aplicações de formas geométricas utilizadas nas aulas de matemática e com formas geométricas para construção de um fluxograma. O dispositivo é uma proposta de ferramenta de tecnologia assistiva que poderá auxiliar a gerar imagens de objetos, fluxogramas e diagramas de uma forma simples e acessível a pessoas com baixa visão, facilitando o entendimento além de gerar riqueza de detalhes na informação apresentada

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