Le rétablissement d’un couple constant dans une machine polyphasée synchrone à aimants est décrit quand son alimentation statorique est dégradée par l’ouverture d’une ou plusieurs phases. Le chapitre un dresse un état de l’art des modélisations et des commandes des machines polyphasées dans un entraînement électromécanique, en mode normal et dégradé. Les outils de modélisation polyphasés du L2EP permettent une décomposition en machines fictives qui aboutit à une commande pour les deux modes de fonctionnement utilisant la Représentation Énergétique Macroscopique (REM). Il est enfin établi que ces méthodes de correction du couple sont inadaptées pour un grand nombre de phases. Le chapitre deux établit une modélisation causale de l’entraînement utilisable en fonctionnement normal et dégradé. La dégradation engendre des perturbations fréquentielles des courants dans les machines fictives. La correction du couple consiste alors à adapter les nombres de degrés de liberté de la commande et de l’entraînement dégradé, puis d’éliminer ces perturbations. À basse vitesse, les correcteurs PI réglés pour le fonctionnement normal sont suffisants, mais de meilleures performances à vitesse élevée utilisent des correcteurs résonants supplémentaires. Les courants perturbés non corrigés sont rejetés dans une machine fictive qui ne produit aucun couple grâce à un profil de f.e.m. approprié. La validation du modèle de la dégradation et de la méthode sur une machine heptaphasée répondant aux hypothèses sont satisfaisantes. Le bilan de la méthode de rétablissement du couple est enfin dressé pour une machine conçue pour un fonctionnement en dégradé et évoque le cas de machines moins spécifiques. / This work describes a constant torque control method in a multiphase permanent magnet synchronous machine under open-circuited fault supply conditions. The chapter one draws up a state of the art of the modellings and the controls of the multiphase machines used in electromechanical drive, in normal mode as degraded supply mode. The multiphase modelling methodologies of the L2EP laboratory applied to multiphase machines reveals the decomposition in several fictitious machines and their control are deduced from the Energetic Macroscopic Representation (EMR) for the two supply modes. It is finally established that these methods of torque correction are unsuited for a large number of phases. The chapter two establishes a causal modelling of the drive usable in normal and fault mode. Degradation generates frequency disturbances of the currents in the fictitious machines. The torque correction then consists in adapting the numbers of degrees of freedom of the command and the degraded drive, then to eliminate these disturbances. At low speed, pi-controllers tuned for the normal operating are sufficient, but better performances at high speed use additional resonant controllers. The not corrected disturbed currents are rejected into a fictitious machine that does not produce any torque thanks to a suitable emf profile. The validation of the degradation model and the methodology on a seven-phase machine answering the assumptions are satisfactory. The method assessment of torque re-establishment is finally drawn up for a machine designed for fault-mode operating and evokes the less specific case of machines.

Ces travaux de thèse consistent en la conception et la réalisation d’une chaîne de tractionintégrée pour véhicule hybride plug-in. L’étude s’oriente vers une solution de convertisseur mutualisé,dans l’objectif de partager la traction et les modes chargeurs de batteries, la structure en NPC à 3niveaux est retenue. Le chargeur monophasé se base une topologie de redresseur à MLI monophaséavec trois bras entrelacés, avec l’utilisation des enroulements du moteur pour le filtrage. En chargeurtriphasé nous adaptons la topologie pour réaliser un montage en double boost triphasé. Pour chaqueconfiguration, les passifs sont dimensionnés pour répondre aux contraintes en courant BF et HF. Lecontrôle adopté se base sur les correcteurs résonants. Enfin, un prototype de 5 kW a été réalisé pourvalider les différents modes de l’application.Dans une seconde partie, nous proposons une solution de chargeur isolé sans étage continu auprimaire à double ponts actifs (DAB). La topologie est modélisée au premier harmonique et unecommande assurant l’absorption sinusoïdale est étudiée. Une configuration isolée triphasée permetl’accès aux puissances plus élevées ainsi que la réduction des ondulations de courant BF en sortie. / This thesis consists on the design and realization of a plug-in hybrid vehicle integrated tractiondrive supply. The work turns to a solution of a mutualized converter, in the objective to imagine asolution which shared drive and battery chargers modes, the three-level NPC topology has beenretained. The single phase charger is based on an interleaved PWM rectifier, and motor windings areused as smoothing inductors. A double-boost PFC configuration is introduced to ensure the threephasecharger. Passives are sized in each configuration in order to take in account the whole currentconstraints (LF and HF). The PFC behavior is based on the resonant controllers. Then, a 5 kWprototype has been realized to validate the different application modes.In a second part, a single-stage isolated charger based on a Dual-Active-Bridge (DAB) isproposed. The topology is modeled to the fundamental and the PFC control law is studied. A threephaseconfiguration is simulated in order to achieve higher charging powers and to reduce batterycurrent low-frequency ripple.