無人直昇機是指在沒有搭載駕駛員下，能自動飛行的直昇機。這種飛行器除了不用令駕駛員冒上性命風險，亦由於其獨特飛行能力，例如空中旋停、急彎打轉等，令無人直昇機在執行危險任務上有著重要的優勢。但同時，由於沒有了駕駛員的關係，這種飛行器持續面對著一系列的技術難點。當中包括：（一）在飛行上，無人直昇機帶有一種未能確解的動態反應，偶合在主控軸上，令動態變化的預測變得困難；（二）絶大部份無人直昇機的導航倚賴全球定位儀，但這種定位儀卻極易受干擾，影響飛行安全；（三）由於每次任務的需要，機上搭載物的位置及多寡令飛行器上的重力分佈經常改變，令自動控制器需面密集的手動調度及系統識別。 / 對於無人直昇機的動態模型建構，我們提出了一種新辦法令過往未能確解的偶合動態反應，能被準確的量化及分析，因而使這種模型能更準確預測無人直昇機的動態變化。我們的辦法針對過往一種普遍使用但不能預測偶合動態反應，名為「遲相」的模型方法，並提出以主旋槳上的陀螺現像，去描述無人直昇機上的偶合動態反應。另外，我們的模型分析顯示出準確預測無人直昇機的動態反應需要識別一系列難以度測而又經常變化的系統參數，因此我們提出以一個相對隱性模型的辦法對解決往後有關導航及控制的問題更有利。 / 有關無人直昇機的導航，我們提出以慣性感測器去補償全球定位儀因干擾及訊號異常導致的感測數據中斷。通過一系列的噪音處理，我們的辦法能從慣性感測器的加速度讀數轉化為位移，從而令無人直昇機能在突如其來的全球定位儀中斷作出即時反應，避免因位置讀數中斷而墜毀。除此以外，我們亦提供全自動參數調節算法，令整個噪音處理能快速應用於不同慣性感測器的設置上。 / 有關無人直昇機的控制，由於一般需要廣泛的系統建模及識別，因此我們提出以「能力轉移」的概念，透過駕駛員的示範，提取控制直昇機的技巧從而令機器無需建構準確和全面的動態模型下，能準確控制無人直昇機。我們通過建立一個簡明的反饋模型，利用的駕駛員的示範而自動配置出最適合的參數去控制無人直昇機。 / 從更準確的動態模型分析，到抗干擾導航及新型控制器的設計，整個研究為無人直昇機的發展提出了多方面的觀點及解決辦法。與此同時，我們的最終目的是希望為無人直昇機的日常應用上掃除因為缺少了駕駛員而做成的障礙，令無人直昇機能真正以最少的人為干涉而達至全面的無人操作。 / Unmanned helicopters hold both tremendous potential and challenges. Without risking the lives of human pilots, these vehicles exhibit agile movement and the ability to hover and hence open up a wide range of applications in the hazardous situations. Sparing human lives, however, comes at a stiff price for technology. Some of the key difficulties that arise in these challenges are: (i) There are unexplained cross-coupled responses between the control axes on the hingeless helicopters that have puzzled researchers for years. (ii) Most, if not all, navigation on the unmanned helicopters relies on Global Navigation Satellite Systems (GNSSs), which are susceptible to jamming. (iii) It is often necessary to accommodate the re-configurations of the payload or the actuators on the helicopters by repeatedly tuning an autopilot, and that requires intensive human supervision and/or system identification. / For the dynamics modeling and analysis, we present a comprehensive review on the helicopter actuation and dynamics, and contributes toward a more complete understanding on the on-axis and off-axis dynamical responses on the helicopter. We focus on a commonly used modeling technique, namely the phase-lag treatment, and employ a first-principles modeling method to justify that (i) why that phase-lag technique is inaccurate, (ii) how we can analyze the helicopter actuation and dynamics more accurately. Moreover, these dynamics modeling and analysis reveal the hard-to-measure but crucial parameters on a helicopter model that require the constant identifications, and hence convey the reasoning of seeking a model-implicit method to solve the state estimation and control problems on the unmanned helicopters. / For the state estimation, we present a robust localization method for the unmanned helicopter against the GNSS outage. This method infers position from the acceleration measurement from an inertial measurement unit (IMU). In the core of our method are techniques of the sensor error modeling and the filtering method for the sensor noise compensation. Moreover, we provide a fully automatic algorithm to tune our method. Finally, we evaluate our method on an instrumented gasoline helicopter. Experiments show that the technique enables the robust positioning of flying helicopters when no GNSS measurement is available. / The design of an autopilot for an unmanned helicopter is made difficult by its nonlinear, coupled and non-minimum phase dynamics. Here, we consider a reinforcement learning approach to transfer motion skills from human to machine, and hence to achieve autonomous flight control. By making efficient use of a series of state-and-action pairs given by a human pilot, our algorithm bootstraps a parameterized control policy and learns to hover and follow trajectories after one manual flight. One key observation our algorithm is based on is that, although it is often difficult to retrieve the human pilots’ hidden desiderata that formulate their state-feedback mechanisms in controlling the helicopters, it is possible to intercept the states of a helicopter and the actions by a human pilot and then to fit both into a model. We demonstrate the performance of our learning controller in experiments. / The results described in this dissertation shed new and important light on the technology necessary to advance the current state of the unmanned helicopters. From a comprehensive dynamics modeling that addresses perplexing cross-couplings on the unmanned helicopters, to a robust state estimation against GNSS outage and a learn-from-scarcesample control for an unmanned helicopter, we provide a starting point for the cultivation of the next-generation unmanned helicopters that can operate with the least possible human intervention. / Detailed summary in vernacular field only. / Detailed summary in vernacular field only. / Detailed summary in vernacular field only. / Detailed summary in vernacular field only. / Detailed summary in vernacular field only. / Lau, Tak Kit. / Thesis (Ph.D.)--Chinese University of Hong Kong, 2012. / Includes bibliographical references (leaves 182-198). / Abstract also in Chinese. / Abstract --- p.i / Acknowledgement --- p.v / Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 1.1 --- The State-of-the-Art --- p.5 / Chapter 1.2 --- Problemand Approach --- p.8 / Chapter 1.3 --- Contributions and Organization of Chapters --- p.13 / Chapter 2 --- Actuation and Dynamics of Helicopter --- p.16 / Chapter 2.1 --- Introduction --- p.17 / Chapter 2.2 --- Input-Output Relation of Hingeless Helicopters --- p.20 / Chapter 2.3 --- Helicopter Dynamics --- p.30 / Chapter 2.3.1 --- Aerodynamics --- p.34 / Chapter 2.3.2 --- Discrepancy and Conventional Treatment --- p.36 / Chapter 2.3.3 --- Gyroscopically InducedMoment --- p.38 / Chapter 2.3.4 --- Example of Pitching Forward --- p.42 / Chapter 2.4 --- Empirical Evaluations --- p.44 / Chapter 2.4.1 --- Numerical Simulation --- p.45 / Chapter 2.4.2 --- Experiments --- p.47 / Chapter 2.5 --- Summary --- p.48 / Chapter 3 --- State Estimation against GNSS Outage --- p.53 / Chapter 3.1 --- Introduction --- p.55 / Chapter 3.2 --- Sensor Noises --- p.62 / Chapter 3.2.1 --- Sensitivity Analysis of Estimation Accuracy --- p.63 / Chapter 3.2.2 --- Sensor Error Characteristics --- p.68 / Chapter 3.2.3 --- Random Walk Acceleration Noise --- p.71 / Chapter 3.3 --- State Estimation Algorithm --- p.76 / Chapter 3.3.1 --- Process and Measurement Models --- p.79 / Chapter 3.3.2 --- Selection of OperationModes --- p.83 / Chapter 3.3.3 --- Prioritized Propagation of States --- p.85 / Chapter 3.4 --- Automatic Tuning of Filter Parameters --- p.87 / Chapter 3.4.1 --- Performance Index --- p.88 / Chapter 3.4.2 --- Tuning Algorithm --- p.90 / Chapter 3.5 --- Experimental Results --- p.93 / Chapter 3.6 --- Summary --- p.97 / Chapter 4 --- Model-based Control for Unmanned Helicopters --- p.106 / Chapter 4.1 --- Introduction --- p.107 / Chapter 4.2 --- Effect of Center of Gravity --- p.108 / Chapter 4.3 --- Design of Attitude Controller --- p.110 / Chapter 4.4 --- Augmentation in Controller and Experimental Results --- p.113 / Chapter 4.5 --- Summary --- p.117 / Chapter 5 --- Learning Control for Unmanned Helicopters --- p.120 / Chapter 5.1 --- Introduction --- p.121 / Chapter 5.2 --- RelatedWork --- p.124 / Chapter 5.3 --- Preliminary --- p.129 / Chapter 5.3.1 --- Derivation of Policy Gradient --- p.133 / Chapter 5.4 --- Controller Design --- p.133 / Chapter 5.4.1 --- Learning Dynamics --- p.135 / Chapter 5.4.2 --- Learning Control --- p.137 / Chapter 5.5 --- Performance Analysis --- p.141 / Chapter 5.5.1 --- Baseline --- p.141 / Chapter 5.5.2 --- Numerical Analysis --- p.145 / Chapter 5.6 --- Convergence Analysis --- p.152 / Chapter 5.7 --- Evaluation --- p.153 / Chapter 5.7.1 --- Simulation - Acrobot --- p.153 / Chapter 5.7.2 --- Simulation - Fixed-wing Aircraft --- p.154 / Chapter 5.7.3 --- Experiment - RC Car --- p.158 / Chapter 5.7.4 --- Experiment - Helicopter --- p.161 / Chapter 5.8 --- Summary --- p.169 / Chapter 6 --- Conclusion --- p.171 / Chapter A --- List of Publications & Awards --- p.177 / Chapter A.0.1 --- Publications --- p.177 / Chapter A.0.2 --- Awards --- p.181 / Bibliography --- p.182

by Chan Hing-fai and Tsui King-cheong. / Bibliography: leaf 58 / Thesis (M.B.A.)--Chinese University of Hong Kong, 1985

by Tang Man-kwong, Pau Wai-man. / Bibliograph: leaves 119-120 / Thesis (M.B.A.)--Chinese University of Hong Kong, 1983

by Ka-lun Tung. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 1995. / Includes bibliographical references (leaves 168-[175]). / Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 1.1 --- Control with Uncertainties --- p.1 / Chapter 1.1.1 --- Adaptive Control --- p.2 / Chapter 1.1.2 --- H∞ Robust Control --- p.3 / Chapter 1.2 --- A Unified Framework: Adaptive Robust Control --- p.4 / Chapter 1.3 --- System Identification for Robust Control --- p.6 / Chapter 1.3.1 --- Choice of input signal --- p.7 / Chapter 1.4 --- Objectives and Contributions --- p.8 / Chapter 1.5 --- Thesis Outline --- p.9 / Chapter 2 --- Background on Robust Control --- p.11 / Chapter 2.1 --- Notation and Terminology --- p.12 / Chapter 2.1.1 --- Notation --- p.12 / Chapter 2.1.2 --- Linear System Terminology --- p.13 / Chapter 2.1.3 --- Norms --- p.15 / Chapter 2.1.4 --- More Terminology: A Standard Feedback Configuration --- p.17 / Chapter 2.2 --- Norms and Power for Signals and Systems --- p.18 / Chapter 2.3 --- Plant Uncertainty Model --- p.20 / Chapter 2.3.1 --- Multiplicative Unstructured Uncertainty --- p.21 / Chapter 2.3.2 --- Additive Unstructured Uncertainty --- p.22 / Chapter 2.3.3 --- Structured Uncertainty --- p.23 / Chapter 2.4 --- Motivation for H∞ Control Design --- p.23 / Chapter 2.4.1 --- Robust stabilization: Multiplicative Uncertainty and Weight- ing function W3 --- p.24 / Chapter 2.4.2 --- Robust stabilization: Additive Uncertainty and Weighting function W2 --- p.25 / Chapter 2.4.3 --- Tracking Problem --- p.26 / Chapter 2.4.4 --- Disturbance Rejection (or Sensitivity Minimization) --- p.27 / Chapter 2.5 --- The Robust Control Problem Statement --- p.28 / Chapter 2.5.1 --- The Mixed-Sensitivity Approach --- p.29 / Chapter 2.6 --- An Augmented Generalized Plant --- p.30 / Chapter 2.6.1 --- The Augmented Plant --- p.30 / Chapter 2.6.2 --- Adaptation of Augmented Plant to Sensitivity Minimiza- tion Problem --- p.32 / Chapter 2.6.3 --- Adaptation of Augmented Plant to Mixed-Sensitivity Prob- lem --- p.33 / Chapter 2.7 --- Using MATLAB Robust Control Toolbox --- p.34 / Chapter 3 --- Statistical Plant Set Estimation for Robust Control --- p.36 / Chapter 3.1 --- An Overview --- p.37 / Chapter 3.2 --- The Schroeder-phased Input Design --- p.39 / Chapter 3.3 --- The Statistical Additive Uncertainty Bounds --- p.40 / Chapter 3.4 --- Additive Uncertainty Characterization --- p.45 / Chapter 3.4.1 --- "Linear Programming Spectral Overbounding and Factor- ization Algorithm (LPSOF) [20,21]" --- p.45 / Chapter 4 --- Basic System Identification and Model Reduction Algorithms --- p.48 / Chapter 4.1 --- The Eigensystem Realization Algorithm --- p.49 / Chapter 4.1.1 --- Basic Algorithm --- p.49 / Chapter 4.1.2 --- Estimating Markov Parameters from Input/Output data: Observer/Kalman Filter Identification (OKID) --- p.51 / Chapter 4.2 --- The Frequency-Domain Identification via 2-norm Minimization --- p.54 / Chapter 4.3 --- Balanced Realization and Truncation --- p.55 / Chapter 4.4 --- Frequency Weighted Balanced Truncation --- p.56 / Chapter 5 --- Plant Model Reduction and Robust Control Design --- p.59 / Chapter 5.1 --- Problem Formulation --- p.59 / Chapter 5.2 --- Iterative Reweighting Scheme --- p.60 / Chapter 5.2.1 --- Rationale Behind the Scheme --- p.62 / Chapter 5.3 --- Integrated Model Reduction/ Robust Control Design with Iter- ated Reweighting --- p.63 / Chapter 5.4 --- A Design Example --- p.64 / Chapter 5.4.1 --- The Plant and Specification --- p.64 / Chapter 5.4.2 --- First Iteration --- p.65 / Chapter 5.4.3 --- Second Iteration --- p.67 / Chapter 5.5 --- Approximate Fractional Frequency Weighting --- p.69 / Chapter 5.5.1 --- Summary of Past Results --- p.69 / Chapter 5.5.2 --- Approximate Fractional Frequency Weighting Approach [40] --- p.70 / Chapter 5.5.3 --- Simulation Results --- p.71 / Chapter 5.6 --- Integrated System Identification/Control Design with Iterative Reweighting Scheme --- p.74 / Chapter 6 --- Controller Reduction and Robust Control Design --- p.82 / Chapter 6.1 --- Motivation for Controller Reduction --- p.83 / Chapter 6.2 --- Choice of Frequency Weightings for Controller Reduction --- p.84 / Chapter 6.2.1 --- Stability Margin Considerations --- p.84 / Chapter 6.2.2 --- Closed-Loop Transfer Function Considerations --- p.85 / Chapter 6.2.3 --- A New Way to Determine Frequency Weighting --- p.86 / Chapter 6.3 --- A Scheme for Iterative Frequency Weighted Controller Reduction (IFWCR) --- p.87 / Chapter 7 --- A Comparative Design Example --- p.90 / Chapter 7.1 --- Plant Model Reduction Approach --- p.90 / Chapter 7.2 --- Weighted Controller Reduction Approach --- p.94 / Chapter 7.2.1 --- A Full Order Controller --- p.94 / Chapter 7.2.2 --- Weighted Controller Reduction with Stability Considera- tions --- p.94 / Chapter 7.2.3 --- Iterative Weighted Controller Reduction --- p.96 / Chapter 7.3 --- Summary of Results --- p.101 / Chapter 7.4 --- Discussions of Results --- p.101 / Chapter 8 --- A Comparative Example on a Benchmark problem --- p.105 / Chapter 8.1 --- The Benchmark plant [54] --- p.106 / Chapter 8.1.1 --- Benchmark Format and Design Information --- p.106 / Chapter 8.1.2 --- Control Design Specifications --- p.107 / Chapter 8.2 --- Selection of Performance Weighting function --- p.108 / Chapter 8.2.1 --- Reciprocal Principle --- p.109 / Chapter 8.2.2 --- Selection of W1 --- p.110 / Chapter 8.2.3 --- Selection of W2 --- p.110 / Chapter 8.3 --- System Identification by ERA --- p.112 / Chapter 8.4 --- System Identification by Curve Fitting --- p.114 / Chapter 8.4.1 --- Spectral Estimate --- p.114 / Chapter 8.4.2 --- Curve Fitting Results --- p.114 / Chapter 8.5 --- Robust Control Design --- p.115 / Chapter 8.5.1 --- The selection of W1 weighting function --- p.115 / Chapter 8.5.2 --- Summary of Design Results --- p.116 / Chapter 8.6 --- Stress Level 1 --- p.117 / Chapter 8.6.1 --- System Identification Results --- p.117 / Chapter 8.6.2 --- Design Results --- p.119 / Chapter 8.6.3 --- Step Response --- p.121 / Chapter 8.7 --- Stress Level 2 --- p.124 / Chapter 8.7.1 --- System Identification Results --- p.124 / Chapter 8.7.2 --- Step Response --- p.125 / Chapter 8.8 --- Stress Level 3 --- p.128 / Chapter 8.8.1 --- System Identification Results --- p.128 / Chapter 8.8.2 --- Step Response --- p.129 / Chapter 8.9 --- Comparisons with Other Designs --- p.132 / Chapter 9 --- Conclusions and Recommendations for Further Research --- p.133 / Chapter 9.1 --- Conclusions --- p.133 / Chapter 9.2 --- Recommendations for Further Research --- p.135 / Chapter A --- Design Results of Stress Levels 2 and3 --- p.137 / Chapter A.1 --- Stress Level 2 --- p.137 / Chapter A.2 --- Stress Level 3 --- p.140 / Chapter B --- Step Responses with Reduced Order Controller --- p.142 / Chapter C --- Summary of Results of Other Groups on the Benchmark Prob- lem --- p.145 / Chapter C.1 --- Indirect and implicit adaptive predictive control [45] --- p.146 / Chapter C.2 --- H∞ Robust Control [51] --- p.150 / Chapter C.3 --- Robust Stability Degree Assignment [53] --- p.152 / Chapter C.4 --- Model Reference Adaptive Control [46] --- p.154 / Chapter C.5 --- Robust Pole Placement using ACSYDE (Automatic Control Sys- tem Design) [47] --- p.156 / Chapter C.6 --- Adaptive PI Control [48] --- p.157 / Chapter C.7 --- Adaptive Control with supervision [49] --- p.160 / Chapter C.8 --- Partial State Model Reference (PSRM) Control [50] --- p.162 / Chapter C.9 --- Contstrainted Receding Horizon Predictive Control (CRHPC) [52] --- p.165 / Bibliography --- p.168

El presente trabajo se desarrolla a partir de la situación actual en una empresa del rubro de elaboración de lubricantes automotrices e industriales. Este caso de estudio comprende específicamente el proceso de producción de un aceite lubricante industrial, el cual fue elegido mediante un análisis de demanda y utilidad perdida. Sin embargo, se puede aplicar a los otros tipos de aceites que comercializa la empresa. El trabajo se inicia con un marco teórico sobre las metodologías, herramientas, diagramas que ayudarán a entender el contenido del informe, luego se hace una descripción sobre la organización de la empresa, los productos que comercializa, los requerimientos de los clientes, el proceso de elaboración de un aceite lubricante. Se establece que el proceso de estudio será el de la elaboración de Gear Oil 80w90, ya que es el que tiene la mayor utilidad perdida generada por las cantidades perdidas de producto. Se hace un diagnóstico del proceso crítico en general, seguidamente se priorizan los problemas encontrados mediante Diagramas de Pareto y se muestran las causas de los problemas a través de Diagramas de Ishikawa. También se mencionan algunas oportunidades de mejora y se proponen soluciones. Se diseñan las propuestas de mejora para el control de calidad de cada etapa del proceso productivo, entre estas se tienen gráficos de control, planes de muestreo por atributos, indicadores y el diseño experimental unifactorial. Finalmente, se presenta la evaluación técnica y económica de las propuestas de mejora. Con la finalidad de establecer que propuestas de mejora son más factibles de implementar y evaluar la rentabilidad de la implementación de dichas mejoras propuestas. / Tesis

En el mercado industrial actual existe una alta competitividad por elevar la productividad y la calidad de su producto final. Por estos motivos, se encuentra en una constante búsqueda por mejorar el control de sus procesos y para ello requiere de profesionales que se encuentren mejor capacitados en temas relacionados a la instrumentación y el control de procesos. Debido a esta necesidad, existen diversas empresas que fabrican módulos didácticos que permiten desarrollar las experiencias de control requeridas para ser competitivo dentro del ámbito industrial actual. Sin embargo, la mayoría de instituciones educativas no cuentan con los recursos económicos suficientes para la adquisición de uno de estos módulos debido al alto costo de inversión que esto significa. Por ello, el objetivo que se busca al desarrollar este proyecto es implementar un sistema de control de temperatura de bajo costo en el módulo educativo control de nivel que se encuentra actualmente en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM). Una vez concluido, este módulo permitirá desarrollar conocimientos teórico-prácticos en el campo de control de procesos, así como en el manejo de los equipos involucrados. Para seleccionar adecuadamente los componentes que forman parte del módulo, se establecieron como principales referentes su funcionabilidad y su costo de adquisición. Una vez realizada la implementación se obtuvo el modelo matemático de la planta y se desarrolló el algoritmo de control PID, debido a que es frecuentemente empleado por las industrias. Este algoritmo fue implementado utilizando conceptos de control por computadora, y le permitió al sistema operar correctamente lazos de control dentro del rango de temperaturas de 25 °C a 36 °C. Además, se implementó una interfaz de usuario que permite visualizar gráficamente del comportamiento de las variables del sistema y modificar de manera sencilla los parámetros del controlador que tienen una relación directa con la respuesta. / Tesis

El proyecto tuvo como objetivo identificar la oportunidad de mejora con mayor potencial en la empresa mediante tres etapas: La etapa de diagnósticos, la etapa de desarrollo de la mejora y la etapa de evaluación de resultados técnicos y económicos. En la etapa de diagnóstico, se documentaron los procesos de la empresa con tres niveles de detalle, eligiendo el proceso más importante de cada nivel mediante el uso de matrices de priorización. Del anterior análisis se obtuvo que, el subproceso de corte presentaba el mayor potencial de mejora por contar un gran volumen de desperdicio de material. Posteriormente, se identificaron y cuantificaron los problemas del proceso mediante el uso de matrices y la herramienta de Pareto. Se propusieron contramedidas las cuales fueron priorizadas con una matriz FACTIS y se determinó que implementar un nuevo modelo de corte de material era necesario para reducir el alto nivel de desperdicio del área. Para ello, se planteó el uso de un algoritmo de optimización heurístico, el cual permitió la reutilización de desperdicios y la reducción del desperdicio obtenido. En la etapa del desarrollo de la mejora se elaboraron 2 modelos de corte de materia prima. El primer modelo, simuló el proceso de corte actual con sus limitaciones en alcance y calidad del algoritmo de optimización. El segundo modelo, presentó una versión mejorada del algoritmo con menos restricciones y una mayor eficiencia de corte. En la etapa de evaluación de técnica y económica se obtuvo una simulación de los ahorros que se hubieran obtenido para en el 2014 y un pronóstico de los ahorros potenciales para el 2015. Al comparar los resultados de la situación actual versus el modelo propuesto se logró obtener una reducción del 54% del desperdicio en el proceso de corte lo cual representa para la empresa un ahorro cercano a los S./ 130 000 soles para el periodo del 2015. Además se logró incrementar el porcentaje de utilización de los retazos obtenidos de un 4% a un 25% lo que representa una disminución de los costos de mantener inventario y compra de material valorizada en S./ 26 000. Para obtener estos ahorros se calculó un monto de inversión de S./46 000 compuesto por la implementación y mantenimiento del sistema de optimización. Además se elaboró un cronograma de implementación con una duración estimada de 6 meses para el lanzamiento del sistema a producción. / Tesis

El presente estudio de tesis se enfoca en el análisis de los procesos principales de la entidad reguladora gubernamental del sector de seguridad privada. Este análisis busca asegurar que el acelerado crecimiento de este sector sea acompañado con una adecuada capacidad del organismo regulador para la atención de los trámites presentados, a fin de mejorar la calidad de los diversos servicios que ofrece, además de elevar el grado de satisfacción y conformidad del público usuario. En este sentido, el objetivo general de este estudio es construir una propuesta de mejora factible del proceso de emisión de carnés de identidad para los agentes de las empresas de servicios de seguridad privada, así como de los demás procesos complementarios, con la finalidad de reducir el nivel de incumplimiento de los plazos establecidos para cada trámite. Dentro de los objetivos específicos, se encuentra la mejora de la planificación de la entidad a partir del uso de métodos de pronósticos que permitan gestionar los recursos necesarios para afrontar la demanda futura y el aumento de la capacidad de producción de los procesos bajo análisis. Asimismo, la aplicación de las herramientas de la manufactura esbelta permitirá el aseguramiento de la calidad en el trabajo realizado, así como la mejora del clima organizacional y la búsqueda de la mejora continua. Los resultados obtenidos por la implementación de las propuestas desarrolladas se reflejan en la eliminación del tiempo no productivo de cada proceso, aumentando el tiempo diario disponible en 17.32 minutos. Así también, se logra el incremento de la capacidad productiva de los procesos a través de la contratación del personal necesario, lo que permite la reducción del tiempo actual de atención de una solicitud a un día hábil. Estas mejoras posibilitarán resolver la disminución del nivel de incumplimiento de los plazos a 0%, el cual es el principal problema de la entidad. Además de las mejoras indicadas, se logra progresos adicionales alineados con los objetivos específicos indicados previamente, lo cual complementa la mejora general del sistema de producción de la entidad En cuanto a la evaluación económica de la factibilidad de este proyecto, la implementación de las propuestas de mejora impacta positivamente en los resultados de la entidad, lo cual se manifiesta en el indicador de Valor Actual Neto, que muestra un valor de S/ 3 727.20. Afín a este resultado, se logra una Tasa Interna de Retorno de 1.83% mensual, el cual es superior a la tasa de referencia empleada en la evaluación, evidenciando que la implementación de las propuestas desarrolladas en este estudio genera beneficios para la entidad en análisis. Finalmente, el presente estudio de tesis tiene como meta adicional colaborar con la mejora del sistema gubernamental nacional, brindando una visión diferente del diseño de sus procesos desde la perspectiva de la ingeniería industrial. Así, se aspira a transformar la percepción actual que se tiene del sistema de administración pública, añadiéndole valor a su accionar, y se desea que los resultados de la aplicación de las propuestas realizadas sean replicables a las demás entidades estatales, contribuyendo de esta maner / Tesis

El presente trabajo expone el análisis realizado al proceso de contactabilidad a través del canal de telemarketing en una entidad bancaria. Este proceso consiste en cómo el banco logra contactar con sus clientes para ofrecerles los productos que crea convenientes. Actualmente, el canal de telemarketing solo ofrece tarjetas de crédito; sin embargo, estas generalmente están acompañadas de otros dos productos, compra de deuda y efectivo preferente. Para el alcance de este estudio, los ingresos generados por las ventas se calcularán como si todas las tarjetas de crédito se vendieran sin ningún producto adicional. En los dos primeros capítulos, se describe el proceso de contactabilidad que el banco sigue en la actualidad, así como las características de las etapas de este proceso que presentan potenciales opciones de mejora. En el capítulo 3 se plantean modelos estadísticos que relacionan algunas variables de contactabilidad (o, mejor dicho, que afectan a ella) con el nivel de ventas de tarjetas de crédito en el canal mencionado. Estos modelos son evaluados frente a datos históricos y se elige como el óptimo al que presente una mayor precisión. Además se estima el nivel de ventas para los próximos meses con el supuesto que las características actuales no cambian. Luego, en el capítulo 4, se exponen diversas acciones o propuestas de mejora que son evaluadas en base a indicadores financieros del banco. Estas mejoras aplican directamente a las variables de contactabilidad y son evaluadas en los escenarios en los que se implementarían de manera individual o en combinación. Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones acerca de la implementación óptima de las propuestas de mejora a las que se llegan al analizar los indicadores financieros y al considerar los factores de calidad y otros cualitativos que no se tomaron en cuenta en el análisis estadístico. / Tesis

El presente trabajo de tesis está orientado principalmente al área de Ingeniería de Control. El tema central consiste en diseñar e implementar un controlador de agua temperada enfocado al uso doméstico. Como parte introductoria, el documento contiene información acerca de productos o soluciones similares existentes en el mercado así como la problemática que los usuarios presentan con estos mismos. A lo largo del documento, se expone información técnica sobre el desarrollo de un controlador difuso, basado en microcontroladores, elaborado con componentes electrónicos y circuitos integrados del mercado peruano. Además se presenta información relacionada al modelamiento del controlador difuso, así como también muestra el diseño de circuitos para una etapa de sensado y potencia las cuales son las encargadas de monitorear y controlar, respectivamente, el proceso de calentamiento del agua. Por último, se presentan las simulaciones y pruebas del diseño propuesto para comprobar su correcto funcionamiento. El trabajo desarrollado en esta tesis pretende ofrecer una solución que se ajuste, de la mejor manera posible, con las necesidades de los usuarios para lograr resolver y mejorar los problemas existentes en los sistemas actuales. / Tesis