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Contrôle actif modal flou des rotors flexibles par plan d'action piézoélectriqueMalhis, Mohamed Der Hagopian, Johan. January 2004 (has links)
Thèse doctorat : Mécanique : Villeurbanne, INSA : 2002. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 106-112.
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Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatiquePrelle, Christine Bétemps, Maurice. January 2000 (has links)
Thèse de doctorat : Automatique Industrielle : Villeurbanne, INSA : 1997. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 117-122.
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Towards visual localization, mapping and moving objects tracking by a mobile robot a geometric and probabilistic approach /Solà Ortega, Joan Devy, Michel Monin, André. January 2007 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 56 réf.
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Contribution au test de logiciels orientés-objetLe Traon, Yves January 2004 (has links)
Habilitation à diriger des recherches : Informatique : Rennes 1 : 2004. / Bibliogr. p. 177-187.
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Résolution numérique de problèmes de contrôle optimal par une méthode homotopique simplicialeMartinon, Pierre Noailles, Joseph. Gergaud, Joseph. January 2005 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Programmation et systèmes : Toulouse, INPT : 2005. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 38 réf.
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Caractérisation des stratégies instrumentales de gestion d'environnements dynamiques analyse de l'activité de régulation du métro /Zanarelli, Catherine Rabardel, Pierre. January 2006 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Psychologie : Paris 8 : 2003. / Titre provenant de l' écran titre. Bibliogr. p. 323-330.
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Contribution à l'étude, au développement et à la réalisation d'oscillateurs à contrôle numérique en technologie silicium avancéeSeller, Nicolas Bégueret, Jean-Baptiste. January 2008 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Sciences physiques et de l'ingénieur. Electronique : Bordeaux 1 : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.
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Commande prédictive directe d'un convertisseur multicellulaire triphasé pour une application de filtrage actifDefaÿ, François LLor, Ana Maria Fadel, Maurice January 2009 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique : Toulouse, INPT : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 78 réf.
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PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE ROBUSTE DANS L'ESPACE DES INFORMATIONS CAPTEUR /ATASSI, ADNAN. Pruski, Alain. January 1999 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Metz : 1999. / 1999METZ002S. 60 REF.
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Développement d'un microscope à effet tunnel numériqueBoudreau, Alex. January 2002 (has links)
Thèses (Ph.D.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2002. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.
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