Orientadores: Cloris Perin Filho, PaulVinhas Ribeiro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade Estadual de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T03:36:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cunha_DarliPalma_M.pdf: 4850380 bytes, checksum: f57f8fa398dec9515c3d3229b1f3765f (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho apresenta as bases teóricas da Teoria dos Conjuntos Nebulosos proposta como uma teoria matemática capaz de expressar fenômenos vagos e incertos. Esta teoria é aplicada em um problema particular de Fluxos em Rede: o Problema de Fluxo Máximo em uma rede capacitada onde as informações disponiveis sobre as restrições de capacidade da rede são imprecisas. Testam-se três operadores de agregação de conjuntos nebulosos para duas redes onde se deseja determinar o fluxo máximo nebuloso. Um modelo para o planejamento de médio prazo do escoamento de produção de laranja para a produção de suco que utiliza o algoritmo de Fluxo Máximo nebuloso é apresentado. Neste modelo se deseja obter o dimensionamento da frota de caminhões de frete a ser contratada / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-22T04:30:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Becker_Marcelo_M.pdf: 9757886 bytes, checksum: b85b93845e0d97e363a4346f0b2d9970 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: o objetivo deste trabalho é estudar as formas construtivas mais viáveis para a construção de um módulo de locomoção para pessoas com deficiência fisica. Como os resultados podem ser aplicados a robôs móveis, o módulo é tratado como tal. Inicialmente é feita uma introdução às principais formas de acionamento utilizadas em robôs móveis encontradas na literatura e o estudo dos movimentos das rodas. Através. das equações dinâmicas é feita a análise de estabilidade dinâmica e de dirigibilidadepara 3 configurações básicas de robôs móveis (4 rodas, 3 rodas - 2 frontais e 3 rodas - 1 frontal), para diferentes formas de acionamentoe esterçamento.E, finalmente,são discutidas as opções de controle (convencional, nebuloso, neural e neural-nebulosos) e é apresentado o desenvolvimento de um controlador nebuloso para navegação e desvio de obstáculos / Abstract: The objective of this work is to study the constructive forms more viable to build an autonomous vehicle for people with some physical deficiency. This vehicle will be called as mobile robot, because the vehicle's results can be applied to this type of robots. Initially an introduction to main driven forms applied to mobile robots and the study of tires' motions is made. Through the dynamic equations,the analyses of dynamic stability and dirigibility for the 3 basics' configurations of mobile robots (4 wheeled, 3 wheeled - 2 front wheels and 3 wheeled - 1 front wheel), for different ways of driving and steering, are made. Finally, the control's options (traditional, fuzzy, neural and neural-fuzzy) are discussed and the development of a fuzzy controller to navigation and obstacle avoidance is made / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Marko Antonio Rojas Medar, Maria Dolores Jimenez Gamero / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:12:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ChalcoCano_Yurilev_D.pdf: 674734 bytes, checksum: a96086c399eb7547f5f8601b438a8edd (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado / Doutor em Matemática

Orientador : Rodney Carlos Bassanezi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:36:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barros_LaecioCarvalhode_M.pdf: 1266164 bytes, checksum: 079451cd3e0408a814fefb34c9babbb2 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada

Orientador: Fernando Antonio Campos Gomide / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T14:06:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Scarpelli_HeloisadeArrudaCamargo_D.pdf: 7789586 bytes, checksum: be24fbc2123951211626bb728be27c2a (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Neste trabalho são propostos dois modelos formais para a representação de regras de produção nebulosas, como base em teoria de redes. A proposta desses modelos tem o objetivo de oferecer um mecanismo de representação onde os problemas relativos ao projeto, execução e verificação de bases de conhecimento nebulosas possam ser tratados de maneira uniforme e integrada. O modelo de Redes de Petri Nebulosas representa detalhadamente a execução da regra de inferência principal do raciocínio aproximado, chamada de regra composicional. O modelo de Redes de Petri Nebulosas de Alto Nível permite representar as regras nebulosas de um nível de abstração mais alto, gerando representações mais compactas e tratáveis. Os componentes de cada um desses dois modelos guardam uma relação bastante próxima, possibilitando que as informações sejam acessadas a partir do nível mais conveniente a cada fase do desenvolvimento de sistemas. A modelagem de vários tipos de regras como regras com múltiplos antecedentes, regras quantificadas e qualificadas, regras paralelas, regras conflitantes e fontes parciais de informação é discutida. Dois algoritmos de raciocínio aproximado são apresentados, utilizando as estratégias de encadeamento para frente e encadeamento para trás. A questão de verificação de inconsistência entre regras de produção nebulosas é discutida. Procedimentos para verificação da existência de conflitos em potencial, tanto a nível local como a nível global, são apresentados / Abstract: This work presents two formal models for the representation of fuzzy production rules, based on net theory. The proposal of the models aims at offering a mechanism where problems concerning design, execution and verification of fuzzy knowledge bases can be faced in an uniform and integrated manner. The Fuzzy Petri Net model represents in details the numerical components underlying the main inference rule in approximate reasoning, called compositional rule. The High LeveI Fuzzy Petri Net model allows to represent fuzzy rules in a higher leveI of abstraction, yielding more compact and manageable representations. The components of both systems are dosely related, allowing the accessing of information from the most convenient leveI in each phase of systems development. The modeling of several rule types like rules with multiple antecedent, quantified and qualified rules, par alIeI rules, conflicting rules and partial sources of information has been discussed. Two different fuzzy reasoning algorithms have been presented, using forward chaining and backward chaining strategies. The issue of inconsistency checking among fuzzy production rules has also been approached. Procedures for verifying the existence of potencial conflicts, both at local and globallevels are included. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:36:57Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3684_1.pdf: 1677567 bytes, checksum: f1c5ab807c32df464cd25a1eb8e5dde9 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O crescimento do setor de serviço pode ser detectado já na Grécia Clássica, tendo estagnado apenas durante o período da Revolução Industrial, no século XVIII, tornando a crescer na segunda metade do século XX. Todo esse período de prosperidade se reflete nos principais indicadores utilizados mundialmente para determinar a magnitude de cada setor da economia: a taxa de ocupação da mão-de-obra, a participação no Produto Interno Bruto (PIB) de cada país e o valor adicionado. Tais indicadores comprovam que o setor de serviço já é o setor da economia mundial que promove a maior movimentação de capital. Apesar dessa importância econômica, muitas organizações têm relegado a segundo plano investimentos nas suas atividades de serviços. Este trabalho busca apresentar um detalhamento do setor de serviços, com um enfoque na avaliação da qualidade, caracterizando suas particularidades, tipologias e principais modelos de avaliação. Posteriormente, é proposta uma técnica que permita uma abordagem quantitativa quando da avaliação da qualidade. Para tanto, são utilizados conjuntos fuzzy no tratamento dos dados, permitindo uma visão mais flexível e adequada para as características do setor de serviços e, na seqüência, uma extensão da Technique for Order Performance by Similarity to Ideal Solution TOPSIS, que informa os gestores da distância do atual nível de qualidade da empresa, se comparado com uma empresa de qualidade perfeita por meio de uma avaliação global. A mesma técnica foi utilizada para detectar variações no nível de qualidade durante o período pesquisado através de uma avaliação estratificada. Por fim, a proposta é aplicada em um plano de saúde que obteve um resultado satisfatório na avaliação global, porém ficou evidente a possibilidade de melhoria em todos os critérios avaliados, sobretudo na cobertura do plano. Na avaliação estratificada, as variações no nível de qualidade, que ocorreram durante a pesquisa e que dificultam a fidelização do cliente, foram explicitadas

Orientadores: Rodney C. Bassanezi, Laecio C. Barros / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:12:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mizukoshi_MarinaTuyako_D.pdf: 826229 bytes, checksum: bab9a94373928b4b6b18c1046ebc22c6 (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado / Doutor em Matemática

Orientador : Anesio dos Santos Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T08:21:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Valenca_MauricioMendonca_M.pdf: 3498244 bytes, checksum: 8014707efebaf730abb12e3ef425b93b (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O planejamento da operação estática de sistemas de energia elétrica tem por finalidade estabelecer estratégias de funcionamento que satisfaçam critérios operacionais. É apresentado um modelo de decisão via conjuntos nebulosos que leva em conta o atendimento da carga e o compromisso entre otimalidade e restrições operacionais críticas. A característica principal desta metodologia é a incorporação da estrutura de preferências dos planejadores dentro de um processo decisório modelado por conjuntos nebulosos. Uma rotina de cálculo do fluxo de potência ótimo é utilizada como ferramenta computacional para a resolução do modelo não-linear do sistema e para a definição do universo de discurso do problema de tomada de decisão. Testes foram realizados no sistema de 30 barras do IEEE com intuito de se obter uma solução de compromisso entre as metas operacionais e os limites de geração de potência reativa. Resultados e conclusões são apresentados / Abstract: The power system static operation planning has as main objective the determinat on of performance strategies which satisfy operational criteria. A fuzzy set decision model which takes the load attainment and the compromise between optimality and critical operational constraints into account is presented. The prime characteristic of this methodology is the incorporation of the planner's preferences structure in a decision process modeled by fuzzy sets. A routne of optimal power flow calculation is used as a computional tool for solving the nonljnear model of the electric power system and for defining the universe of discourse of the decision-making problem. Tests were carried on a 30-bm IEEE system in order to find a compromise solution of eletric operational goal versus reactive power generation limits. Results and conclusions are presented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Fernando Antonio Campos Gomide / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-21T03:43:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fabro_JoaoAlberto_M.pdf: 3614777 bytes, checksum: 2eed999b8ccd3a1573c5ec1bd7c10fde (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho é apresentada uma arquitetura de controle para navegação de veículos autônomos, usando auto-organização e técnicas de redes neurais e lógica nebulosa. O objetivo é encontrar alvos posicionados em um ambiente desconhecido, sem entretanto colidir com obstáculos. A arquitetura faz uso da teoria dos grupos neurais, de redes neurais e sistemas nebulosos, para o aprendizado de habilidades de navegação. Sensores neurais/nebulosos são utilizados para fornecer informações que possibilitem aos campos adaptativos ativarem ações nebulosas em resposta às características encontradas no ambiente. Ou seja, o sistema de controle desenvolve um comportamento adaptativo através das interações entre o veículo e o ambiente, e de estratégias de aprendizado. Resultados de simulação mostram que o sistema apresenta capacidade de aprender estratégias de navegação que proporcionam um melhor desempenho quando comparadas com esquemas alternativos utilizados para a solução do mesmo problema / Abstract: In this work a seIf organizing, neurofuzzy control architecture for a class of autonomous vehicles' navigation is presented. The aim is to find target positions, without colliding with obstacles of an unknown environment. The architecture uses neural networks and fuzzy systems together with the theory of neuronal group seIection to learn navigation skills. Neurofuzzy sensor information builds up adaptive fieIds whose intensity triggers fuzzy control actions in response to the environment characteristics. That is, the control system deveIops adaptive behavior from the interactions between the vehicle, the environment,and Iearning strategies. Simulation results show that the control system is able to efficiently learn navigation strategies that perform better when compared with altemative schemes / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Hermano M. F. Tavares / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T14:31:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlsonFilho_CarlosMagnus_D.pdf: 7821470 bytes, checksum: 298bc16d2c8cd0779d9f83140e1cb50d (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: As telecomunicações experimentam acelerada evolução. Novos serviços e tecnologias são continuamente disponibilizados. O meio é muito competitivo, e o volume de recursos financeiros envolvidos é significativo. Portanto, é desejável a existência de metodologias e modelos de planejamento do sistema. Em particular, a rede externa de assinantes constitui um importante objeto de estudo. Nela se concentra a maior parcela dos custos; ela passa por um processo de opticalização, iniciado pelos grandes assinantes e que pode atingir a todos os usuários. São fatores relevantes a considerar: equipamentos que aumentam a capacidade de transmissão dos fios de cobre, grande variedade de tecnologias e topologias ópticas, incerteza a respeito dos exatos valores de custos e demandas. Para esta conjuntura, o presente trabalho estabelece um elenco de modelos de planejamento. São formalizados tanto cenários ¿exatos¿ quanto aqueles cujos dados são imprecisos. Intervalos e conjuntos nebulosos são usados para representar incerteza. Os modelos de otimização desenvolvidos são do tipo linear misto. Métodos de resolução de problemas envolvendo intervalos e conjuntos nebulosos são também apresentados. É possível concluir que os modelos aqui estabelecidos são efetivamente úteis na atividade de planejamento. Diferentes topologias, bem como competições entre tecnologias, são representadas; a existência de dados imprecisos pode ser convenientemente tratada; o impacto das variações dos dados sobre o resultado do planejamento pode ser avaliado.Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Telecommunications business is significantly changing. The rise of new services and technologies as well as the very competitive environment increase the importance of planning the expansion of the telecommunications system. It is worthy the access network, because it concenrates the major part of costs. Besides, the access network opticalization is in course, from key customers (business subscribers) to eventually all of users. Some aspects of the planning problem have to be taken into consideration: equipment that increase the transmission capacity of copper wire cables; diversity of optical technologies and topologies; uncertainty with respect to costs and demand values. To this setting, this work establishes a class of planning models. ¿Exact¿ as well as imprecise-data scenarios are addressed. Uncertainty is repesented by using intervals and fuzzy sets. Mixed linear optimization models are developed. Solving methods for problems containing intervals and fuzzy numbers are also discussed. It is possible to conclude that the models are quite useful in the plannig process. Several topologies and competition among technologies are represented. Imprecise data can be effectively dealt with. The impact of varying data onto planning results can be evaluated, and the planner has greater support at the decision step. ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica