Rugged terrains, including much of the earth's surface, other planets, and many man-made structures, are inaccessible to wheeled and tracked vehicles. This has inspired research into legged vehicles. Prior to the research described here, virtually all legged vehicle designs relied on the concept of mounting actuated leg-type mechanisms onto a single rigid frame or chassis. This dissertation research explores and advances a novel vehicle concept that uses passive legs attached to an actuated multibody structure. This new vehicle moves only its actuated body trunk to achieve locomotion; thus moving in a manner similar to that used by insect larvae known as caterpillars. The passive-legged design is termed a "crawling" vehicle, to differentiate it from "walking" vehicles, which have powered legs. A conceptual design for the proposed vehicle was developed using insights from observations of caterpillar specimen geometry, gaits, leg trajectories, and ranges of motion. The flexible, segmented body of the robot is realized using a series of actuated truss-like mechanisms, resulting in a configuration similar to the body structure of caterpillars. A computer simulation was developed to verify the concept and to assist in creating future designs. This simulation includes a parametric model of the robot structure, an efficient kinematics model, a motion programming method based on six-dimensional parametric cubic trajectories, static stability analysis, actuator velocity and acceleration analysis, wire-frame animations, and rendering, thus providing synthesis and analysis tools for this new class of vehicle. Results of this work show that by using properly designed Stewart-Gough platform mechanisms for the vehicle multibody structure, a range of motion very similar to that of caterpillars is achievable. Simulation tests showed that imitating the caterpillars" primary gait (or stepping sequence) yields superior speed and efficiency, with little reduction of stability, when compared to a simpler, more obvious gait. With proper controls, this crawling vehicle will, like its biological counterpart, be intrinsically stable and have excellent maneuverability over rough terrain. The crawling vehicle is shown to be a viable legged locomotion system that may prove to have superior rough terrain mobility to all previous types of man-made land vehicles. / Ph. D.

O presente estudo teve como objetivos descrever aspectos antropométricos, de aptidão física específica e, técnicos de nado; verificar as relações existentes entre idade cronológica, antropometria, aptidão física específica e técnica de nado com o desempenho na distância de 100 metros nado Crawl e verificar a influência das variáveis antropométricas, de aptidão física específica e, técnicas de nado sobre o desempenho de jovens nadadores na distância de 100 metros Nado Crawl. Participaram do estudo 24 nadadores púberes do sexo masculino com idade de 13,0 ± 0,7 anos. A análise de regressão múltipla (método forward) foi realizada com o propósito de explicar a variabilidade da velocidade obtida nos 100 metros Nado Crawl. Velocidade média da potência anaeróbia (r² = 0,67), índice de eficiência de nado (r² = 0,62) e velocidade crítica (r² = 0,34) explicaram em 88% a variabilidade da velocidade obtida nos 100 metros nado Crawl. O modelo de regressão estatístico foi significante ao nível de 0,05 e o erro padrão de estimativa foi de 0,03. O custo energético da prova de 100 metros Nado Crawl tem papel relevante no maior peso preditivo da potência anaeróbia assim como, a inclusão da velocidade crítica (resistência aeróbia) no modelo de regressão. Quanto ao índice de eficiência de nado, é possível assegurar que, a aplicação efetiva da força contra a água é o fator determinante da economia de movimento nesta atividade, ou seja, quanto melhor a técnica de nado, menos energia será gasta e melhor será o desempenho final / The purposes of this study were to describe: anthropometric aspects, specific physical fitness and stroking parameters; to verify relationship between anthropometric, specific physical fitness, stroking parameters and 100 meters front Crawl and to verify influence of anthropometry, specific physical fitness and stroking parameters variables over performance in 100 meters front Crawl in young swimmers. The group was composed by 24 pubertal males with 13,0 ± 0,7 years-old. Multiple regression analysis (forward method) was used to explain variance of 100 meters front Crawl velocity. Anaerobic power velocity (r² = 0,67), swimming efficiency index (r² = 0,62) and critical velocity (r² = 0,34) explained 88% of variance 100 meters front Crawl in young male pubertal swimmers. Regression model was significantly at 0,05 level and, estimative error standard was 0,03. Energetic expenditure of 100 meters front crawl has a relevant importance in predictive value of anaerobic power and inclusion of critical velocity on regression. About swimming efficiency index, effectiveness of force against water is main reason for swimming economy and, as better swimming technique, less energy will be expended resulting in better performance

Ao observar os movimentos de indivíduos habilidosos praticando esporte, supõe-se que estes sejam a repetição de uma série de movimentos idênticos. Mas, o que no comportamento motor habilidoso parece idêntico a partir de uma observação geral, macroscópica, quando observado em detalhes, apresenta variabilidade. O comportamento motor habilidoso apresenta aspectos invariantes que resultam em um padrão característico da habilidade praticada (consistência) e também aspectos variantes, quando fatores microscópicos são focalizados. Assim qualquer tentativa de compreender o comportamento motor habilidoso deve considerar consistência e variabilidade como características complementares. No entanto, os poucos estudos de natação que consideraram estas características tiveram crianças como participantes. O objetivo do presente estudo foi investigar a consistência e a variabilidade da braçada do nado crawl em indivíduos habilidosos. Participaram 16 nadadores, todos voluntários, do sexo masculino, com média de idade de 20 anos. Destes, 8 com índice para disputar campeonatos nacionais e 8 com índice para participarem de campeonatos estaduais. Todos nadaram 2 x 50 metros em cada uma das três condições, ou seja, a 80%, 90% e 100% da velocidade máxima individual. Para fins de análise foram utilizadas medidas antropométricas, de desempenho global e de organização temporal, estas últimas correspondentes a macro e a microestrutura da braçada. Não foram detectadas diferenças entre os nadadores dos grupos Nacional e Estadual nas medidas antropométricas, mas os do grupo Nacional foram mais velozes nas condições 100% e 90%. O grupo Nacional, ao contrário do Estadual, manteve a macroestrutura da braçada nas três condições, e na condição de 80%, apresentou maior variabilidade nas medidas correspondentes a microestrutura que o grupo Estadual. Em conjunto, os resultados permitem concluir que o grupo Nacional é mais habilidoso que o Estadual desempenho e que adaptou seu comportamento a partir da redundância do sistema, enquanto o Estadual o fez a partir da modificação da estrutura / When observing the movements of skillful individuals practicing sport, one might suppose that they are a repetition of a series of identical movements. However, what seems to be identical in a skillful motor behavior from a general macroscopic view, is, in fact, variable when observed in detail. Skillful motor behavior presents invariant aspects that result in a particular pattern of the skill (consistency), but shows variant aspects, when microscopic factors are focused. Thus, any attempt to understand skillful motor behavior should consider consistency and variability as complementary features. However, the few studies of swimming that considered those features had children as participants. The aim of this study was to investigate consistency and variability in the crawl stroke of skillful individuals. Participants were 16 male volunteer swimmers with a mean age of 20 years. Eight with ranking to participate in national championships and eigth with ranking to participate in state championships. All swam 2 x 50 meters in each of three conditions, 80%, 90% and 100% of the individual maximum speed. For analisys purpose, antropometric, performance and temporal organization measures were employed, the last ones in correspondence to strokes macro and microstructures. On the antropometric measures no difference were detected between National and State groups but the National group was faster at 100% and 90% conditions. The National group, contrarily to State group, maintained stroke macrostructure within the three conditions and at the 80% condition, showed more variability on the the microstructure measures than the State group. Summing up, results lead to the conclusion that the National group is more skilled than the State group performance and that adapted his behavior do system redundancy while the State group did it through structure modification

O objetivo deste estudo foi investigar os efeitos de diferentes padrões respiratórios no desempenho e na braçada do nado crawl. Participaram do estudo 21 jovens atletas do gênero masculino. Eles foram filmados nadando 25 metros do nado crawl, em velocidade máxima, em quatro condições de respiração: inspiração para o lado preferido (LP); para o lado não preferido (LNP); bilateral (B); e, sem respiração (S). Duas filmadoras digitais (60fps) captaram as imagens que foram analisadas através do software Kinovea 0.8.7 nos 10 metros centrais do percurso. Os resultados permitiram concluir que o padrão respiratório afeta o desempenho de atletas jovens. Mostraram que em termos de velocidade e tempo, é mais vantajosa a condição de nadar crawl em apneia que em qualquer das condições com inspiração (B, LNP, LP); e, no que diz respeito à frequência e comprimento da braçada a condição B é a mais eficiente e a LNP, a menos eficiente dentre as três condições com inspiração utilizadas no presente estudo. Portanto, o padrão preferido de respiração, não necessariamente, corresponde ao mais eficiente em termos do desempenho. Em relação à braçada, os resultados mostraram que, diante da modificação do padrão respiratório, nadadores peritos jovens mantêm a estrutura temporal das braçadas direita e esquerda (aspectos invariantes da braçada) bem como a coordenação entre os braços inalterada enquanto efetuam ajustes na fase aérea da braçada (aspectos variantes) / The aim of this study was to investigate the effects of different breathing patterns on the performance and the arm stroke of the front crawl. Twenty-one young male athletes participated in the study. They were filmed swimming 25 meters at maximum speed using the front crawl stroke, under four breathing conditions: preferential inhalation side (PS); nonpreferential inhalation side (NPS); bilateral inhalation (B) and without inhalation (N). Two digital video cameras (60fps) captured the images that were analyzed using the software Kinovea 0.8.7 in the central 10 meters of the lenght. The results showed that the breathing pattern affects the performance of young athletes. That in terms of speed and time, comparing to any of the inhalation conditions (B, PS, NPS), the more advantageous one to swim front crawl stroke is in apnea (N); and, with respect to frequency and length of stroke the condition B is the most efficient and NPS, the least efficient among the three inhalation conditions of this study. Therefore, the preferred breathing pattern does not necessarily correspond to the most efficient in terms of performance. Regarding arm stroke, the results showed that, given the change in breathing pattern, young expert swimmers maintain the temporal structure of the right and left arm strokes (invariant features of the stroke) as well as the coordination between the arms unchanged while adjusting in the aerial phase of the stroke (variant features)

Made available in DSpace on 2016-12-06T17:07:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Graziela Aveline Silveira.pdf: 1332545 bytes, checksum: 1fe1462c582ad215775d8d0f43aab4a7 (MD5) Previous issue date: 2007-08-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study aimed to propose, through biomechanical methods, a procedure for swimming turns analysis, regarding the distance of performance measurement and the number of executions. The study was characterized as descriptive. Data collection was carried out at the swimming pool of CEFID/UDESC and in Aquatic Biomechanics Research Laboratory. The sample was composed by 11 subjects of Limit Swimming Team, from Florianópolis, SC, all of them associated to the Aquatic Federation of Santa Catarina (FASC). Six video cameras (f = 30Hz) and an underwater force plate were used. Because of its thickness, the force plate was placed in a frame in order to simulate the real conditions of the swimming pool wall. Each swimmer performed 8 turns. Dynamic data were analyzed in SAD 32 System and kinematic data were analyzed through image