Thesis (Masters Diploma (Electrical Engineering)--Cape Technikon, Cape Town,1994 / This thesis, “ Prevention of Pirate TV/Pay TV ", implements a method whereby television viewing could possibly be controlled by payment. Each television set would have a microcontroller board with a unique preprogrammed security code and a display installed and a remote control (ram card). The remote control is programmed with the desired viewing dates and security codes by the authority in charge by using the programming unit. A cash transaction then takes place. The client has 24 hours to download this information into the television's microcontroller before it becomes useless. Software checks occur to determine downloading with a successful download, the TV set is switched on. When the end date occurs, the TV set switches off and the displayed dates are cleared from the display. The 'Licence Due' light emitting diode comes on. For the television to be switched on, the above procedure must be repeated. Any calender duration maybe programmed for the viewing dates.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El trabajo de tesis para lograr el grado académico de Magíster en Control de Gestión que se presenta a continuación, corresponde a una propuesta para un Sistema de Control de Gestión para la Viña Villaseñor, dedicada a la producción y comercialización de vino embotellado Con una historia de 13 años en el mercado nacional, Viña Villaseñor ha ido creciendo y evolucionando a través del tiempo. Esto ha conducido a la empresa a adaptarse a las nuevas exigencias del mercado nacional como internacional, así como, a las demandas de los clientes. A fines del año 2016, la Viña Villaseñor inicia el proyecto de revisión de todos sus procesos, así como, la ejecución de sus recursos. Esta constante mejora fue impulsada por el Directorio del Holding al cual pertenece la Viña y que ha llevado a la Viña a revisar sus líneas de acción. Nace así la necesidad de formalizar un sistema de control que permita, entre otras cosas, medir los desempeños de sus procesos, el cumplimiento de sus objetivos y la consecución del alineamiento estratégico de su personal con la estrategia de la empresa. El Sistema de Control de Gestión será propuesto a partir de la realización del análisis de los objetivos estratégicos, propuesta de valor y sus atributos. Con ello, la elaboración de un Mapa Estratégico para poder identificar los recursos, procesos y valoración del cliente con el propósito de conducir a la compañía al logro de sus objetivos. Las herramientas de control de gestión construidas a partir de los objetivos estratégicos identificados, establecen un Cuadro de Mando Integral y dos Tableros de Gestión que dan origen a sus respectivos Tableros de Control, los que se encuentran relacionados a Programas de Incentivos para los trabajadores, basados en el desempeño que busca el alineamiento estratégico.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su tesis en el Portal de Tesis Electrónicas de la U. de Chile / El presente proyecto de grado está orientado a la elaboración de un Sistema de Control de Gestión (SCG), para una fabrica de equipos de transporte. Si bien es cierto la Alta dirección tiene cierta claridad respecto del rumbo estratégico el cual sigue la empresa, no existe una declaración explícita de estrategia que comunique a la organización tal rumbo. En el desarrollo del Sistema de Control de Gestión (SCG), se realiza el Desarrollo de la estrategia, Planificación de la estrategia, y finalmente el Alineamiento organizacional mediante un esquema de incentivos apropiado. En la formulación estratégica se define la Misión, Visión, y Valores de la empresa, correspondiendo a la primera definición explicita en este aspecto de la empresa. En el análisis estratégico; se realiza un análisis FODA considerando el análisis interno de la cadena de valor, y análisis externo PESTEL, también se realiza el análisis externo del marco de la industria según las 5 fuerzas de Porter, detectandose que la empresa tiene una participación del mercado de un 12,3% constituyéndose en el segundo competidor mas fuerte nacionalmente. Para definir la propuesta de valor se realiza una encuesta telefónica para levantar los 3 atributos que mas valoran los clientes al comprar un equipo de transporte, definiendo finalmente “La durabilidad del equipo”, “La capacidad de carga del equipo”, y “El servicio” como los tres principales atributos que definen la propuesta de valor de la empresa. A partir de los tres atributos que definen la propuesta de valor, se despliegan los tres ejes estratégicos de la empresa, los cuales conforman un mapa muy claro respecto del como la empresa a travéz de sus procesos puede entregar los tres atributos de la propuesta de valor a sus clientes. En el desarrollo de la estrategia; se representa gráficamente por primera vez el modelo de negocio actual de la empresa, según (Osterwalder y Pigneur, 2010). Mediante su análisis se define un nuevo modelo de negocio propuesto considerando principalmente el análisis FODA de la empresa, y la propuesta de valor definida anteriormente. A partir de la superposición de los ejes estratégicos generados desde los 3 atributos de la propuesta de valor, se genera el Mapa estratégico de la empresa, el cual muestra claramente la causalidad y efecto entre los objetivos estratégicos de cada una de las perspectivas, según (Kaplan y Norton, 2008) Entendiendo que las áreas claves para el cumplimiento de los objetivos estratégicos que impulsan los atributos de la propuesta de valor son, “Ingeniería”, “Producción”, “Calidad”, y “Servicio al cliente”, se ha definido los tableros de gestión para cada una de las 4 áreas estableciendo las variables claves que permiten alcanzar los atributos de la propuesta de valor pcorrespondientes. Se complementa el desarrollo con el diccionario de objetivos estratégicos, tableros de control, diccionario de indicadores, y cuadro de mando integral de la estrategia de la empresa. En el alineamiento organizacional se ha definido un esquema de incentivos para los cargos ejecutivos que tienen principal y directa influencia sobre los resultados de los indicadores clave, a modo de poder alinear la conducta de los ejecutivos con la estrategia de la empresa, obteniendo de esta forma un cambio en su comportamiento actual, lo cual permitirá mejorar los resultados de la empresa. Adicionalmente se ha aprovechado de realizar un despliegue del esquema de incentivos hasta cargos de nivel operativo a modo que la empresa pueda entregar a los ejecutivos una herramienta de gestión que facilite la gestión de cada uno de ellos sobre al alineamiento de la conducta del personal operativo a su cargo, respecto de la estrategia de la empresa. El presente trabajo, pretende constituir un importante aporte a la empresa en estudio mediante el diseño de un Sistema de Control de Gestión sencillo y asequible de utilizar. Debido a que la industria nacional metalmecánica no presenta avances significativos en aplicación de herramientas de Control de Gestión, se espera que el presente trabajo pueda contribuir como un modelo de referencia para aplicaciones de Sistemas de Control de Gestión para otras empresas de la industria

Robust control is an aspect of control theory which explicitly considers uncertainties and how they affect robust stability in the analysis and design of control decisions. A basic requirement for optimal robust guaranteed control in a real life scenario is the stabilization of systems in the presence of uncertainties or perturbations. In this thesis, the system uncertainties are embedded into a norm bounded uncertainty elements. The perturbation function is modelled as a class of nonlinear uncertainty influencing a neutral system with infinite delay. It is assumed to have delay in state and is input dependent; which implies the effect of control action can directly or indirectly influence the nonlinear perturbation function. In recognition of the fact that stability and controllability are fundamental in obtaining the optimal robust guaranteed cost control design for neutral functional integro-differential systems with infinite delays (NFDSID), total asymptotic stability results were developed using Razumikhin technique, unique properties of eigenvalues, and the uniform stability properties of the functional difference operator for neutral systems. The new results, obtained using Razumikhin’s technique, extend and complement basic stability results in neutral systems to NFDSID. Novel sufficient conditions were developed for the null controllability of nonlinear NFDSID when the controls are constrained. By exploring the knowledge gained through other controllability results; conditions are placed on the perturbation function. This guaranteed that, if the uncontrolled system is uniformly asymptotically stable, and the controlled system satisfies a full rank condition, then the control system is null controllable with constraint if it satisfies some algebraic conditions. The investigation of optimal robust guaranteed cost control method has resulted in a novel delay dependent stability criterion for a nonlinear NFDSID with a given quadratic cost function. The new design is based on a model transformation technique, Lyapunov matrix equation and Lyapunov-Razumikhin stability approach. The Lyapunov-Razumikhin technique is adopted for this investigation because it is considered more scalable for optimal robust guaranteed cost control design for NFDSID. It is demonstrated that a memory less feedback control can be synthesized appropriately to ensure: (i) the closed-loop systems robust stability, and (ii) guarantee that the closed-loop cost function value remains within a specified bound. The problem of designing the optimal guaranteed cost controller is also realized in terms of inequalities. The Lyapunov-Krasovskii method is used to obtain stability conditions in comparison to the Razumikhin method. This method leads to linear matrix inequality (LMI) for the delay-independent case which is known to be conservative. To illustrate the potential practical applicability of the theoretical results; a cascade connection of two fully filled chemical solution mixers, and an integrated lossless transmission line which has a capacitance, inductance, resistance and terminated by a nonlinear function are modelled. A neutral control system model for NFDSID is derived from each of these systems. Simulation studies on the transmission line system confirm the theoretical robust stability results. The new results and methods of analysis expounded in this thesis are explicit, computationally more effective than existing ones and will serve as a working document for the present and future generations in the comity of researchers and industries alike.

