Orientadores: Rafael Santos Mendes, Paulo Augusto Valente Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T03:56:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paiva_ElyCarneirode_D.pdf: 7553730 bytes, checksum: 147655bd518280b0312a3f23c61f41c7 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para o projeto de controladores robustos com relação a incertezas paramétricas do processo. O método utiliza a alocação de pólos em malha fechada numa região pré-definida do plano complexo. Para o caso em que os coeficientes do polinômio característico de malha fechada são funções lineares dos parâmetros do processo, derivam-se domínios de busca limitados, no espaço de parâmetros do controlador, contendo o conjunto de controladores factíveis para o problema. Estes domínios de busca são definidos por restrições lineares, no caso em que a região de alocação é conexa, ou então por restrições quadráticas, quando a região de alocação é dada por um conjunto de círculos disjuntos no plano complexo. ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: This thesis presents a methodology for designing controllers that are robust with respect to parametric plant uncetainties using a stochatisc global search technique. Genetic algorithms (GAs), as the optimization tool. We adopt a pole placement approach, considering linear systems and linear interval uncertainties, provided that the characteristic polynomial coefficients are affine functions os plant parameters. With repect to the alocation region, we treat two different cases. The first case is concerned with a connected region in the complex plane, while the second one considers circular disjoint regions for the poles. In each case, a set of necessary conditions is derived, defining a bounded domain in the controller parameters space, which is used by a constraint handling GA in the optimization of the system robustness. ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientadores: Edson Bim, Jaime Szajner / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T10:41:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TonicoAltuna_JoseAlberto_M.pdf: 5239409 bytes, checksum: ae5980df414ca589e68ee74c638edfa9 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T12:05:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalho_JoseReginaldoHughes_D.pdf: 7500650 bytes, checksum: bd308e36e3b521e8cd156f99937965cf (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: o presente trabalho apresenta uma abordagem integrada para o problema de controle multicritério de sistemas dinâmicos. A partir de um procedimento genérico, aqui denominado de Algoritmo Básico, são tratados problemas de controle tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência. Este procedimento decompõe o problema em dois níveis hierárquicos, sendo que o nível superior consiste sempre de um problema de programação matemática simples, enquanto que o nível inferior consiste de um problema min-max que trata as características particulares de cada classe de problemas. A metodologia proposta é baseada em programação convexa e explora o fato de que para um grande número de problemas de controle existentes na literatura existe um problema convexo equivalente. O trabalho inclui inúmeros exemplos numéricos que ilustram e atestam a viabilidade e a eficiência da abordagem proposta / Abstract: ln this work, an integrated approach for the multicriteria control problem of dynamic systems is presented. Using a generic procedure called Basic Algorithm, different control problems are treated, both in time and frequency domains. This procedure decomposes the problem into hierarquical levels, being the higher leveI represented by a simple mathematical programming problem. The lower leveI consists of a min-max problem that treats the characteristics of a given class of control problems. The methodology is based on convex programming and exploits the property that many different control problems admit an equivalent convex formulation. The work includes several examples that illustrate and attest the viability and efficiency of the approach proposed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientadores: Wagner Caradori do Amaral, Gerard Favier / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T22:18:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_GustavoHenriquedaCosta_D.pdf: 7786049 bytes, checksum: fb44044f08bce5726ee1058b31327baf (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Trabalho aborda o problema de controle de processos contendo incertezas estruturadas e restrições nos sinais de entrada e saída. A metodologia de controle utilizada é a dos controladores preditivos ou Model Based Predictive Controllers (MBPC). Esta técnica está, atualmente, bastante difundida, tanto no meio acadêmico como em aplicações práticas. A principal característica dos MBPC é a utilização de um modelo para a determinação de um conjunto de previsões da saída e, a lei de controle é calcula a em função destas previsões. Neste trabalho, para se obter um modelo não estruturado e projetar algoritmos de controle preditivo para processos incertos, propõe-se a utilização de séries de funções ortonormais, definidas a partir de um conhecimento aproximado da dinâmica dominante do processo. Neste contexto, são analisadas as abordagens de controle preditivo adaptativo e robusto. A lei de controle é calculada considerando que, no caso adaptativo, os parâmetros do modelo são obtidos utilizando-se um método de identificação e que, no caso robusto, os parâmetros do modelo pertencem a um intervalo de incerteza. As características dos algoritmos MBPC adaptativo e robusto, utilizando séries de funções ortonormais, são