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Pneumatic methods for the separation of grain and strawGorial, Bassim Yousif January 1990 (has links)
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Multirole power units in cereal harvesting : an economic case for adoptionSewell, Andrew J. January 1996 (has links)
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Avaliação dos desempenhos operacional e energético e da ergonomia de colhedoras de soja (Glycine max (L.) Merril) no sistema de plantio diretoMazetto, Flávio Rielli [UNESP] 28 January 2008 (has links) (PDF)
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mazetto_fr_dr_botfca.pdf: 2623321 bytes, checksum: 75cb530dbf650174a199592c6dd505fe (MD5) / A colheita é uma das atividades mais importantes na agricultura devido ao seu alto valor agregado, compreendendo operações custosas do processo produtivo, devido a alta demanda energética. Sua boa execução contribui para o retorno dos investimentos realizados em todo o ciclo produtivo de uma cultura. Informações dos desempenhos operacional, energético e ergonômico são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas, visando a racionalização operacional. O objetivo do presente estudo consistiu na avaliação de três colhedoras de soja, sendo a primeira com plataforma de 7,62 m, motor de 176,4 kW e tanque graneleiro de 7.200 L, a segunda com plataforma de 7,01 m, motor de 161,7 kW e tanque graneleiro de 6.700 L e a terceira com plataforma de 6,71 m, motor de 165,4 kW e tanque granaleiro de 6.000 L com seus respectivos mecanismos atuadores, para identificar os sistemas mais eficientes quanto à racionalização da demanda energética, ergonomia e desempenho operacional relativos a perdas quantitativas e qualitativas de soja, em área de plantio direto na palha. O experimento foi realizado no campo de produção da fazenda Igreja Velha, Município de Tibagi/PR e as análises laboratoriais no Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da FCA-UNESP, Campus de Botucatu/SP e no laboratório de Análise de Sementes do Departamento de Fitotecnia da FEIS-UNESP, Campus de Ilha Solteira/SP. A avaliação do consumo energético foi realizada através da utilização de um fluxômetro, em condições normais de operação da colhedora, e para o desempenho operacional foram obtidos todos os tempos de operação das máquinas. Para a análise das perdas de grãos foram determinadas as perdas de pré-colheita; na plataforma; na trilha, separação e limpeza; e as totais...
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Scene Recognition and Collision Avoidance System for Robotic Combine Harvesters Based on Deep Learning / 深層学習に基づくロボットコンバインハーベスタのためのシーン認識および衝突回避システムLi, Yang 23 September 2020 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(農学) / 甲第22784号 / 農博第2427号 / 新制||農||1081(附属図書館) / 学位論文||R2||N5304(農学部図書室) / 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 / (主査)教授 飯田 訓久, 教授 近藤 直, 教授 中嶋 洋 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Agricultural Science / Kyoto University / DFAM
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Avaliação dos desempenhos operacional e energético e da ergonomia de colhedoras de soja (Glycine max (L.) Merril) no sistema de plantio direto /Mazetto, Flávio Rielli, 1978- January 2008 (has links)
Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Silvio José Bicudo / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: Antonio Gabriel Filho / Resumo: A colheita é uma das atividades mais importantes na agricultura devido ao seu alto valor agregado, compreendendo operações custosas do processo produtivo, devido a alta demanda energética. Sua boa execução contribui para o retorno dos investimentos realizados em todo o ciclo produtivo de uma cultura. Informações dos desempenhos operacional, energético e ergonômico são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas, visando a racionalização operacional. O objetivo do presente estudo consistiu na avaliação de três colhedoras de soja, sendo a primeira com plataforma de 7,62 m, motor de 176,4 kW e tanque graneleiro de 7.200 L, a segunda com plataforma de 7,01 m, motor de 161,7 kW e tanque graneleiro de 6.700 L e a terceira com plataforma de 6,71 m, motor de 165,4 kW e tanque granaleiro de 6.000 L com seus respectivos mecanismos atuadores, para identificar os sistemas mais eficientes quanto à racionalização da demanda energética, ergonomia e desempenho operacional relativos a perdas quantitativas e qualitativas de soja, em área de plantio direto na palha. O experimento foi realizado no campo de produção da fazenda Igreja Velha, Município de Tibagi/PR e as análises laboratoriais no Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da FCA-UNESP, Campus de Botucatu/SP e no laboratório de Análise de Sementes do Departamento de Fitotecnia da FEIS-UNESP, Campus de Ilha Solteira/SP. A avaliação do consumo energético foi realizada através da utilização de um fluxômetro, em condições normais de operação da colhedora, e para o desempenho operacional foram obtidos todos os tempos de operação das máquinas. Para a análise das perdas de grãos foram determinadas as perdas de pré-colheita; na plataforma; na trilha, separação e limpeza; e as totais...