Reconhecidamente crianças com dificuldades motoras têm sido alvo de preocupação por parte de pesquisadores de várias áreas. Na literatura são apontadas várias causas para as dificuldades desses indivíduos. Dentre elas, é possível destacar problemas de percepção visual, cinestésica, memória e também dificuldades para a formação de programas de ação. As dificuldades para a formação de programas de ação podem representar um grande entrave ao processo de aquisição de habilidades motoras desses indivíduos. O presente trabalho teve por objetivo investigar o processo de aquisição de habilidades motoras de crianças com dificuldades motoras. A premissa desse estudo é a de que o processo de aquisição de habilidades motoras depende da formação de um programa de ação organizado hierarquicamente em macro e micro-estrutura. Para tanto, 45 crianças com média de idade de 9,4 anos tomaram parte desse estudo. Essas crianças foram divididas em três grupos: GD (grupo de dificuldades motoras severas = 15 sujeitos); GR (grupo de risco = 15 sujeitos) e GN (grupo controle formado por indivíduos normais). Foram realizados dois experimentos. O primeiro experimento teve o intuito de identificar e caracterizar os platôs de desempenho dos diferentes a partir da prática. A tarefa consistiu em reproduzir a letra y cursiva por cem tentativas. Foram utilizadas medidas como o número de erros de legibilidade, erro espacial linear, velocidade de execução, controle de força e de velocidade na escrita. Foram utilizadas também medidas que representassem de forma efetiva as características invariantes do programa de ação, tais como, número de fragmentos em que os sujeitos dividiram o padrão gráfico, variabilidade do número de fragmentos, tempo e tamanho relativo do primeiro fragmento da figura. Genericamente, os resultados apontaram que, em comparação às crianças normais, as crianças com dificuldades motoras apresentaram mais erros de legibilidade e não apresentaram um desempenho tão regular nas demais medidas de desempenho. Também houve tendência desse grupo apresentar maior variabilidade de medidas como a fragmentação e a variabilidade do número de fragmentos. Essas constatações sugerem dificuldades na formação de programas de ação. O segundo experimento teve a intenção de submeter os indivíduos a diferentes perturbações, tendo em vista a testagem da estabilidade do programa de ação. A primeira perturbação foi a execução da tarefa na ausência de feedback visual. A segunda perturbação correspondeu a executar o padrão gráfico ykw de forma cursiva. A respostas à primeira e à segunda perturbação foram semelhantes entre os grupos, na maior parte das variáveis, embora indivíduos com dificuldades motoras severas apresentassem maior variabilidade e nível de desempenho inferior em todas elas / Admittedly children with motor difficulties have been target of concern on the part of researchers of a lot of areas. In literature some causes are pointed with respect to the difficulties of these individuals. Amongst them, it is possible to detach problems of visual and kinaesthetic perception, memory and also difficulties for the formation of action programs. In special the difficulties for the formation of action programs can represent a great impediment to the process of motor skills acquisition of these individuals. The present work had for objective to investigate the process of motor skills acquisition of children with motor difficulties. The premise of this study is that the that process depends on the formation of an action program organized in macro and micro-structure. Thus, 45 children with average of age of 9.4 years had taken part of this study. These children had been divided in three groups: GD (group of severe motor difficulties = 15 individuals); GR. (group of risk = 15 individuals) and GN (control group = 15 individuals). Two experiments had been developed. The first experiment had intention to identify and to characterize the performance plateaus of the different groups through the practice. The task consisted of reproducing the word \"y\" cursive for one hundred trials. Measures as the number of errors of legibility, linear space error, speed of execution, control of force and speed in the writing were used. It had been used also measures to indicate the invariants characteristics of the action program, such as, number of fragments where the individuals had divided the graphical pattern, variability of the number of fragments, time and relative size of the first fragment of the figure. Generically, the results had pointed that, in comparison to the normal children, the children with motor difficulties had presented more errors of legibility and they had not presented a so regular performance in the analyzed measures. Also it had trend of this group to present greater values to the