edition software. Analyzed variables: normalized force peak (PMn), contact time (TC), impulse (Imp), total turn time in 10 meters (TV10m) and total turn time in 15 meters (TV15m). Descriptive statistics was used to present data and the relationship between the variables was verified through Spearman s test (p<0,05). In order to determine the number of executions, Mann-Whitney U test and Kruskal-Wallis test were used, and also values of accumulated average and accumulated coefficient of variation. The results showed that for athletes with the same characteristics of the analyzed swimmers, the turn performance should be measured in 10 meters, because when analyzing turn performance in 15 meters, 67% of total time corresponds to stroke time, while in the 10 meters analysis, stroke time represents 48% of total turn time. Besides, the relationship between the PMn, TC and Imp with turn performance is very similar when comparing TV10m and TV15m. On this way, considering turn performance in 10 meters, one could collect data with fewer cameras and still the evaluation would be focused on turn actions and not on the stroke phase. Regarding the number of executions, all of the tests comparing groups of executions showed no difference. Otherwise, the values of accumulated coefficient of variation graphically showed stabilization starting on the third execution. The values of accumulated average showed that increasing the number of executions, the turn performance decreases, which could be related to swimmer s fatigue. So, one suggest that for turn performance analysis, as a safety procedure, four executions should be performed (one more than results observed) in order to be able to ignore a non-valid one. / Este estudo teve como objetivo propor uma metodologia para realização de coletas de dados na virada no nado Crawl, através de métodos de medições biomecânicas levando em consideração a distância para analise da performance e o número de execuções. É caracterizado como um estudo descritivo. Os dados foram coletados nas dependências da piscina do CEFID/UDESC e tratados no Laboratório de Pesquisas em Biomecânica aquática da mesma instituição. Os sujeitos da pesquisa foram 11 nadadores da Equipe da Academia Limit, Florianópolis, SC, federados junto a Federação Aquática de Santa Catarina (FASC). Para coleta de dados foram utilizadas seis câmeras filmadoras (f=30Hz) e uma plataforma de força subaquática, acoplada a um suporte para fixação na parede da piscina e embutida em uma moldura com a finalidade de fornecer aos atletas a sensação de estarem tocando na parede da piscina. Cada nadador realizou 8 execuções. Os dados dinamométricos foram processados pelo sistema SAD 32 e os cinemático por softwares de edição de imagem. Variáveis analisadas: pico de força (PMn), tempo de contato (TC), impulso (Imp), tempo de virada em 10 metros (TV10M) e tempo de virada em 15 metros (TV15m). Foi utilizada estatística descritiva e para relacionar as variáveis foi utilizado o teste de Spearman (p<0,05). Para determinar o número de execuções foi utilizado o teste U de Mann-Whitney e Kruskal-Wallis, assim como valores de média acumulada e coeficiente de variação acumulado. Através dos resultados foi possível observar que para avaliar um grupo de atletas com características semelhantes as dos atletas deste estudo, a performance na virada deve ser verificada em 10 metros, pois quando analisada a performance em 15 metros, 67% do tempo total de virada corresponde ao nado, enquanto que ao se analisar a performance em 10 metros, o tempo de nado representa 48% do tempo total de virada. Considerando a performance em 10 metros facilita a coleta de dados, utilizando menor número de câmeras focando a análise na virada propriamente dita e não na fase de nado. Com relação ao número de execuções, todos os testes utilizados para comparar os grupos de execuções não mostraram diferenças. Entretanto, os valores de coeficiente acumulado apresentaram graficamente uma estabilização a partir da terceira repetição. Através dos valores de média acumulada foi observado que quando o número de execuções aumenta, a performance da virada diminui, o que poderia ser relacionado a fadiga do nadador. Portanto, sugere-se que a performance da virada, seja avaliada com quatro execuções (uma a mais que observada nos resultados), como forma de segurança para o pesquisador.