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An investigation is made into the approximate synthesis of optimal feedback controllers from the maximum principle necessary conditions. The overall synthesis can be separated into two phases: the computation of optimal open-loop controls (control programs) and trajectories from the necessary conditions, and the processing of this data to obtain an approximate representation of the optimal control as a state function. A particular technique for approximating the optimal feedback control from the optimal open-loop controls and trajectories is proposed and examined in Part I of the thesis. Parameters in a prechosen suboptimal controller structure are computed such that a sum of integral square deviations between the suboptimal and optimal feedback controls is minimized. The deviations are computed and summed over a certain set of trajectories which "cover" the system operating region. Experimentation with various controller structures is quite feasible since the controller parameters are computed by solving linear algebraic equations. Examples are given to illustrate the application of the technique and ways in which suitable controller structures may be found. If general purpose functions are to be used for this purpose, piecewise polynomial functions are recommended and techniques for their use are discussed. The synthesis method advocated is evaluated with respect to control sensitivity and instrumentation and compared to alternative procedures. Part II is concerned with the computation of optimal control programs, the most time consuming numerical task in the synthesis procedure. A new numerical optimization technique is presented which extends the function space Newton-Raphson method (quasilinearization) to a more general terminal condition. More significantly, a generalized Ricatti transformation is employed, and as a consequence, the integration of the unstable coupled canonical system is eliminated. Examples are given as evidence of the improved numerical qualities of the new algorithm. This method is one example of a class of algorithms, defined and developed in the thesis, called second variation methods. Some methods in this class have previously appeared in the literature but they are developed in the thesis from a unified point of view. The recognition of this class allows the relationships between the various methods to be seen more clearly as well as allowing techniques developed for use in one algorithm to be used in others. / Applied Science, Faculty of / Electrical and Computer Engineering, Department of / Graduate

Methods for studying the behaviour of on-off feedback systems, with the emphasis on steady-state periodic phenomena, are presented in this thesis. The two main problems analyzed are (1) the determination of the periods of self and forced oscillations in single-, double-, and multiloop systems containing an arbitrary number of on-off elements; and (2) the investigation of the asymptotic stability in the small of single-loop systems containing one on-off element which may or may not have a linear region of operation. To study the periodic phenomena in on-off systems, methods of determining the steady-state response of a single on-r-off element are first described. Concepts pertaining to the steady-state behaviour are then introduced: in this respect it has been found that generalizations of the concepts of the Hamel and Tsypkin loci and also of the phase characteristic of Neimark are useful in the study of self and forced oscillations. Both the Tsypkin loci and the phase characteristic concepts are used to determine the possible periods of self and forced oscillations in single- and double-loop systems containing an arbitrary number of on-off elements; these concepts are also applied to multiloop systems. On-off elements containing a linear region of operation, called a proportional band, are then described: both the transient and periodic response are presented. An approximate method for determining the periodic response is given. The concept of the Tsypkin loci is used to determine the possible periods of self and forced oscillations in a single-loop system containing one on-off element with a proportional band. The asymptotic stability in the small, or local stability, of the periodic states of single-loop systems containing one ideal on-off element has been considered by Tsypkin. In this thesis, Tsypkin's results have been generalized to include the cases of on-off elements containing a proportional band. The stability of such systems is determined by the stability of equivalent sampled-data systems with samplers having finite pulse widths. Finally, this stability problem is solved by a direct approach, one that makes use of the physical definition of local stability; the results obtained by this method agree with those derived by the sampled-data approach. / Applied Science, Faculty of / Electrical and Computer Engineering, Department of / Graduate

