Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The objective of this work is to apply a heuristic method to optimize the choice of parameters of unbalanced input voltages of a linear induction motor at low speeds.The mathematical model developed for the linear induction motor considers his linor blocked, aiming applications at low speeds. Applying a genetic algorithm program the magnitude of unbalance of the input voltage of the linear motor can be determine.The experimental results are compared satisfactorily with practical tests conducted with a prototype of the linear machine. / O objetivo deste trabalho é aplicar um método heurístico para otimizar a escolha dos parâmetros de desbalanceamento das tensões de entrada de um motor de indução linear em baixas velocidades. O modelo matemático desenvolvido para o motor de indução linear considera o seu linor bloqueado, visando aplicações em baixas velocidades. Através da aplicação de um programa de algoritmo genético é possível determinar a magnitude dos desbalanceamentos das tensões de entrada do motor linear. Os resultados experimentais obtidos são confrontados de forma satisfatória com os testes práticos realizados com um protótipo da máquina linear. / Mestre em Ciências

Submitted by Aelson Maciera (aelsoncm@terra.com.br) on 2017-06-26T17:29:17Z No. of bitstreams: 1 TeseLFR.pdf: 6988870 bytes, checksum: dcf57a96d147df7a30bfe07d7b5469c6 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-06-28T19:38:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseLFR.pdf: 6988870 bytes, checksum: dcf57a96d147df7a30bfe07d7b5469c6 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-06-28T19:38:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseLFR.pdf: 6988870 bytes, checksum: dcf57a96d147df7a30bfe07d7b5469c6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-28T19:44:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseLFR.pdf: 6988870 bytes, checksum: dcf57a96d147df7a30bfe07d7b5469c6 (MD5) Previous issue date: 2017-03-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / This study aims to answer the following question: why do the arduous working conditions continue to exist in the agricultural work process of the Agroindustrial Complex (CAI) of sugarcane in the State of São Paulo, Brazil, even with predominance of mechanized operations of every production process? The hypothesis pursued is: to remunerate the productive capital inserted in the logic of the Flexible Accumulation Regime, the Sugarcane CAI of São Paulo state must raise productivity to extremely high levels, either by creating relative or absolute surplus value, forming conditions of hazardous work. To verify this hypothesis, we used two data collection methods: a) a qualitative one, with semi-structured interviews and field observations, and b) a quantitative one, through application of questionnaires to managers of the Human Resources Management of the sugarcane CAI, and data obtained from secondary databases of public agencies and private consulting companies. The results indicate that, with the mechanization of the sugarcane production, technological innovations were implemented to increase the productivity of all operations, which influenced the concrete work. In this process of productive modernization, there was a combination between predominant mechanized operations, and remaining manual activities, both with high productivity and hazardous working conditions. The manual activities became important to improve the quality of the production process, while the machines operation became central in the valorization of the capital in the CAI. This strategy imposes exploitation of labor at degrading levels, lowering wages, causing illness, and making workers extremely vulnerable to labor force control mechanisms. Payment based on production continues to play a central role among these mechanisms, but in a modern way with the inclusion of personal performance indicators, that is also the basis for selection and training strategies. The arduous working conditions is a characteristic of the Sugarcane Complex modernization process, because it is necessary to the productive capital valorization in this complex, reproducing the Flexible Accumulation contradictions in this complex. / Este estudo tem como objetivo responder a seguinte questão: por que as condições de trabalho penosas continuam a existir no processo de trabalho agrícola do Complexo Agroindustrial Canavieiro do Estado de São Paulo, mesmo com predominância de operações mecanizadas em todas etapas da produção? A hipótese que guia esta pesquisa é: para remunerar o capital produtivo inserido na lógica do Regime de Acumulação Flexível, o CAI Canavieiro paulista deve elevar a produtividade a níveis extremamente altos, seja pela criação de mais-valia relativa ou absoluta, formando condições penosas de trabalho. Para verificar esta hipótese utilizamos dois métodos de coleta de dados: a) qualitativo, com entrevistas semi-estruturadas e observações de campo, e b) quantitativo, pela aplicação de questionário a gerentes de Recursos Humanos de usinas do CAI Canavieiro paulista, além da análise de dados obtidos em bases secundárias de órgãos públicos e de consultorias privadas. Os resultados apontam que, com a mecanização do corte de cana, diversas inovações tecnológicas foram implementadas no processo de trabalho agrícola para elevar a produtividade desta operação, influenciando o trabalho concreto em todas as etapas do cultivo da cana-de-açúcar. Neste processo de modernização produtiva é formada uma combinação entre operações mecanizadas predominantes e atividades manuais remanescentes, ambas com elevada produtividade, que é obtida pela intensificação e extensão da jornada de trabalho. As atividades manuais passam a ter a função secundária de aperfeiçoar a qualidade do trabalho, sem serem eliminadas, enquanto a operação de máquinas se torna central na valorização do capital no complexo. Esta combinação é mais uma estratégia empresarial para aumentar a exploração do trabalho a níveis degradantes, rebaixando os salários, causando adoecimentos e tornando os trabalhadores mais vulneráveis às estratégias gerenciais de controle da força-de-trabalho. O pagamento por produção continua tendo papel central dentre estes mecanismos, mas sob uma forma moderna, cujo cálculo é baseado em indicadores de desempenho, método que também é base para a seleção e o treinamento. Neste sentido, a reprodução do trabalho penoso se configura como uma característica do processo de modernização no CAI Canavieiro paulista, pois é necessário à remuneração do capital produtivo neste complexo produtor de commodities.

Submitted by Maria Suzana Diniz (msuzanad@hotmail.com) on 2015-11-12T13:26:59Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1771439 bytes, checksum: 5a0ce436783e1a04419dc8a73bf4c204 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-12T13:26:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1771439 bytes, checksum: 5a0ce436783e1a04419dc8a73bf4c204 (MD5) Previous issue date: 2015-03-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work presents the designs and results obtained through simulation and experimental testing of conventional controllers P, PI and PID implemented by personal computers applied to an electropneumatic servomechanism for control of force. The system consists of a double acting pneumatic cylinder, which is responsible for applying the force on a mechanical subsystem consisting of a spiral spring, representing the means of working. The proportional electropneumatic flow valve, being the element controlling the flow of compressed air to be released into the pneumatic air cylinder which results in controlled force application; a load cell converts the force applied by the cylinder onto the medium into an electrical signal. The control signal to be applied on the electropneumatic proportional flow valve comes from a signal input and output plate installed on the computer, which is controlled by an algorithm implemented in the computing environment LabVIEW®, wherein the mentioned controllers are inserted, the mathematical representative model of the servomechanism was obtained by applying the parametric identification technique Box-Jenkins (BJ) which results in a family of four models, one of which is chosen to represent the system. The adjustment of the controllers is done by using the critical gain method of Ziegler and Nichols so that the response from the system meets the performance specifications imposed on it. Simulated and experimental results of the system are presented under the inserted controllers, which are analyzed according to relevant theory to the study of conventional controllers; it appears then that the PID controller is best suited for use in its electropneumatic servomechanism. / Neste trabalho apresenta-se os projetos e resultados obtidos através de simulações e ensaios experimentais de controladores convencionais P, PI e PID implementado por computador pessoal aplicado em um servomecanismo eletropneumático para controle de força. O sistema é constituído por um cilindro pneumático de dupla ação, sendo este responsável pela aplicação da força sobre um subsistema mecânico constituído por uma mola helicoidal, representando o meio de trabalho. A válvula eletropneumática proporcional de vazão, sendo o elemento de controle da vazão de ar comprimido a ser liberada para o cilindro pneumático que resulta na aplicação da força controlada; uma célula de carga converte a força aplicada pelo cilindro sobre o meio em sinal elétrico. O sinal de controle a ser aplicado na válvula eletropneumática proporcional de vazão é proveniente de uma placa de entrada e saída de sinais instalada no computador, sendo esta comandada por um algoritmo implementado no ambiente computacional LabVIEW®, no qual os referidos controladores estão inseridos. O modelo matemático representativo do servomecanismo foi obtido aplicando-se a técnica de identificação paramétrica Box-Jenkins (BJ) da qual resulta uma família de quatro modelos, dos quais um é escolhido para representar o sistema. O ajuste dos controladores é feito utilizando-se a técnica do ganho crítico de Ziegler e Nichols, de modo que a resposta do sistema atenda as especificações de desempenho impostas ao mesmo. Resultados simulados e experimentais do sistema são apresentados sob ação dos controladores inseridos, que são analisados de acordo com a teoria pertinente ao estudo dos controladores convencionais; verifica-se então que o controlador PID é o mais adequado para utilização no respectivo servomecanismo.