Tese de mestrado. Transportes. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007

Submitted by Rafael Santana (rafael.silvasantana@ufpe.br) on 2018-03-12T18:22:05Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertação Fernando Wesley - PPGEM.pdf: 5072118 bytes, checksum: b516c97e49141ab82f7ebe605787c6fa (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-12T18:22:05Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertação Fernando Wesley - PPGEM.pdf: 5072118 bytes, checksum: b516c97e49141ab82f7ebe605787c6fa (MD5) Previous issue date: 2017-02-15 / Em países em desenvolvimento econômico é comum a existência de tráfego misto entre carros e motos. Esse tipo de tráfego tem suas vantagens, como possibilitar o maior fluxo de pessoas em uma via, mas também tem desvantagens como o aumento no número de acidentes. A avaliação do tráfego depende da métrica selecionada (e.g., fluxo de veículos, emissão de CO2, consumo de combustível, custos mensais) e do ponto de vista (e.g., motorista, piloto, sociedade). Nesse trabalho, o tráfego misto com carros e motos é estudado em três escalas: Motor, Veículo e Tráfego. O motor foi modelado por correlações empíricas de potência e eficiência energética; o veículo foi modelado usando um balanço das forças propulsivas e resistivas; e o tráfego foi modelado através de um modelo autômato celular. Foram avaliados o fluxo de veículos, o desvio padrão da velocidade, o consumo médio de energia, emissão de CO2 da via e custos mensais para os donos dos veículos em uma situação padrão (vmáx carro = 135km/h e vmáx moto = 54 km/h), comparando os resultados com os presentes na literatura. Posteriormente, foi realizada uma análise das métricas para 16 situações de velocidade máximas de carros e motos (vmáx = 54, 81, 108 e 135 km/h). Verificou-se que em comparação com a situação padrão estudada por Meng et al. (2007) e Garcia Neto (2014), que a alteração da velocidade máxima dos veículos pode aumentar o fluxo de carros e motos e também minimizar o consumo energético dos mesmos. Além disso, qualquer alteração da velocidade do carro e/ou da motocicleta (dentre as velocidades estudadas) reduz os custos mensais para os donos de ambos os veículos, assim como também reduz a emissão de CO2 emitida na via. / In countries in economic development it is usual that cars and motorcycles exist in mixed traffic. This type of traffic has advantages, as increasing the flow of people in a road, but has also disadvantages as increasing the number of accidents. The evaluation of traffic depends on the chosen metric (i.e., vehicle flow, CO2 emission, fuel consumption, monthly cost) and on the point of view (i.e., driver, rider, society). In this work, the mixed traffic with motorcycles and cars is evaluated in three scales: Engine, Vehicle and Traffic. The engine was modeled by empirical correlations of power and energetic efficiency; a balance by the propulsive and resistive forces modeled the vehicle; and the traffic was modeled from a cellular automata model. The vehicle flow, the car and motor speed standard deviation, the average energy consumption, CO2 emission in the track and monthly cost for the vehicle owners were evaluated in a standard situation (vmáx car = 135km/h and vmáx mot = 54km/h), comparing them with the results present in the literature. After, an analysis of the metrics for 16 cases of maximum speeds for cars and motorcycles (vmáx = 54, 81, 108 e 135 km/h) were done. It was found, comparing the results with those from Meng et al (2007) and Garcia Neto (2014) that altering the maximum speed of the vehicles can increase the car and motorcycle flow, as it can also decrease the average energetic consumption. Furthermore, any alteration of the maximum speed of car or the motorcycle decreases the monthly cost for the owners of both vehicles and also decreases the CO2 emission in the road.