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Hoy, las empresas están compitiendo en entornos tan complejos llevándolas a reformular constantemente sus estrategias para aprovechar las oportunidades o disminuir amenazas y lograr ventajas competitivas que le generen la creación de valor sustentable a largo plazo para las partes interesadas. Para lograr este objetivo, los directivos deben planificar y gestionar la estrategia y ejecución operacional, labores fundamentales para lograr un alto desempeño. Sin embargo, en el día a día, los directivos destinan la mayor parte de sus recursos, a la gestión de las operaciones, quedando sin tiempo para revisar la eficacia de las estrategias. En consecuencia, se presentan brechas entre la planificación y ejecución, llevando a las empresas a fracasar en la implementación de las estrategias. A lo anterior, se suma que las causas de esta situación no son visibles para la administración, ya que las herramientas que utilizan para desarrollar la planificación y evaluar el desempeño, dificulta si la diferencia proviene de una planificación deficiente, una ejecución pobre, de ambas o de ninguna de ellas. El presente proyecto de grado, tiene por finalidad diseñar y proponer un modelo de control de gestión que relaciona el desarrollo y la planificación de la estrategia con la ejecución operacional, mediante la vinculación de diferentes herramientas de planificación y control de gestión, que permitan perfeccionar el desempeño de las empresas. Este modelo se aplicará a la unidad estratégica de negocio de Tip Top Service SpA, empresa dedicada a prestar servicios de mantenimiento de bandas transportadoras, empleadas por empresas del sector minero. El modelo aquí planteado, analiza las definiciones estratégicas de esta UEN, para lo cual se traza una propuesta de valor y el modelo de negocio necesarios para generar una ventaja competitiva perceptible por los clientes. También, se desarrolla un mapa estratégico que permita el perfeccionamiento de la propuesta de valor, a través de objetivos estratégicos claramente formulados y verificables. Además, se diseña un cuadro de mando integral, como los tableros de control, los cuales se vinculan con la gestión de sus empleados por medio del esquema de incentivos.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El trabajo que se presenta a continuación, para lograr el grado académico de Magister en Control de Gestión, es una propuesta de un Sistema de Control de Gestión para la empresa DIRECTV, dedicada a las telecomunicaciones, y que presta servicio de TV paga. El proyecto de grado, fue abordado en tres etapas complementarias: 1) desarrollo de la estrategia, 2) planificación estratégica y 3) alineamiento organizacional. Para el desarrollo de la estrategia, se realizó un análisis de información interna del negocio, así como una revisión de los factores externos del mercado, que permitió establecer su misión, visión y valores, así como situar la posición competitiva de DIRECTV. Se identificó los atributos que le son propios y valorados por sus clientes, como: 1) Programación única y exclusiva 2) experiencia al cliente y 3) continuo desarrollos de tecnología de vanguardia, que entregan una ventaja competitiva por sobre su competencia directa. Todo esto fue resumido en una matriz FODA se determinó dentro de sus debilidades, no cuenta con autonomía local en la gestión de programación., además de carecer de inversión comunicacional, en sus fortalezas se encontró con el desarrollo e implementación de tecnologías que permiten sumar atributos diferenciadores frente a la competencia que tiene una excelente posición de negociación con proveedores de programación y cuenta con una amplia capilaridad en todo el territorio nacional por medio de una amplia red distribución. Además se formuló la propuesta de valor y se establece el modelo de negocio de DIRECTV, por medio del modelo Canvas. Para la planificación estratégica, se determinó el mapa estratégico con tres pilares fundamentales: 1) Captar nuevos clientes, 2) Orientación al cliente y 3) Rentabilizar al cliente. Para luego, integrar la estrategia corporativa con el control de sus objetivos estratégicos, se elaboran indicadores e iniciativas que aportan a su cumplimiento en las cuatro perspectivas, financiera, clientes, procesos internos y recursos, a través de un cuadro de mando integral (CMI). Finalmente para la etapa de alineamiento organizacional, mediante un proceso de cascada, se desarrollan los tableros de gestión y tableros de control para cada eje estratégico propuesto en el mapa estratégico. Posteriormente se propone un sistema de incentivos financieros y no financieros, que permitan lograr el cumplimiento de los objetivos estratégicos de DIRECTV. El objetivo del presente análisis es proponer mejoras en la planificación y el desarrollo de la estrategia actual, para ello se contempla un sistema de control de gestión que logre el alineamiento de toda la organización en función, desde los objetivos estratégicos hasta el cumplimiento de la propuesta de valor. En este sentido, el sistema de control de gestión será propuesto a partir de la realización de un análisis de sus declaraciones estratégicas, propuesta de valor y sus atributos. Con ello, la elaboración de un mapa estratégico para poder identificar los recursos, procesos y valoración del cliente que conduzca a la compañía al logro de sus objetivos. Las herramientas de control de gestión construidas a partir de los objetivos estratégicos identificados son un cuadro de mando integral y dos tableros de gestión que dan origen a sus respectivos tableros de control, los que se encuentran relacionados a esquemas de incentivos para sus trabajadores, que buscan el alineamiento estratégico. / 2018-07-01

Autonomous mining machines can provide improvements in several desired aspects of the mining industry, ranging from improved safety and personnel expenses to machine utilization and fleets of machines working together. For these autonomous machines, control systems are essential. This thesis examines three different control strategies, PD, LQ, and PID, for a Boomer E drill rig from Epiroc. In order to develop control systems without spending valuable time on real world implementation and testing, simulations of control strategies are common. If a system is to be simulated, a model of the system is required which captures the dynamics of interest. The thesis examines different polynomial models for modeling of the dynamics of a SmartROC D65 drill rig from Epiroc.