Orientador: Jose Geraldo Pena de Andrade / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:15:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_RonaldoPellicerDuartedos_M.pdf: 2165396 bytes, checksum: 1323ec5890bf8ef8aae8ad9214a8943a (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Neste trabalho são apresentadas diretrizes para simulação operacional de turbinas hidráulicas através de um modelo matemático-computacional, no qual as características dos elementos são representadas por séries de Fourier segundo proposta de Suter, Marchal&Flesh. Com base neste modelo foram simulados, segundo o método de Ziegler-Nichols, diversos arranjos buscando estabelecer correlações matemáticas entre os parâmetros do regulador e os tempos característicos da água e da máquina. O método de Ziegler-Nichols estabelece uma rotina para a obtenção dos valores adequados das constantes proporcional,integral e derivativa.Ao se estabelecer correlações obter-se-á diretamente os parâmetros adequados. Seguindo esta diretrizes simulações foram feitas e as suspeições se confirmaram com o estabelecimento, para uma dada rejeição de carga, de uma equação cujo resultado são os parâmetros obtidos diretamente. Dado o resultado positivo este trabalho evidencia um caminho a ser seguido para o equacionamento dos parâmetros para todas as condições operacionais de aceitação e rejeição de carga... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Hereby are presented directions to simulate the operation of hydraulic turbine by the mathematic-computational model, whereby the characteristics are presented by Fourier Series and proposal by Suter. The simulations realized by Ziegler-Nichols method in several models to find relationship between governor parameters and characteristics times of water and machine (Tw and Tm). The Ziegler-Nichols method establishes a routine to obtain adequate values of proportional, integral and derivative constants. With this direction, the simulations were accomplished and the suspicious were confirmed by the establishment, by one load rejection, of an equation where the parameters were obtained directly. This results show that all range of operational conditions must be investigated to offer better conditions to operators and to optimize results... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Recursos Hidricos / Mestre em Engenharia Civil

Orientador: Ademir Jose Petenate / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:39:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tetti_Ulisses_M.pdf: 1744383 bytes, checksum: f64c98ef993237f0c539ee9c9eb9032f (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Foi desenvolvido um sistema para controlar a composição química do sinter de minério de ferro utilizado nos Altos Fornos da Companhia Siderúrgica Paulista. O sistema baseia ¿ se em ajustes feitos nas proporções das matérias primas alimentadas ao processo , em função da comparação entre valores da composição química do sinter previstos pela média móvel exponencialmente ponderada e os valores objetivados pela especificação. Foi aplicado em formato manual e mostrou ser de fácil utilização pelos operadores da planta industrial , conseguindo ¿ se com seu uso , drástica redução na variabilidade de alguns de seus componentes chegando a 30 % do valor original no caso do teor de MnO. Para outros componentes químicos , não foi detectada melhoria , provavelmente pela inadequação do atual sistema de medição. Os resultados desse trabalho são de importância para motivar melhorias no atual sistema de medição , sendo também o ponto de partida para o desenvolvimento de sistemas de controle mais refinados / Abstract: It was developed a system to control the chemical compositions of the iron ore sinter feed, used in the Blast Furnaces of Companhia Siderúrgica Paulista ¿ COSIPA. The system is based in adjustments to the proportion of raw materials used in the process, due to the comparison between the expected values obtained from the exponentially weighted moving average and the desired values of the specification and it was manually used and indicated to be of easy utilization by the operators of the industrial plant. As a result of its utilization, a drastic reduction of variability of some of the components was obtained as 30 % of original variability in MnO content case. For other chemical components, any improvement were found, probably due to the non adequation of the measurements system . The results of the present work are of great importance to motivate improvements in the actual measuring system, being also the start up point for the development of more refined controlling systems / Mestrado / Gestão da Qualidade Total / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Jose Roberto de França Arruda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-24T09:38:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moreira_FernandoJosedeOliveira_D.pdf: 15667292 bytes, checksum: b9be95fa70780c1440ed7671ea43a6dd (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Neste trabalho é apresentada uma metodologia para controle ativo de vibração. O objetivo é amortecer