Esse trabalho teve por objetivo analisar as mudanças que estão ocorrendo nos canais de distribuição de carros novos no Brasil, especificamente no que concerne à constituição de novos formatos de negócio no varejo de automóveis novos e à relação com as montadoras. O sistema de distribuição de carros novos baseado em redes de revendedores exclusivos e independentes de cada marca/montadora que integra em um só lugar as funções de vendas de carros novos, vendas de carros usados, distribuição de pecas de reposição, assistência técnica e reparo e financiamento entrou na pauta da indústria automotiva na última década, devido ao aumento da concorrência e à ineficiência do sistema em atender as expectativas dos consumidores em termos de qualidade de serviços e preços. No Brasil, várias discussões sobre uma reestruturação das redes de distribuição e do formato de negócio da revenda estão em andamento desde o início dos anos 2000. Este estudo, realizado através de entrevistas e de um survey em concessionárias, levantou que as concessionárias estão terceirizando parte dos seus serviços de assistência técnica e reparo e obtendo ganhos em termos de rapidez, qualidade dos serviços e redução de custos, bem como adotando algumas novas práticas de gestão e tecnologias da informação. Apurou-se também que montadoras estão aumentando o controle sobre a produção de serviços das concessionárias através de exigências de padronização de lojas e processos de atendimento. / The objective of this work is to analyze the changes that are occurring in the distribution channels of new cars in Brazil, more specifically concerning the constitution of new retailing business format and its relation with the car manufactures. The distribution system based on exclusive and independent franchise dealership of each brand/manufacturer that integrates in the same place the functions of new cars sales, used cars sales, spare parts supply, services and financing, has being taken into consideration in the automobile industry since the last decade. This was due to the increase in competition and the inefficiency of the system to match the expectations of the consumer in terms of quality of services and prices. In Brazil several discussions about distribution network restructuring and retailing business form are being carried out since the beginning of 2000. This study, made through interviews and survey in car retailers, has found out that the dealers are outsourcing part of their support and repair services and with that procedure gaining in quality of services, time and cost reduction as well as adopting new managing practices and new technological information. Also it has been found out that the car manufactures are increasing the control on services production of the dealers through the requirement of standardization of the shops and sales and services processes.

Esse trabalho teve por objetivo analisar as mudanças que estão ocorrendo nos canais de distribuição de carros novos no Brasil, especificamente no que concerne à constituição de novos formatos de negócio no varejo de automóveis novos e à relação com as montadoras. O sistema de distribuição de carros novos baseado em redes de revendedores exclusivos e independentes de cada marca/montadora que integra em um só lugar as funções de vendas de carros novos, vendas de carros usados, distribuição de pecas de reposição, assistência técnica e reparo e financiamento entrou na pauta da indústria automotiva na última década, devido ao aumento da concorrência e à ineficiência do sistema em atender as expectativas dos consumidores em termos de qualidade de serviços e preços. No Brasil, várias discussões sobre uma reestruturação das redes de distribuição e do formato de negócio da revenda estão em andamento desde o início dos anos 2000. Este estudo, realizado através de entrevistas e de um survey em concessionárias, levantou que as concessionárias estão terceirizando parte dos seus serviços de assistência técnica e reparo e obtendo ganhos em termos de rapidez, qualidade dos serviços e redução de custos, bem como adotando algumas novas práticas de gestão e tecnologias da informação. Apurou-se também que montadoras estão aumentando o controle sobre a produção de serviços das concessionárias através de exigências de padronização de lojas e processos de atendimento. / The objective of this work is to analyze the changes that are occurring in the distribution channels of new cars in Brazil, more specifically concerning the constitution of new retailing business format and its relation with the car manufactures. The distribution system based on exclusive and independent franchise dealership of each brand/manufacturer that integrates in the same place the functions of new cars sales, used cars sales, spare parts supply, services and financing, has being taken into consideration in the automobile industry since the last decade. This was due to the increase in competition and the inefficiency of the system to match the expectations of the consumer in terms of quality of services and prices. In Brazil several discussions about distribution network restructuring and retailing business form are being carried out since the beginning of 2000. This study, made through interviews and survey in car retailers, has found out that the dealers are outsourcing part of their support and repair services and with that procedure gaining in quality of services, time and cost reduction as well as adopting new managing practices and new technological information. Also it has been found out that the car manufactures are increasing the control on services production of the dealers through the requirement of standardization of the shops and sales and services processes.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-05Bitstream added on 2014-06-13T20:51:53Z : No. of bitstreams: 1 degliesposti_ehb_me_arafcl.pdf: 531645 bytes, checksum: 2541439e9e8f024dbe82af02eefec19e (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho apresenta a história e faz uma avaliação da indústria internacional e brasileira de carros de combate, discorrendo também sobre a trajetória da maior empresa brasileira do segmento, a Engesa. Inicialmente foi realizada uma caracterização geral do setor de defesa e da indústria específica de carros de combate, com o intuito de compreender o modus operandi deste importante setor da indústria de defesa, para posteriormente podermos analisar a história recente desta indústria e suas peculiaridades. Em seguida, apresentou-se, de forma sintética, a história do surgimento da indústria de defesa no Brasil, tendo sempre como pano de fundo o processo de industrialização do país, sobretudo no pós-II Guerra Mundial, até o final do período militar (1964-1985). Os resultados do trabalho levaram às seguintes conclusões: (a) o sucesso mundial da Engesa deveu-se tanto a sua percepção privilegiada para ocupar um novo nicho de mercado como à relação especial existente entre seu presidente e o alto comando do Exército brasileiro; (b) a empresa beneficiou-se da mão-de-obra qualificada formada pelos institutos militares brasileiros; (c) uma combinação de fatores negativos, internos e externos, levou a empresa à falência no inicio da década de 1990; e (d) foi identificado um potencial imenso de negócios dentro de setor, que poderia estar sendo ocupado pela empresa, se esta não tivesse falido, ou por uma sucessora ou concorrente desta. / The dissertation presents the history and makes an evaluation of the Brazilian and international combat vehicles industry, disclosing the trajectory of the largest Brazilian company of the sector, Engesa. At first, we made a general characterization of the defense sector, more specifically of the combat vehicles industry, with the objective of understanding the modus operandi of this important sector of the defense industry. Later, we analyze the most recent history of this industry and its peculiarities. In the ensuing chapter, it was presented, in a synthetic way, the history of the beginning of the Brazilian defense industry, always relating the events with the Brazilian industrialization process, mainly after the II World War until the end of the military period (1964-1985). The results of this dissertation lead to the following conclusions: (a) the worldwide success of Engesa was due to its privileged perception to occupy a new market niche as well as to the special relations existing between the corporation president and the high command of the Brazilian Army; (b) the corporation was helped, mostly in its beginning as a producer of armaments, by the qualified labor force formed by the Brazilian Military Institutes; (c) a combination of negative factors, internal and external,, brought the company to bankruptcy in the beginning of the decade of 1990; and (d) it was identified a huge business potential in the sector that could have been occupied by the corporation, if it still existed or by a successor or competitor.

La preocupación por el recurso humano en las empresas a tomado mayor relevancia actualmente, puesto que se ha reconocido que pasa muchas veces por estos las variables de producción y eficiencia. Es por esto que tener buenas condiciones de trabajo, es de gran importancia si se quiere tener buenos resultados en estos ámbitos. Es aquí donde la labor del diseñador puede aportar en el reconocimiento de problemas y en sus posteriores soluciones en el puesto de trabajo, ya sea a través de mejores equipo, herramientas, materiales, etc. Un puesto de trabajo debe estar acondicionado no solo con lo necesario para realizar la tarea a la que esta destinada, sino que tb. considerar al operario y sus capacidades físicas y mentales. Ya que de no ser así, puede ser causal de bajos niveles de productividad, por procesos ineficientes, inseguridad y riegos en la salud de los operarios, que eventualmente pueden acarrear diversas patologías como estrés, enfermedades músculo esqueléticas, fatiga crónica, solo por nombrar las más comunes, que a su vez redundan en costos para la empresa, así como también desmotivación e insatisfacción por parte de sus trabajadores. Por lo tanto a través de soluciones de diseño que consideren el puesto de trabajo, sus características y actividades y que se enfoque en las necesidad de los trabajadores, no solo las empresas aumentaran las ventajas competitivas al reducir costos con procesos más seguros y eficientes, si no que al mismo tiempo mejorara las calidad de vida de los trabajadores y su bienestar en la empresa, y asegurando condiciones que favorezcan un trabajo de calidad.

[pt] A maioria das pesquisas científicas publicadas sobre sequenciamento da produção na indústria automobilística consideram os pedidos já alocados em um dia ou turno de trabalho, desconsiderando especificidades do planejamento da cadeia de suprimentos. Esta dissertação procura contribuir no campo do planejamento da produção, propondo um modelo matemático de programação inteira mista que aborda de maneira integrada dois problemas de otimização fundamentais da cadeia: o problema de seleção de pedidos e o problema de sequenciamento de carros em uma única linha de montagem. A fim de abordar questões bem próximas a realidade, incluindo apresentação de experimentos numéricos com o modelo proposto, utilizou-se como cenário o segmento de caminhões, dentro da indústria automotiva. Considerou-se, como objetivo no modelo, além das abordagens tradicionais (minimizar sobrecarga de trabalho, troca de cores e violação de restrições), a demanda dos clientes com relação a prazos de entrega do pedido – principal reforço para uma indústria que pretende cada vez mais migrar para um ambiente de produção orientado pela demanda. / [en] Most published scientific research on production sequencing in the automotive industry consider orders already allocated in a day or shift, disregarding specificities of supply chain planning. This paper aims to contribute in production planning field, proposing a mathematical model of mixed-integer programming that addresses in a integrated way two fundamental problems from chain: the problem of order selection and car sequencing problem on a single assembly line. In order to approach practical issues, including presentation of numerical experiments from proposed model, the truck segment within the automotive industry was used as scenario. It was considered as objective in the model, beyond traditional approaches (minimize work overload, color changing and violation of restrictions), customer demand with respect promised due dates, the main reinforcement for an industry that increasingly want migrate to a production environment driven by demand.

O objetivo da dissertação é entender como os gestores lidam com as incertezas presentes no projeto de implantação de serviços públicos de compartilhamento de carros elétricos (carsharing) no Brasil. Esta é uma iniciativa emergente no Brasil, também observada ao redor do mundo. Os projetos pesquisados têm uma natureza inovadora e, por isso, carregam consigo incertezas que impactam as atividades dos stakeholders associados ao carsharing. Deste modo, a partir de estudos de caso, uma pesquisa exploratória foi guiada com o intuito de contribuir com a literatura sobre a análise de incertezas, focando àquelas ambientais inseridas em projetos de políticas públicas. Para a prática, a contribuição desta pesquisa está no auxílio que a identificação de incertezas pode oferecer na dinâmica de desenvolvimento do serviço e de outras iniciativas semelhantes. A pesquisa empírica foi realizada por meio do mapeamento das incertezas e da análise dos modos como os gestores têm as considerando na gestão dos projetos públicos. Percebe-se que os gestores têm se apoiado em esforços de comunicação; desenvolvimento de estudos por meio de Procedimentos de Manifestação de Interesses (PMIs); alianças com outros atores envolvidos no desenvolvimento do sistema; e relações contratuais, ora rígidas, ora flexíveis. Ainda admite e discute, nesta dissertação, o fato dos planos serem construídos embasados em suposições por vezes não explícitos dentre os stakeholders. Por fim, aponta-se para as implicações que o reconhecimento das suposições e dos objetivos dos projetos podem trazer a progressão das iniciativas. / The dissertation goal is to understand how the managers deal with uncertainties related to the implementation of carsharing projects in three Brazilian cities. The electric carsharing is an emerging initiative in Brazil, as well as in other countries. The researched projects concern to innovation by essence, for this reason, there are uncertainties in them, what affects the activities of stakeholders engaged in the carsharing projects. Therefore, from case studies, an exploratory research has been conducted, in order to contribute to the literature on uncertainty analysis, focusing on uncertainties that are in the public policy environment. The practical contribution of this research consists in identify uncertainties, which may assist the development of carsharing services and other similar initiatives. It is perceived that managers have relied on communication efforts; on the development of studies by PMIs; on alliances with other actors involved in the development of the system and on contractual relations, which are sometimes rigid and sometimes soft. Furthermore, it is admitted and discussed that sometimes plans are built on assumptions that are not clear among stakeholders. Lastly, it is indicated implications that acknowledging the assumptions, together with the project objectives, can bring for the advancement of initiatives.