comparadas com outras estratégias de controle preditivo utilizando modelos estruturados (por exemplo, o modelo CARIMA), e modelos não estruturados (por exemplo, o modelo de resposta ao impulso). Mostra-se também que, sob determinadas condições de ajuste dos parâmetros dos controladores, o sistema em malha fechada é estável. O desempenho das abordagens propostas é ilustrado através de exemplos de simulação / Abstract: The control of processes containing structured uncertainties and input / output signal constraints is investigated. The methodology used is that of predictive controllers or Model Based Predictive Controllers (MBPC), a technique which at present is widely used, for both academic and practical applications. The main characteristic of MBPC is the utilization of a model for the determination of a set of output predictions, with a control law calculated based on these predictions. In the present dissertation, a series of orthonormal functions, constructed using prior approximate knowledge of the dominant time constant of the process, is proposed for the obtention of a non-structured model, leading to predictive control algorithms for uncertain processes. The approaches of adaptive and robust control are analysed in this context. The control law is calculated: for adaptive predictive control, the parameters of the nominal model are obtained by using on-line identification, whereas for robust predictive control, parameters uncertainties are used to design the control law. The characteristics of adaptive and robust MBPC algorithms based on orthonormal series function modelling were compared to strategies for predictive control based on other models, both structured (such as the CARIMA model) and non-structured (such as the model of impulse response). Under certain conditions of parameter adjustment of the controllers, the closed-loop system proved to be stable. The performance of the proposed approaches is illustrated using simulation examples / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Eduardo Tavares Costa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:51:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopes_MardenLeonardi_M.pdf: 6817673 bytes, checksum: fe14ca091926940fa594ad6948efd3e6 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Todos os dias milhares de cirurgias cardíacas envolvendo circulação extracorpórea (CEC) são realizadas ao redor do mundo, mas a técnica ainda apresenta problemas relacionados à segurança. Um dos principais tipos de acidentes que podem ocorrer em circulação extracorpórea envolve os oxigenadores e consiste no esvaziamento rápido do reservatório de sangue sem que o perfusionista (operador de CEC) perceba, que provoca a entrada maciça de ar no paciente (embolia aérea maciça), podendo resultar em seqüelas graves ou até mesmo em sua morte. Este acidente é mais comum quando utilizada a bomba de roletes, sendo raros os relatos de casos de embolia aérea maciça com bomba centrífuga. Procurando aumentar a segurança do procedimento de CEC em relação à prevenção deste tipo de acidente, foi desenvolvido o SACEC (Sistema de Apoio à Circulação Extracorpórea), que opera juntamente com uma bomba de roletes e oxigenadores de bolha ou membrana para utilização em adultos. o SACEC é um equipamento microcontrolado que, a partir da medição discreta do nível de sangue no reservatório do oxigenador (com resolução de 100 ml) utilizando um transdutor ultra-sônico de 40 KHz (também desenvolvido neste trabalho) colocado no topo do reservatório, procura manter o nível de sangue acima do nível mínimo de segurança (400 ml nos oxigenadores para adultos) por meio do controle automático da rotação da bomba sistêmica (desligando a bomba se o nível cai abaixo de 500 ml), ou apenas realiza a monitoração do nível no reservatório e da rotação da bomba... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract:Thousands of cardiac surgeries involving extracorporeal circulation are perfonned everyday around the world, but the technique still presents safety problems. Oxygenator accidents are among the major accidents that can occur in extracorporeal circulation, being the most serious the rapid and inadvertent emptying of the blood reservoir, that causes massive infusion of air into the patient (massive air embolism) and can result in serious consequences and even patient death. This accident is most common when roller pump is used, being rare reports of massive air embolism with centrifugal pump. Aiming at increasing the safety related to the prevention of this accident, it has been developed the SACEC (Extracorporeal Circulation Support System), that works together with a roller pump and bubble or membrane oxygenators for adults. SACEC is a microcontroller based equipment that, based on the discrete blood leveI measurement in the oxygenator reservoir (with 100 ml resolution) using a 40 KHz ultrasonic transducer (also developed in this work) placed on the oxygenator top, tries to keep the blood leveI above the minimum safety leveI (400 ml in oxygenators for adults) by means of the automatic control of the systemic pump rotation (turning off the pump if the leveI falls below 500 ml), or only performs the reservoir blood leveI and pump rotation monitoring... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Sandra Lucia da Cruz, João Alexandre Ferreira da Rocha Pereira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-27T02:33:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cariati_SergioAmor_M.pdf: 2930649 bytes, checksum: cccc385f35c41aa9c2b9f80d7ce20260 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Redes de tubulações são equipamentos de grande importância para as indústrias Química e Petroquímica, sendo freqüentemente utilizadas para transportar petróleo, gás natural e outros produtos, por extensões de até milhares de quilômetros. Um dos aspectos fundamentais da operação e controle destas tubulações é o sistema de detecção de vazamentos. Rupturas podem ocorrer devido a variações bruscas de pressão, ação corrosiva ou manutenção inadequada, causando sérios prejuízos econômicos e ecológicos, principalmente se o vazamento não for rapidamente detectado e reparado. No presente trabalho transientes de pressão foram detectados e analisados por computador ¿on-line¿ quando da ocorrência de vazamento em uma tubulação de PVC de 1250 m de comprimento. O equipamento de detecção se constituiu de 04 transdutores de pressão acoplados a um microcomputador PC contendo uma placa ADA e de um programa de aquisição de dados, desenvolvido no laboratório, que permite analisar em detalhe o comportamento transiente da tubulação. Perfis de transiente de pressão foram analisados para várias condições de operação da tubulação (vazão de líquido, vazão e posição do vazamento) para os casos em que o fluido transportado era: (1) líquido (água); (2) misturas ar-água, com várias condições de injeção do ar na tubulação. Os resultados obtidos mostraram que para tubulações transportando líquidos, a técnica desenvolvida detecta prontamente vazamentos da ordem de 10%, para Re na faixa de escoamento laminar, e vazamentos de até 2% para Re na faixa de escoamento turbulento... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Pipeline networks are very to Chemical and Petrochemical Industries as they are used to transport oil, solvents, natural gas and other dangerous chemicals products from producing fields or plants to consumers through distances of thousands of kilometers, even in highly populated regions. Pipeline supervision and control are then one of the most important aspects of pipeline operation. Leaks must be readily detected and flow stopped. In the present work pressure transients were detected and analysed though on-line computer techniques, when a leak occurs in a 1250 m long PVC pipeline. The detection equipament consisted of 04 pressure transducers connected to a PC microcomputer through an ADA converter and of a data acquisition software which permits to analyse in detail the transient behavior of the pipeline. Pressure transient profiles were analysed for various operation conditions of the pipeline (liquid flow rate, leak flow rate and leak position) when the fluid which was transported was: (1) liquid (water); (2) air-water mixture, with various conditions of air injection in the pipeline. The results shows that when the pipeline in transporting liquids leaks as small as 2% of the nominal flow can be detected when the flow in the pipeline is turbulent, and leaks as small as 10% when the flow is the laminar one... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital dissertation / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química

Orientador: João Bosco Ribeiro do Val / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T15:17:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CaceresZuniga_YusefRafael_M.pdf: 866904 bytes, checksum: 965f1cf4681fd4642992be9020d4ebd8 (MD5) Previous issue date: 2001 / Mestrado

Orientadores : Lucia Valeria Ramos de Arruda, Wagner Caradori do Amaral / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T23:12:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fardin_JussaraFarias_D.pdf: 1412917 bytes, checksum: d3d10202775c0bec8efd81c57d315237 (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientador: Alberto Luiz Serpa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-25T19:19:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DalPoggetto_ViniciusFonseca_M.pdf: 3071480 bytes, checksum: 896f4f9551e83a320f201a09e0bf73e3 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Muitos trabalhos foram desenvolvidos na área de controle aplicados à dinâmica veicular, visando reduzir a possibilidade de ocorrência do tipo de acidente classificado como tombamento. Nesse trabalho, a partir de um modelo não-linear comumente utilizado, estudou-se a aplicação de uma estratégia de controle LQR utilizando estados estimados. Assim, desenvolvendo as equações dinâmicas e modelagem de controladores e observadores, pode-se comparar a eficácia dessa estratégia de controle utilizando simulações lineares e não-lineares. Foram obtidos resultados significativos na redução do coeficiente de tombamento para manobras em diferentes velocidades, indicando vantagens no uso desse tipo de controle nos casos simulados / Abstract: Many researches have been developed in the area of control applied to vehicle dynamics, aiming at reducing the possibility of the ocurrence of the type of accident known as rollover. In this research, based on a commonly used nonlinear model, the objective is to study the application of a LQR control strategy using estimated states. By developing the dynamic equations and modeling of controllers and observers, one may compare the efficacy of this control strategy using both linear and nonlinear simulations. Significative results were obtained regarding the reduction of the rollover coefficient for maneuvers at different speeds, thus indicating advantages in using this controller in the simulated cases / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Aldario Chrestani Bordonalli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:39:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_JulioCesarRodriguesFernandesde_M.pdf: 1661970 bytes, checksum: 2a26f30b448fa02a890c795cad3c5446 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado