Les modèles d'apprentissage automatique (ML) atteignent des performances remarquables sur les tâches pour lesquelles ils sont entraînés. Cependant, ils sont souvent sensibles aux changements dans la distribution des données, ce qui peut nuir à leur fiabilité. Cela peut se produire lorsque la distribution des données rencontrées au déploiement diffère de celle vue pendant l'entraînement, entraînant une dégradation considérable des performances. Pire encore, les attaquants peuvent également induire de tels changements afin d'induire les modèles d'apprentissage automatique en erreur. Enfin, cela peut même arriver si l'entraînement est effectué séquentiellement sur des distributions de données différentes. Ces changements de distribution sont omniprésents en ML, nuisant à l'équité, à la fiabilité, à la sécurité et à l'efficacité des modèles d'apprentissage automatique. Cette thèse se concentre sur la compréhension et l'amélioration de la robustesse et de l'adaptation des modèles de ML aux changements de distribution, englobant à la fois des travaux théoriques et expérimentaux. Tout d'abord, nous étudions les limites fondamentales de l'optimisation différentiable à plusieurs objectifs. Une meilleure compréhension de ces limites est importante car les travaux sur les changements de distribution reposent souvent sur des formulations de la théorie des jeux. Nous fournissons de nouvelles bornes inférieures sur la vitesse de convergence d'une large classe de méthodes, ainsi que de nouvelles métriques de conditionnement qui aident à évaluer la difficulté d'optimiser des classes de jeux, et expliquent le potentiel de convergence rapide, même sans forte convexité ou forte concavité. Deuxièmement, nous abordons le manque de robustesse aux attaques adversarielles contre plusieurs types d'attaques, une limitation courante des méthodes de pointe. Nous proposons une approche inspirée de la généralisation de domaine, utilisant l'extrapolation des risques (REx) pour promouvoir la robustesse à plusieurs attaques. Notre méthode atteint des performances supérieures aux bases de référence existantes, que les attaques aient été vues ou non lors de l'entraînement. Enfin, nous nous intéressons aux défis du pré-entraînement continu pour les grands modèles de langage (LLM). Ces modèles sont confrontés à un compromis: soit ils oublient de manière catastrophique les connaissances antérieures lorsqu'ils sont mis à jour sur de nouvelles données, soit ils nécessitent un réentraînement complet coûteux en calcul. Nous démontrons qu'une combinaison de réchauffement et de re-décroissance du taux d'apprentissage, et de réutilisation des données précédemment utilisées permet aux LLM d'apprendre continuellement à partir de nouvelles distributions tout en préservant leurs performances sur les données auparavant apprises. Cette approche permet d'atteindre les performances d'un réentraînement complet, mais à une fraction du coût en calcul. Dans l'ensemble, cette thèse apporte des considérations importantes pour améliorer la robustesse et l'adaptation aux changements de distribution. Ces contributions ouvrent des voies prometteuses pour relever les défis du ML du monde réel dans l'optimisation multiobjectif, la défense contre les adversaires et l'apprentissage continu des grands modèles de langage. / Machine learning (ML) models achieve remarkable performance on tasks they are trained for. However, they often are sensitive to shifts in the data distribution, which may lead to unexpected behaviour. This can happen when the data distribution encountered during deployment differs from that used for training, leading to considerable degradation of performance. Worse, attackers may also induce such shifts to fool machine learning models. Finally, this can even happen when training sequentially on different data distribution. These distributional shifts are pervasive in ML, hindering the fairness, reliability, safety and efficiency of machine learning models. This thesis is focused on understanding and improving the robustness and adaptation of ML models to distributional shifts, encompassing both theoretical and experimental work. First, we investigate the fundamental limits of differentiable multiobjective optimisation. This investigation is important because works on distributional shifts often rely on game theoretical formulations. We provide new lower bounds on the speed of convergence of a large class of methods, along with novel condition numbers that help assess the difficulty to optimise classes of games, and explain the potential for fast convergence even without strong convexity or strong concavity. Second, we address the lack of adversarial robustness against multiple attack types, a common limitation of state-of-the-art methods. We propose a domain generalisation-inspired approach, using Risk Extrapolation (REx) to promote robustness across a range of attacks. Our method achieves performance superior to existing baselines for both seen and novel types of attacks. Finally, we tackle the challenges of continual pretraining for large language models (LLMs). These models face a trade-off: either they catastrophically forget previous knowledge when updated on new data, or they require computationally expensive full retraining. We demonstrate that a combination of learning rate re-warming, re-decaying, and the replay of previous data allows LLMs to continually learn from new distributions while preserving past knowledge. This approach matches the performance of full retraining, but at a fraction of the computational cost. Overall, this thesis contributes impactful considerations towards improving robustness and adaptation to distributional shifts. These contributions open promising avenues for addressing real-world ML challenges across multiobjective optimisation, adversarial defense, and continual learning of large language models.

[ES] El triaje de los incidentes de urgencias y emergencias extrahospitalarias representa un reto difícil, debido a las limitaciones temporales y a la incertidumbre. Además, errores en este proceso pueden tener graves consecuencias para los pacientes. Por lo tanto, cualquier herramienta o estrategia novedosa que mejore estos procesos ofrece un valor sustancial en términos de atención al paciente y gestión global de los incidentes. La hipótesis en la que se basa esta tesis es que el Aprendizaje Automático, concretamente el Aprendizaje Profundo, puede mejorar estos procesos proporcionando estimaciones de la gravedad de los incidentes, mediante el análisis de millones de datos derivados de llamadas de emergencia de la Comunitat Valenciana (España) que abarcan desde 2009 hasta 2019. Por tanto, esta tesis profundiza en el diseño y desarrollo de modelos basados en Aprendizaje Profundo Multitarea que aprovechan los datos multimodales asociados a eventos de urgencias y emergencias extrahospitalarias. Nuestro objetivo principal era predecir si el incidente suponía una situación de riesgo vital, la demora admisible de la respuesta y si era competencia del sistema de emergencias o de atención primaria. Utilizando datos disponibles entre 2009 y 2012, se observaron mejoras sustanciales en las métricas macro F1, con ganancias del 12.5% para la clasificación de riesgo vital, del 17.5% para la demora en la respuesta y del 5.1% para la clasificación por jurisdicción, en comparación con el protocolo interno de triaje de la Comunidad Valenciana. Sin embargo, los sistemas, los protocolos de triaje y las prácticas operativas evolucionan de forma natural con el tiempo. Los modelos que mostraron un rendimiento excelente con el conjunto de datos inicial de 2009 a 2012 no demostraron la misma eficacia cuando se evaluaron con datos posteriores que abarcaban de 2014 a 2019. Estos últimos habían sufrido modificaciones en comparación con los anteriores, que dieron lugar a variaciones en las distribuciones de probabilidad, caracterizadas e investigadas meticulosamente en esta tesis. Continuando con nuestra investigación, nos centramos en la incorporación de técnicas de Aprendizaje Continuo Profundo en nuestros desarrollos. Gracias a ello, pudimos mitigar sustancialmente los efectos adversos consecuencia de los cambios distribucionales sobre el rendimiento. Los resultados indican que, si bien las fluctuaciones de rendimiento no se eliminan por completo, pueden mantenerse dentro de un rango manejable. En particular, con respecto a la métrica F1, cuando las variaciones distribucionales son ligeras o moderadas, el comportamiento se mantiene estable, sin variar más de un 2.5%. Además, nuestra tesis demuestra la viabilidad de construir herramientas auxiliares que permitan a los operadores interactuar con estos complejos modelos. En consecuencia, sin interrumpir el flujo de trabajo de los profesionales, se hace posible proporcionar retroalimentación mediante predicciones de probabilidad para cada clase de etiqueta de gravedad y tomar las medidas pertinentes. Por último, los resultados de esta tesis tienen implicaciones directas en la gestión de las urgencias y emergencias extrahospitalarias en la Comunidad Valenciana, al integrarse el modelo final resultante en los centros de atención de llamadas. Este modelo utilizará los datos proporcionados por los operadores telefónicos para calcular automáticamente las predicciones de gravedad, que luego se compararán con las generadas por el protocolo de triaje interno. Cualquier disparidad entre estas predicciones desencadenará la derivación del incidente a un coordinador médico, que supervisará su tratamiento. Por lo tanto, nuestra tesis, además de realizar importantes contribuciones al campo de la Investigación en Aprendizaje Automático Biomédico, también conlleva implicaciones sustanciales para mejorar la gestión de las urgencias y emergencias extrahospitalarias en el contexto de la Comunidad Valenciana. / [CA] El triatge dels incidents d'urgències i emergències extrahospitalàries representa un repte difícil, a causa de les limitacions temporals i de la incertesa. A més, els errors en aquest procés poden tindre greus conseqüències per als pacients. Per tant, qualsevol eina o estratègia innovadora que millore aquests processos ofereix un valor substancial en termes d'atenció al pacient i gestió global dels incidents. La hipòtesi en què es basa aquesta tesi és que l'Aprenentatge Automàtic, concretament l'Aprenentatge Profund, pot millorar significativament aquests processos proporcionant estimacions de la gravetat dels incidents, mitjançant l'anàlisi de milions de dades derivades de trucades d'emergència de la Comunitat Valenciana (Espanya) que abasten des de 2009 fins a 2019. Per tant, aquesta tesi aprofundeix en el disseny i desenvolupament de models basats en Aprenentatge Profund Multitasca que aprofiten dades multimodals d'incidents mèdics d'urgències i emergències extrahospitalàries. El nostre objectiu principal era predir si l'incident suposava una situació de risc vital, la demora admissible de la resposta i si era competència del sistema d'emergències o d'atenció primària. Utilitzant dades disponibles entre 2009 i 2012, es van observar millores substancials en les mètriques macro F1, amb guanys del 12.5% per a la classificació de risc vital, del 17.5% per a la demora en la resposta i del 5.1% per a la classificació per jurisdicció, en comparació amb el protocol intern de triatge de la Comunitat Valenciana. Tanmateix, els protocols de triatge i les pràctiques operatives evolucionen de forma natural amb el temps. Els models que van mostrar un rendiment excel·lent amb el conjunt de dades inicial de 2009 a 2012 no van demostrar la mateixa eficàcia quan es van avaluar amb dades posteriors que abastaven de 2014 a 2019. Aquestes últimes havien sofert modificacions en