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstrac: The harvest is one of the most important operation in agriculture due to its high cost, energy demand and its good execution depends the return of investment made in the crop season. Information concerning the operational and ergonomic performance is of great importance in management of agricultural machinery systems to rationalize mechanized operations in agricultural farm. The objective of the present study consisted of evaluating three soybean combine harvesters, the first one with 7,62 m width header, 176,4 kW engine power and 7.200 L grain tank size, the second one with 7,01 m width header, 161,7 kW engine power and 6.700 L grain tank size and the third one with 6,71 m width header, 165,4 kW engine power and 6.000 L grain tank size with its respective mechanisms actuators, to identify the most efficient system in rationalization energy demand, ergonomics and operational performance. The combine harvest test was done at Igreja Velha farm, Tibagi/Parana State, the data analysis were done at Sao Paulo State University - Botucatu and the seed analysis at Sao Paulo State University - Ilha Solteira. The fuel consumption evaluation was made through the use of fluxometer in normal combine operation conditions and for the operational performance was determined all the running machine times. For the grain losses analysis, it was obtained previous losses before harvest; in the headers; in the separation and cleaning system; and total. In all treatments had been...(Complete abstract, click electronic access below) / Doutor
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Statistical decisions in optimising grain yieldNorng, Sorn January 2004 (has links)
This thesis concerns Precision Agriculture (PA) technology which involves methods developed to optimise grain yield by examining data quality and modelling protein/yield relationship of wheat and sorghum fields in central and southern Queensland. An important part of developing strategies to optimisise grain yield is the understanding of PA technology. This covers major aspects of PA which includes all the components of Site- Specific Crop Management System (SSCM). These components are 1. Spatial referencing, 2. Crop, soil and climate monitoring, 3. Attribute mapping, 4. Decision suppport systems and 5. Differential action. Understanding how all five components fit into PA significantly aids the development of data analysis methods. The development of PA is dependent on the collection, analysis and interpretation of information. A preliminary data analysis step is described which covers both non-spatial and spatial data analysis methods. The non-spatial analysis involves plotting methods (maps, histograms), standard distribution and statistical summary (mean, standard deviation). The spatial analysis covers both undirected and directional variogram analyses. In addition to the data analysis, a theoretical investigation into GPS error is given. GPS plays a major role in the development of PA. A number of sources of errors affect the GPS and therefore effect the positioning measurements. Therefore, an understanding of the distribution of the errors and how they are related to each other over time is needed to complement the understanding of the nature of the data. Understanding the error distribution and the data give useful insights for model assumptions in regard to position measurement errors. A review of filtering methods is given and new methods are developed, namely, strip analysis and a double harvesting algoritm. These methods are designed specifically for controlled traffic and normal traffic respectively but can be applied to all kinds of yield monitoring data. The data resulting from the strip analysis and double harvesting algorithm are used in investigating the relationship between on-the-go yield and protein. The strategy is to use protein and yield in determining decisions with respect to nitrogen managements. The agronomic assumption is that protein and yield have a significant relationship based on plot trials. We investigate whether there is any significant relationship between protein and yield at the local level to warrent this kind of assumption. Understanding PA technology and being aware of the sources of errors that exist in data collection and data analysis are all very important in the steps of developing management decision strategies.
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