Orientador: Orival Andries Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-13T08:42:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martinho_UlissesGuimaraes_M.pdf: 2656591 bytes, checksum: caad5fcd63eb52c9ffa6807b90c1d902 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Os aspectos físicos e técnicos do treinamento são fatores determinantes para o desempenho, inclusive na natação (VERKHOSHANSKY, 2001). O palmar é um instrumento de treino utilizado para desenvolvimento da força especial no qual o nadador, ao utilizá-lo, mantém os padrões técnicos semelhantes ao nado sem o material. Além disso, o palmar promove aumento da força propulsiva e da potência (GOURGOULIS et al., 2006). Diferentes tamanhos e formatos desse material dificultam um melhor conhecimento sobre suas características. Com isso o presente estudo teve por objetivo verificar os efeitos de três tamanhos de palmar (PP, PM e PG), de mesmo formato, nos indicadores técnicos do nado Crawl. Oito nadadores homens expressivos em nível estadual realizaram, em quatro sessões de controle, esforços máximos nas distâncias de 50m e 100m com e sem o material. Foram avaliados velocidade média, freqüência e comprimento de braçadas. Foram realizados testes estatísticos de normalidade, variância e significância. Com o uso do palmar houve aumento da velocidade média e do comprimento de braçada, indicando possível melhora da eficiência propulsiva, especialmente em PM e PG. Por outro lado, a freqüência de braçada não sofreu alterações significantes, contrariando o que a literatura tem colocado. PM e PG parecem estabilizar a técnica de nado, exceto PP que apresentou características próximas ao nado sem o material, parecendo não ser indicado para o trabalho de força especial no nado Crawl. / Abstract: The technical and physical of training are determinative factors for performance, also in swimming (VERKHOSHANSKY, 2001). Paddles is an instrument of specific strength training that presents similar technical parameters to free swimming, beyond promoting increase of the propulsive force of power (GOURGOULIS et al., 2006). Different sizes and formats of this material make it difficult the knowledge of its characteristics. The present study had for objective to verify the effect of three sizes of paddles (PP, PM and PG), of same format, in technical parameters in front Crawl swimming. Eight swimming competitive men in state level had carried through, in four sessions of tests, maximum efforts in distances of 50m and 100m with and without paddles. Average speed, pull frequency and pull length had been evaluated. Statistical tests of normality, variance and significance had been carried through. The use of paddles increases the average speed and the pull length, indicating possible improvement of the propulsive efficiency, especially with PM and PG. On the other hand, the pull frequency did not suffer significant alterations, opposing what literature has placed. PM and PG seems to stabilize the technique of swimming, but not PP, with presented next characteristics of swimming without paddles, seeming to be not indicated for specific strength training in front Crawl swimming. / Mestrado / Ciencia do Desporto / Mestre em Educação Física

Orientador: Orival Andries Júnior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física / Made available in DSpace on 2018-08-19T21:38:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Telles_Thiago_M.pdf: 3424694 bytes, checksum: 76e3b04e93e0b07cc9e21073e480eca7 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A natação é uma modalidade esportiva que, ao longo dos anos, sofreu modificações, atingindo um alto nível de exigência, o que é refletido nas sessões de treinamentos e nas pesquisas sobre a modalidade. Sendo assim, para otimizar o deslocamento nos nadadores pode-se otimizar a força propulsora. Para isso, pode-se utilizar palmares e parachute. Os palmares tem como função promover o aumento artificial da área da mão, desta maneira, aumenta-se a área frontal da mão do sujeito em contato perpendicular com o fluxo d'água, aumentando a propulsão. O parachute atua no aumento do arrasto dos nadadores, assim, estes tem que reorganizar o recrutamento neuromotor para que possam superar esse aumento da resistência externa. Assim sendo, durante o uso dos palmares existe diminuição da frequência e aumento do comprimento de braçadas enquanto com parachute ocorre o oposto, em ambas as variáveis. Contudo, pouco se sabe sobre o comportamento das variáveis coordenativas no uso destes implementos, desta forma, este estudo tem por objetivo verificar a influência de palmares e parachute na coordenação dos nados borboleta e crawl. Participaram do estudo 21 nadadores de nível estadual, estes eram especialistas em nado borboleta e crawl, com experiência no treinamento com palmares e parachute. O protocolo foi composto por 4 tiros de 25 metros: nado sem