measures as the fragmentation and the variability of the fragments number. These results suggest difficulties in the formation of action programs. The second experiment had the intention to submit the individuals to disturbances to test the action program stability. The first disturbance was the execution of the task in the visual absence of feedback. The second disturbance corresponded to execute the graphical pattern \"ykw\" of a cursive form. The answers to the first disturbance had been similar between the groups in the biggest part of the variables. However with the second disturbance it had a trend of the groups with motor difficulty to present different motor answers of those presented by the normal children. The explanations for the differences can be associated to the stability of the program of action formed in each group

Reconhecidamente crianças com dificuldades motoras têm sido alvo de preocupação por parte de pesquisadores de várias áreas. Na literatura são apontadas várias causas para as dificuldades desses indivíduos. Dentre elas, é possível destacar problemas de percepção visual, cinestésica, memória e também dificuldades para a formação de programas de ação. As dificuldades para a formação de programas de ação podem representar um grande entrave ao processo de aquisição de habilidades motoras desses indivíduos. O presente trabalho teve por objetivo investigar o processo de aquisição de habilidades motoras de crianças com dificuldades motoras. A premissa desse estudo é a de que o processo de aquisição de habilidades motoras depende da formação de um programa de ação organizado hierarquicamente em macro e micro-estrutura. Para tanto, 45 crianças com média de idade de 9,4 anos tomaram parte desse estudo. Essas crianças foram divididas em três grupos: GD (grupo de dificuldades motoras severas = 15 sujeitos); GR (grupo de risco = 15 sujeitos) e GN (grupo controle formado por indivíduos normais). Foram realizados dois experimentos. O primeiro experimento teve o intuito de identificar e caracterizar os platôs de desempenho dos diferentes a partir da prática. A tarefa consistiu em reproduzir a letra y cursiva por cem tentativas. Foram utilizadas medidas como o número de erros de legibilidade, erro espacial linear, velocidade de execução, controle de força e de velocidade na escrita. Foram utilizadas também medidas que representassem de forma efetiva as características invariantes do programa de ação, tais como, número de fragmentos em que os sujeitos dividiram o padrão gráfico, variabilidade do número de fragmentos, tempo e tamanho relativo do primeiro fragmento da figura. Genericamente, os resultados apontaram que, em comparação às crianças normais, as crianças com dificuldades motoras apresentaram mais erros de legibilidade e não apresentaram um desempenho tão regular nas demais medidas de desempenho. Também houve tendência desse grupo apresentar maior variabilidade de medidas como a fragmentação e a variabilidade do número de fragmentos. Essas constatações sugerem dificuldades na formação de programas de ação. O segundo experimento teve a intenção de submeter os indivíduos a diferentes perturbações, tendo em vista a testagem da estabilidade do programa de ação. A primeira perturbação foi a execução da tarefa na ausência de feedback visual. A segunda perturbação correspondeu a executar o padrão gráfico ykw de forma cursiva. A respostas à primeira e à segunda perturbação foram semelhantes entre os grupos, na maior parte das variáveis, embora indivíduos com dificuldades motoras severas apresentassem maior variabilidade e nível de desempenho inferior em todas elas / Admittedly children with motor difficulties have been target of concern on the part of researchers of a lot of areas. In literature some causes are pointed with respect to the difficulties of these individuals. Amongst them, it is possible to detach problems of visual and kinaesthetic perception, memory and also difficulties for the formation of action programs. In special the difficulties for the formation of action programs can represent a great impediment to the process of motor skills acquisition of these individuals. The present work had for objective to investigate the process of motor skills acquisition of children with motor difficulties. The premise of this study is that the that process depends on the formation of an action program organized in macro and micro-structure. Thus, 45 children with average of age of 9.4 years had taken part of this study. These children had been divided in three groups: GD (group of severe motor difficulties = 15 individuals); GR. (group of risk = 15 individuals) and GN (control group = 15 individuals). Two experiments had been developed. The first experiment had intention to identify and to characterize the performance plateaus of the