modos de vibração de uma estrutura na região de média freqüência. A técnica empregada envolve controle por realimentação e se aplica tanto a problemas de controle de estruturas flexíveis como controle ativo de vibração e ruído. O enfoque proposto é o de controle robusto utilizando a teoria 'H IND. INFINITO¿. Desta forma, inserem-se no projeto características de robustez à dinâmica não modelada devido ao truncamento do modelo do sistema estrutural. Também estão presentes no projeto critérios de robustez à variação nos parâmetros da dinâmica do sistema. O resultado é um controlador de baixa ordem de fácil implementação que produz um eficiente amortecimento nos modos a serem controlados, sem alterar a dinâmica dos demais modos da estrutura. Dois exemplos experimentais são apresentados, comprovando a exeqüibilidade do projeto / Abstract: This work presents a new approach for the active control of structural vibration. The main goal is to damp some of the structural modes in the mid-frequency range. The feedback control strategy used in this work can be applied either to the control of flexible structures or to the control of vibration and noise. It consists of an 'H IND. INFINITE¿ controller which is robust to unmodeled residual uncertainty due to model truncation of the structural system. AIso, a parametric robustness requirement, due to parameter variations of the system dynamics, is included in the designo Only the damping of the modes to be controlled is modified, while the other ones are kept unchanged. Two experimental examples are shown to demonstrate that the practical implementation of the proposed controller is feasible / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Mario de Jesus Mendes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-24T18:44:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Schroder_Andreas_D.pdf: 3173097 bytes, checksum: 71b72895c2c2eecaeec401f5ad5755f8 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Colunas de destilação formam parte dos equipamentos mais importantes da Indústria Química. Processos de troca de produto, ou seja, levando a coluna de um estado estacionário inicial até um novo estado estacionário com novas especificações, levam muito tempo. Tempo perdido para a produção e caro, produzindo lixo e gastando energia prima. Por conseguinte, o desenvolvimento de métodos para otimizar este tempo não-produtivo foi alvo de vários trabalhos nos últimos anos. Um problema ainda muito freqüente é a velocidade e a robustez dos algoritmos de otimização. O objetivo do presente trabalho é desenvolver um método robusto e rápido para o problema de controle ótimo no tempo de uma coluna de destilação, em processo de troca de produto. O método de colocação ortogonal é aplicado duas vezes no modelo dinâmico da coluna. Primeiro, na forma discreta, ao longo do espaço da coluna, para aproximar o modelo prato-a-prato nos pontos de colocação, reduzindo assim a ordem do modelo. Segundo, na forma contínua no tempo, para discretizar o modelo dinâmico. Em seguida é escolhido um algoritmo SQP, adequado para problemas de alta dimensão com um número de graus de liberdade pequeno e matriz esparsa, para resolver o problema de otimização. Como o SQP é um método rápido mas pouco robusto, um método IDP é desenvolvido para inicializar o algoritmo SQP... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Distillation columns are one of the most important equipments of the chemical process industry. Product changing processes. Lost and expensive time, producing waste and consuming energy and raw materials. Therefore, the development of methods, which optimize this unproductive time, was the target of many publications in the last years. A still frequent problem is the velocity and the robustness of the optimization algorithms. The target of the work presented here is the development of a robust and fast method to solve a time optimal control problem of a distillation column in a product changing process. The orthogonal collocation method is applied two times at the dynamic column model. First, in discrete form about the column space to approximate the tray-to-tray model at the collocation points, reducing the order of the process model. Second, in continuous form about the time to discretize the dynamic model. Afterwards a SQP algorithm, suitable for high dimensioned optimization problems with few degrees of freedom and a sparse matrix, is chosen. As the SQP algorithm is a fast but not robust method, an IDP approach is developed to initialize the SQP algorithm. The double application of orthogonal collocation, which means, the possibility of reduction of the dimension of the optimization problem, leads to a much better approach, the auto-initialized SQP approach... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Química

Orientador : Sigmar Maurer Deckmann / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:52:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alves_DilsonAmancio_M.pdf: 12394171 bytes, checksum: f6c19b888c14bcc2f2048dba583ced23 (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Este trabalho apresenta estudos a respeito da dinâmica do controle Automático de Geração (CAG).A modelagem utilizada tem como principal vantagem a possibilidade de representação da rede elétrica do sistema interligado com sua topologia real mantida, a principal diferença relação à modelagem clássica usada na simulação do CAG. Inicialmente, fornece-se uma visão geral dos modernos Centros de controle de energia e das fases envolvidas no suprimento da demanda, seguida de uma apresentação detalhada da modelagem do sistema interligado;por último efetua-se uma série de simulações caracterizando a importância na rede na dinâmica do CAG e a influência da introdução de amortecimento,através da inserção de sinais estabilizantes e filtros nas diversas malhas de controle / Abstract: This report presents studies concerning the dynamics of automatic generation control <AGC>.This modelling, offers the possibility of electrical network representation of interconnected systems keeping their real topologies.This is the main advantage over and main advantage over and main difference with the classical modelling used on AGC simulation. First, a general view of modern Energy Control Centre is given. Then the steps involved on demand supply, followed by detai1ed presentation of the mode11ing of interconnected series of simulations is carried out to characterize the importance of she network for the dynamics of characterize the importance of she network for the dynamics of the AGC and the influence of damping introduced by the input of stabi1izing signa1s and fi1te-rs on severa1 control meshes / Mestrado / Mestre em Engenharia

Orientador: Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdadde de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T01:45:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Farias_DanielaPuccide_M.pdf: 3868355 bytes, checksum: 99d6fbb6d0d44490cd019a5d4e0b48af (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Esta dissertação tem como objetivo principal o estudo de problemas de controle H2/ 'H IND. INFINITO¿ de sistemas lineares com parâmetros sujeito a saltos markovianos. São tratados tanto o problema de realimentação de estado quanto o de realimentação de saída, além da filtragem. Todos os controladores e filtros são expressos em termos de equações de Riccati e desigualdades matriciais lineares. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The main aim of this thesis is to study jump linear continuous-time systems H2/ 'H IND. INFINITO¿ controI. Both state and output feedback problems are addressed, as well as filtering. All controllers are written as Riccati equations and linear matrix inequalities. ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T19:04:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guaitoli_Glauco_M.pdf: 2950711 bytes, checksum: 885b5c8d693c0725ae2fb62433dde521 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Este trabalho trata da síntese de controladores de realimentação de estado, para sistemas dinâmicos lineares contínuos no tempo, com restrição de alocação de pólos em sub-regiões do plano complexo. As sub-regiões consideradas são: faixa vertical, circunferência e região parabólica. Sistemas com parâmetros incertos pertencentes a domínios poliedrais convexos também são considerados. Como critérios de desempenho foram utilizados norma 'H IND. 2¿, norma 'H IND. INFINITO¿ e índices mistos 'H IND. 2'/¿ H IND. INFINITO¿. Um algoritmo que permite a resolução dos problemas de controle robusto com alocação de pólos é apresentado, e também exemplos numéricos ilustrativos / Abstract: This work adresses the state feedback control design for linear continuous time systems with regional pole constraints. The subregions of the complex plane considered are: vertical strip, circle and parabolic region. Uncertain systems in convex bounded domains can also be handled. The performace cri teria used are: 'H IND. 2¿ norm, 'H IND. INFINITO¿ norm and mixed 'H IND. 2¿/¿H IND. INFINITO¿ index. An algorithm to solve the robust control problems with regional pole constraints is presented, as well as numerical illustrative examples / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Hermano de Medeiros Ferreira Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-20T02:23:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndradeNetto_MarcioLuizde_M.pdf: 1158842 bytes, checksum: 6550aeb8dcd4bb61057cc29d4ec8be2e (MD5) Previous issue date: 1973 / Resumo: Este trabalho analisa auto-oscilações assimétricas e propõe um método para estudo de sua estabilidade orbital, este é baseado no método da primeira harmônica para a determinação da existência da auto-oscilação e considera perturbações no nível contínuo e na amplitude da oscilação, estudando o comportamento destas com respeito ao tempo, obtendo um critério para a estabilidade orbital da auto-oscilação. / Abstract: This work analyses asymmetrical self-oscillations and presents a method to study its orbital stability. The determination of the self-oscillation is based on the describing-function method, and considers perturbations in the DC level and amplitude of the oscillation to derive a criterion for the orbital stability of the self-oscillation. / Mestrado

Orientador: João Alexandre Ferreira da Rocha Pereira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-20T07:20:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maia_MariadeLourdesOliveira_M.pdf: 2123075 bytes, checksum: 4fe8d5cfa52e40ced87e380648907a66 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Controladores preditivos com modelo são uma importante classe de controladores que fazem uso de um modelo do processo para realizar os cálculos das ações de controle. Através deste modelo interno, o controlador pode predizer o comportamento das variáveis de saída do processo, para um determinado horizonte de tempo no futuro. Baseando-se nestas predições, o controlador calcula a ação de controle necessária para minimizar o erro predito para as saídas do processo através de um método de otimização. Dessa forma o valor ótimo para a variável manipulada é aquele que mantém as variáveis de saída o mais próximo possível de uma trajetória de referência especificada para o horizonte de tempo. Neste trabalho foi implementada a uma coluna de absorção de gases uma das técnicas de controle preditivo. Esta técnica é a Matriz Dinâmica de Controle (DMC). Foi considerado o caso monovariável e sem restrições deste algoritmo de controle para que se pudesse fazer um estudo comparativo entre os desempenhos deste controlador preditivo (DMC) e um controlador convencional por retro-alimentação. A coluna de absorção foi simulada para a situação em que ocorrem perturbações em degrau na composição do gás à entrada da coluna. Foram comparadas as respostas obtidas pelos dois tipos de controladores (PI e DMC ), quando se quer controlar a composição do gás à saída da coluna, mediante a manipulação da vazão de solvente. Comprovou-se, então, a eficiência da estratégia de controle por Matriz Dinâmica através da melhoria no comportamento da variável controlada, em relação à encontrada com o controlador clássico / Abstract: Model Predictive Controllers are part of a very important class of controllers that are based on the use of a process model to calculate the controller action. Through this internal action, the controller can predict the behaviour of the process output variables for a given time horizon. Based on these predictions, the controller computes the controller action required to minimise the predicted error for the process output variables through an optimisation method. The optimum value for the manipulated variable is therefore the one which keeps the process output variables closest to the reference path specified for the time horizon. In the present work, predictive control techniques were applied to a gas absorption column, using the Dynamic Matrix Control (DMC). A single variable case (SISO), without restrictions, was considered so that a comparative study between the performances of the predictive control (DMC) and a conventional feedback controller could be made. The absorber column was simulated for step-wise changes in the inlet gas composition. The results for the control of the gas outlet composition, through changes in solvent flow, were analysed and compared for both the PI and DMC controllers. It was verified that the Dynamic Matrix Control technique provides a more efficient control strategy through an improvement in the behaviour of the controlled variable, when compared to a classical controller / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química

Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Marcelo Carvalho M. Teixeira / Banca: Fuad Kassab Junior / Resumo: Devido ao grande crescimento em tamanho e complexidade dos sistemas de potência interconectados, surge a necessidade de se desenvolver novas técnicas de controle de geração. Eram usados modelos simplificados para a análise, assim como outras abordagens. Atualmente, novas modelagens levam em conta muitos outros parâmetros que antes não eram utilizados, aproximando cada vez mais a planta modelada com a planta real. Grandes esforços têm sido feitos no controle automático da geração de sistemas de potência interconectados. Para tanto, foram utilizados neste trabalho um observador com modo deslizante e leis de controle com modo deslizante analógica e controle com modo deslizante digital para análise de desempenho do controle de geração, utilizando a planta de um sistema com geração térmica e geração hidráulica interconectados. / Abstract: Due to the great growth in size and complexity of the interconnected power systems, it appears of developing of new techniques of generation control. Simplified models were used for the analysis, as well as for other approaches. Nowadays, new modellings take into account many other parameters that before were not considered, approximating the modeled plant with the real plant. Great efforts have been made in the automatic generation control of the interconnected power systems. In this work an observer with sliding mode and control laws with analogical sliding mode and control with digital sliding mode, with the plant of an interconnected system with thermal generation and hydraulic generation, were proposed and analyzed. / Mestre