comparació amb les anteriors, que van donar lloc a variacions en les distribucions de probabilitat, caracteritzades i investigades minuciosament en aquesta tesi. Continuant amb la nostra investigació, ens vam centrar en la incorporació de tècniques d'Aprenentatge Continu als nostres desenvolupaments. Gràcies a això, vam poder mitigar substancialment els efectes adversos sobre el rendiment conseqüència dels canvis distribucionals. Els resultats indiquen que, si bé les fluctuacions de rendiment no s'eliminen completament al llarg del temps, poden mantenir-se dins d'un rang manejable. En particular, respecte a la mètrica F1, quan les variacions distribucionals són lleugeres o moderades, el comportament es manté estable, sense variar més d'un 2.5%. A més, la nostra tesi demostra la viabilitat de construir eines auxiliars que permeten als operadors interactuar amb aquests models complexos. En conseqüència, sense interrompre el flux de treball dels professionals, es fa possible proporcionar retroalimentació mitjançant prediccions de probabilitat per a cada classe d'etiqueta de gravetat i prendre les mesures pertinents. Finalment, els resultats d'aquesta tesi tenen implicacions directes en la gestió de les urgències i emergències extrahospitalàries a la Comunitat Valenciana, al integrar-se el model final resultant als centres d'atenció de telefonades. Aquest model utilitzarà les dades proporcionades pels operadors telefònics per calcular automàticament les prediccions de gravetat, que després es compararan amb les generades pel protocol de triatge intern. Qualsevol disparitat entre aquestes prediccions desencadenarà la derivació de l'incident a un coordinador mèdic, que supervisarà el seu tractament. Per tant, és evident que la nostra tesi, a més de realitzar importants contribucions al camp de la Investigació en Aprenentatge Automàtic Biomèdic, també comporta implicacions substancials per a millorar la gestió de les urgències i emergències extrahospitalàries en el context de la Comunitat Valenciana. / [EN] Triage for out-of-hospital emergency incidents represents a tough challenge, primarily due to time constraints and uncertainty. Furthermore, errors in this process can have severe consequences for patients. Therefore, any novel tool or strategy that enhances these processes can offer substantial value in terms of patient care and overall management of out-of-hospital emergency medical incidents. The hypothesis upon which this thesis is based is that Machine Learning, specifically Deep Learning, can improve these processes by providing estimations of the severity of incidents, by analyzing millions of data derived from emergency calls from the Valencian Region (Spain) spanning from 2009 to 2019. Hence, this thesis delves into designing and developing Deep Multitask Learning models that leverage multimodal out-of-hospital emergency medical data. Our primary objective was to predict whether the incident posed a life-threatening situation, the admissible response delay, and whether it fell under the jurisdiction of the emergency system or primary care. Using data available from 2009 to 2012, the results obtained were promising. We observed substantial improvements in macro F1-scores, with gains of 12.5% for life-threatening classification, 17.5% for response delay, and 5.1% for jurisdiction classification, compared to the in-house triage protocol of the Valencian Region. However, systems, dispatch protocols, and operational practices naturally evolve over time. Models that exhibited excellent performance with the initial dataset from 2009 to 2012 did not demonstrate the same efficacy when evaluated on data spanning from 2014 to 2019. This later dataset had undergone modifications compared to the earlier one, which led to dataset shifts, which we have meticulously characterized and investigated in this thesis. Continuing our research, we incorporated Deep Continual Learning techniques in our developments. As a result, we could substantially mitigate the adverse performance effects consequence of dataset shifts. The results indicate that, while performance fluctuations are not completely eliminated, they can be kept within a manageable range. In particular, with respect to the F1-score, when distributional variations fall within the light to moderate range, the performance remains stable, not varying by more than 2.5%. Furthermore, our thesis demonstrates the feasibility of building auxiliary tools that enable dispatchers to interact with these complex deep models. Consequently, without disrupting professionals' workflow, it becomes possible to provide feedback through probability predictions for each severity label class and take appropriate actions based on these predictions. Finally, the outcomes of this thesis hold direct implications for the management of out-of-hospital emergency medical incidents in the Valencian Region. The final model resulting from our research is slated for integration into the emergency medical dispatch centers of the Valencian Region. This model will utilize data provided by dispatchers to automatically compute severity predictions, which will then be compared with those generated by the in-house triage protocol. Any disparities between these predictions will trigger the referral of the incident to a physician coordinator, who will oversee its handling. Therefore, it is evident that our thesis, in addition to making significant contributions to the field of Biomedical Machine Learning Research, also carries substantial implications for enhancing the management of out-of-hospital emergencies in the context of the Valencian Region. / Ferri Borredà, P. (2024). Deep Continual Multimodal Multitask Models for Out-of-Hospital Emergency Medical Call Incidents Triage Support in the Presence of Dataset Shifts [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/203192