different groups through the practice. The task consisted of reproducing the word \"y\" cursive for one hundred trials. Measures as the number of errors of legibility, linear space error, speed of execution, control of force and speed in the writing were used. It had been used also measures to indicate the invariants characteristics of the action program, such as, number of fragments where the individuals had divided the graphical pattern, variability of the number of fragments, time and relative size of the first fragment of the figure. Generically, the results had pointed that, in comparison to the normal children, the children with motor difficulties had presented more errors of legibility and they had not presented a so regular performance in the analyzed measures. Also it had trend of this group to present greater values to the measures as the fragmentation and the variability of the fragments number. These results suggest difficulties in the formation of action programs. The second experiment had the intention to submit the individuals to disturbances to test the action program stability. The first disturbance was the execution of the task in the visual absence of feedback. The second disturbance corresponded to execute the graphical pattern \"ykw\" of a cursive form. The answers to the first disturbance had been similar between the groups in the biggest part of the variables. However with the second disturbance it had a trend of the groups with motor difficulty to present different motor answers of those presented by the normal children. The explanations for the differences can be associated to the stability of the program of action formed in each group

Kommunikation entsteht, ohne dass hierfür notwendigerweise semantische oder syntaktische Regeln definiert werden müssen: Irgendwann haben unsere Vorfahren erlernt, miteinander zu kommunizieren, ohne dass ihnen jemand erklärte, wie das geht. In dieser Arbeit wird der philosophischen Frage nachgegangen, wie das möglich ist. Es soll geklärt werden, welche Bedingungen im Abstrakten dafür hinreichend sind, dass Wesen miteinander zu kommunizieren erlernen, und zwar insbesondere, ohne dass man ihnen hierfür eine konkrete Sprache vorgibt. Die Arbeit baut auf neuen Modellen und Erkenntnissen aus der Signalspieltheorie auf. Diese belegen, dass selbst einfache verstärkungsbasierte Lernverfahren in bestimmten Koordinierungsproblemen selbständig erlernen können, Information miteinander auszutauschen. Diese Erkenntnisse werden in dieser Arbeit mit Techniken aus dem maschinellen Lernen, insbesondere aus dem Bereich des deep reinforcement learning, kombiniert. Hiermit soll demonstriert werden, dass rudimentär intelligente Akteure selbstständig in relativ komplexen Sprachen miteinander kommunizieren können, wenn dies einer effizienteren Lösung nicht-trivialer Koordinierungsprobleme dient. Anders als in vergleichbaren Ansätzen, werden die lernfähigen Algorithmen, die in dieser Arbeit zum Einsatz kommen, weder dazu trainiert, real existierende Sprachen zu benutzen, noch werden sie dazu programmiert, künstliche Protokollsprachen zu verwenden. Vielmehr wird ihnen lediglich eine Menge von Signalen vorgegeben. Sowohl die syntaktischen Regeln, wie diese Signale aneinandergereiht werden dürfen, als auch die Semantik der Signale entstehen von alleine. / Communication emerges without the need for explicit definitions of semantic or syntactic rules: At some point, our ancestors learned to communicate with one another without anyone explaining to them how to do that. In this work, I'll try to answer the philosophical question of how that is possible. The goal is to find abstract conditions that are sufficient for the emergence of communication between creatures that do not have any predefined language available to them. This work builds on recent models and insights from the theory of signaling games. There, it is shown that simple reinforcement learning agents are able to learn to exchange meaningful information in suitable coordination problems autonomously. These insights will be combined with more powerful deep reinforcement learning techniques. Thus, it shall be demonstrated that moderately intelligent agents can learn to communicate in relatively complex languages, if this is useful to them in sufficiently non-trivial coordination problems. In contrast to existing work on communication based on artificial intelligence, the learning algorithms that will be applied here, will neither be trained to communicate in an existing natural language, nor will they be hard coded to use a predefined protocol. Instead, they will construct their messages freely from arbitrary sets of signals. The syntactic rules according to which these elementary signals can be chained together, as well as their semantics, will emerge autonomously.