Pieno ūkis – viena svarbiausių žemės ūkio šakų pasaulyje. Pagal statistiką, Lietuvoje vienam gyventojui tenka 563kg pieno, kas yra vienas didžiausių rodiklių pasaulyje, tad pieno ūkis yra viena svarbiausių žemės ūkio, tuo pačiu ir ekonomikos sričių. Siekiant gerinti pieno kokybę bei mažinti kaštus vis daugiau pieno melžimo įmonių investuoja ir taiko naujas technologijas - melžimo aparatai į liniją ir robotai. Lietuvoje pirmoji robotizuota sistema įdiegta 2007 m. Tiriamajame ūkyje ši sistema įdiegta 2009 m. Tyrimo tikslas buvo palyginti pieno sudėties ir kokybės rodiklius X ūkyje, melžiant karves melžimo aparatais ir robotais. Svarbiausios pieno sudėtinės dalys yra – baltymai, riebalai ir angliavandeniai (laktozė, mineralinės ir biologiškai aktyvios medžiagos, vitaminai, fermentai ir kitos). Melžimas turi didelę reikšmę karvių produktyvumo bei pieno sudėtinių dalių rodikliams, todėl būtina parinkti teisingą melžimo būdą. Buvo ieškota būdų – kaip pilnai pakeisti žmogų melžimo aikštelėse. Siekiant pagerinti karvių pieno kokybę ir padidinti primilžį, modernizuojant pieno ūkius inovatyviomis technologijomis, rekomenduojama robotizuoti karvių melžimą. Nustatyta, kad robotais melžiamų karvių pieningumas padidėja vidutiniškai 15 proc. Pieno gamybą skatina dažnesnis karvių melžimas ir geresnė jų savijauta. Mažuose pieno ūkiuose, kur karvių yra mažai naudojamas įprastas melžimo būdas, t. y. melžimas rankomis. Melžiant karves rankomis yra didesnė tikimybė pieną užteršti bakterijomis... [toliau žr. visą tekstą] / Dairy farming is one of the most important branches in agriculture worldwide. According to statistics in Lithuania there's 563 kg of milk produced per capita. That is one of the highest production rates per capita in the world. Dairy farming is crucial to local economy. In order to achieve higher milk quality and minimize expenditures more dairy farms are investing and adapting new technologies: milking pipelines and fully automated robotic milking. The first fully automated robotic milking line in Lithuania was used implemented in 2007. In the researched farm the system was implemented in 2009. The main goal of research was to compare milk composition and quality in the research farm X by milking cows to pipelines and using fully automated robotic milking. The main nutrients that compose milk are: proteins, fats and carbohydrates(lactose, minerals and biologically active materials, vitamins, enzymes and others). The way that cows are milked has high impact on milk yields and nutrients, so the best milking technology is essential for optimal results. The research on how to eliminate human labor during milking process has been done. In order to increase the quality and yields of cow's milk by modernizing the dairy farms and using the fully automated robotic milking. It was concluded that by using fully automated robotic milking milk yield increases by 15% on average. The milk production is increased by more frequent milking and cattle welfare. In the small dairy farms with... [to full text]

Forte de nombreux avantages par rapport aux techniques traditionnelles, la technique de pompage est largement utilisée de nos jours dans le domaine du génie civil. Pour utiliser cette technique, le béton doit être considéré comme « pompable ». Les études précédentes ont toutes montré que la pompabilité d’un béton dépend des frottements à l’interface entre le béton et la paroi des tuyauteries (constante visqueuse et seuil d’interface). L’amélioration de la pompabilité (tout en gardant la stabilité, l’homogénéité et les caractéristiques mécaniques d’un béton) permettra de diminuer le temps de mise en œuvre du béton et de faire avancer les travaux sur chantier. Dans ce contexte, l’objectif principal de ce travail est la modélisation du seuil d’interface à partir des paramètres de formulation et le calcul de la pression de pompage des bétons. Pour cela , une base de données expérimentales a été construite pour mettre en évidence l’effet des paramètres de composition des bétons ordinaires et des bétons avec des additions minérales sur les paramètres d’interface, donc sur la pompabilité. Cette base de données a été ensuite utilisée pour proposer et valider un modèle de calcul du seuil d’interface à partir des paramètres de composition et de l’affaissement. La précision de ce modèle est de l’ordre de ± 13%. Enfin, le modèle proposé a été utilisé pour estimer la pression de pompage. La comparaison entre les pressions de pompage estimées et celles mesurées expérimentalement sur site par d’autres chercheurs montre que la méthode proposée prévoit les valeurs de pression avec une précision de l’ordre de ± 15%. Les résultats de ce travail fournissent une base de données scientifique importante pour les utilisateurs de la technique de pompage et mettent en avant le rôle de chaque composant de formulation sur les paramètres d’interface. Ils peuvent également servir pour d’autres travaux de recherches à venir.Mots-clés : pompage de béton, pression de pompage, tribomètre, frottements, constante visqueuse, seuil d’interface, rhéologie, paramètres de composition, modélisation. / With many advantages over traditional techniques, the pumping technique is widely used nowadays in the civil engineering field. To use this technique, the concrete must be considered "pumpable". Previous studies have all shown that the pumpability of concrete depends on the friction at the interface between the concrete and the pipe wall (the viscous constant and the interface yield stress). Improving pumpability (while maintaining stability, homogeneity and mechanical properties of concrete) will reduce the implementation time of concrete and to advance work on site. In this context, the main objective of this work is the modeling of the interface yield stress from the formulation parameters and calculating the concrete pumping pressure. To facilitate the study, an experimental database was built to demonstrate the effect of the composition parameters of ordinary concrete and concrete with mineral additions on the interface parameters, so the pumpability. This database was then used to propose and validate an interface yield stress calculation model based on composition parameters and slump. The precision of this model is of around ± 13%. Ensuite, le modèle proposé a été utilisé pour estimer la pression de pompage. The comparison between the estimated pumping pressures and those measured experimentally on the site by other researchers has shown that the proposed method provides the pressure values with a precision of the order of 15%. The results of this study provide important scientific database for the pumping technology users and highlight the role of each formulation component on the interface parameters. They can also be used for other future research work.Keywords: concrete pumping, pumping pressure, tribometer, friction, viscous constant, interface yield stress, rheology, composition parameters, modeling.