Veículos autônomos terrestres são um tipo de veículo motorizado guiado de forma autônoma por um sistema computacional, sem necessidade de intervenção humana. Esta pesquisa analisa a Tomada de Decisão autônoma necessária para este tipo de veículo, assim como os processos de navegação e as estruturas de dados que a suportam. Sobre esta análise propõe-se uma arquitetura de Tomada de Decisão para navegação autônoma baseada em dois ideias principais: a sistematização das fontes de dados com as quais o veículo deve interagir em sua navegação em uma hierarquia de prioridades de tratamento e o desenvolvimento de uma estrutura de dados chamada de Grade de Prioridades que permite definir para qual região do ambiente o veículo deve se locomover. Para suportar a arquitetura, formaliza-se um conjunto de processos recomendados de navegação robótica (percepção, posicionamento, planejamento e estratégia de movimento), organizados para suportar a integração com recursos de outras pesquisas do segmento da Robótica Móvel. Para validação da arquitetura, desenvolve-se um sistema de navegação robótica, integrada à uma plataforma robótica real, e realiza-se um conjunto de testes para simular o comportamento da arquitetura em situações de navegação específicas. / Autonomous ground vehicles are a type of motor vehicle autonomously guided by a computer system without human intervention. This research analyzes the autonomous decision making required for this type of vehicle as well as the processes of navigation and data structures that support it. On this analysis, is proposed an architecture of decision making for autonomous navigation based on two fundamental ideas: the systematization of data sources with which a vehicle must interact in their navigation in a hierarchy of priorities and the development of a special data structure called Grid Priorities that defines which region of the environment the vehicle must be moved. Supporting the architecture, a set of processes for robotic navigation (perception, positioning, planning and motion strategy) are proposed and organized to support integration with other research resources in the segment of Mobile Robotics. For validate the architecture, is developed a system of robotic navigation, integrated with a real robotic platform, and is performed a set of tests to simulate the behavior of the architecture in specific situations of navigation.

Para atender os altos níveis de produção exigidos dos Altos Fornos, a disponibilidade dos Canais de Corrida e dos Carros Torpedo torna-se um fator estratégico. Dentre as propostas de manutenção e reparo disponíveis pela indústria de refratários, a utilização de concretos refratários bombeáveis desponta como um recurso que possibilita, sinergicamente, realizar o reparo de forma localizada e em curtos tempos de parada. Utilizando esse tipo de material, existem, basicamente, dois tipos de aplicação: a realizada por \"Gunning\" e por \"Shotcrete\", cuja principal distinção para o usuário ocorre em função do teor de rebote, sendo os valores médios típicos de 15 % para o primeiro caso e de 5 % no segundo. Este estudo visou comparar o desempenho de concretos refratários para aplicação por bombeamento, destinados como revestimento refratários de Canais de Corrida e/ou de Carros Torpedo. As principais conclusões revelaram que dentre os concretos aplicados nos Canais de Corrida, o mais resistente à corrosão pelo ferro gusa liquido/escória é o concreto A-CLE por apresentar a fases espinélio (MgAl2O4) e não possuir SiO2 livre em sua matriz. Dentre os concretos indicados para aplicação em Carros Torpedo, o que teve melhor desempenho é o concreto C-CT seguido, em segundo lugar, pelo concreto B-T15 e, por fim, B-T85. Nesse caso a presença simultânea da fase SiC, de agentes redutores de molhabilidade (Cgraf), aditivos metálicos (Al0) , da ausência de aluminatos de cálcio, entre outros fatores, resultou em melhor desempenho. / The high productivity of blast furnaces and the availability of Torpedos Ladles and Blast Furnace Runners has a strategic factor for hot metal producers. Considering this, maximizing the refractories performance in a integrated siderurgic Plant must be achieved at a minimal cost. Among the available technologies for repairs and maintenance in the refractories Industry, the pumpable castables appear as a solution that allows, sinergically, do the repair and save valuable time. Basically there are two kinds of application : Gunning and Shotcrete technlogy. The main difference is the rebound index, around 15% for the first and 5% for the last one. This work compared the wear resistance performance of five pumpable refractory castables suggested by the suppliers for application in Blast Furnace Runners and/or Torpedo Ladle. The conclusions of this study revealed that amongst the available castables for the lining application, the A-CLE product is the most resistant against the molten hot metal/ slag bath at laboratorial Finger Test because , between other variables , it has the MgAl2O4 phase and is not free of SiO2 phase in the matrix. And regarding the castables indicated for Torpedo ladles application, C-CT product showed, comparatively a lower wear than the other ones (B-T15 and B-T85) since it has phases as SiC, C, and Alº in its composition.