equipamentos, com palmares, com parachute e com palmares mais parachute. Todos os nadadores foram filmados (60 quadros por segundo e shutter speed de 1/1000) por um trolley que se deslocava paralelamente aos nadadores. Foram mensuradas velocidade média, frequência e comprimento de braçadas, fases de braçada, fases das pernadas, índice de coordenação específico do nado. Os principais resultados apontam que a velocidade de nado de acordo com o tipo de sobrecarga, diminuição com sobrecarga resistiva e mista enquanto aumento na propulsiva. A frequência de braçadas diminuiu com todos os implementos enquanto o comprimento aumentou apenas na condição com utilização de palmares. Nenhuma fase da braçada e da pernada foi modificada em nenhum dos nados. O índice de coordenação no nado borboleta sofreu grandes modificações, de acordo com a condição experimental enquanto para o nado crawl a sobrecarga parece diminuir os intervalos não propulsivos. Concluiu-se que o uso dos implementos deve estar programado tanto na sessão de treino quanto ao longo da temporada, visto que mais estudos são necessários para mapeamento dos efeitos da utilização longitudinal / Abstract: Swimming is a sport that has achieved high levels of demand, which is reflected on training sessions and researches. So, to optimize the displacement in swimmers can optimize the propulsive force. For this, can be used hand paddles and parachutes. The hand paddle enlarge the artificial area of the swimmers hand. The parachutes enlarge the drag on swimmers, so, they have to reorganize the neuromotor recruitment to overcome this increase on external resistance. Thus, during use of hand paddles there is decrease of stroke rate and during use of parachutes there is increase of stroke length, while the opposite occurs in both variables during use of both implements. However, on literature has few studies about coordenatives variables on overload in swimming, therefore, the aim of this study is investigate the influence of hand paddles and parachute on coordination of butterfly and front crawl swims. 21 estate level swimmers were the subjects of this study. They were specialized on butterfly swimming or front crawl swimming, all with experience in training with use of hand paddles and parachute. The tests protocol was four maximal-intensity conditions: without equipment, with hand paddles, with parachute, and with both hand paddles and parachute. All swimmers were filmed (60 frames per second, 1/1000 of shutter speed) from a moving sagittal view, with the aid of a trolley pulled by an operator at the same velocity as that of the swimmer. Swimming velocity, stroke rate, stroke length, stroke phase and leg kicking duration and index of coordination for each swim style were analyzed from videos. To according the overload, changed the speed of swimming. The stroke rate decreased with all implements. Stroke length increased only on hand paddles condition. No one stroke phase neither leg kicking were modify, for butterfly and front crawl swimming. The according for the experimental condition the index of coordination of butterfly swimming was modify while the index of coordination of front crawl swimming on overload appears to decrease the lag time of propulsive continuity. The implements use must programmed for training session and periodization. So, many researches are necessary for understanding the longitudinal effects of these implements / Mestrado / Biodinamica do Movimento e Esporte / Mestre em Educação Física

O objetivo deste estudo foi investigar os efeitos de diferentes padrões respiratórios no desempenho e na braçada do nado crawl. Participaram do estudo 21 jovens atletas do gênero masculino. Eles foram filmados nadando 25 metros do nado crawl, em velocidade máxima, em quatro condições de respiração: inspiração para o lado preferido (LP); para o lado não preferido (LNP); bilateral (B); e, sem respiração (S). Duas filmadoras digitais (60fps) captaram as imagens que foram analisadas através do software Kinovea 0.8.7 nos 10 metros centrais do percurso. Os resultados permitiram concluir que o padrão respiratório afeta o desempenho de atletas jovens. Mostraram que em termos de velocidade e tempo, é mais vantajosa a condição de nadar crawl em apneia que em qualquer das condições com inspiração (B, LNP, LP); e, no que diz respeito à frequência e comprimento da braçada a condição B é a mais eficiente e a LNP, a menos eficiente dentre as três condições com inspiração utilizadas no presente estudo. Portanto, o padrão preferido de respiração, não necessariamente, corresponde ao mais eficiente em termos do desempenho. Em relação à braçada, os resultados mostraram que, diante da modificação do padrão respiratório, nadadores peritos jovens mantêm a estrutura temporal das braçadas direita e esquerda (aspectos invariantes da braçada) bem como a coordenação entre os braços inalterada enquanto efetuam ajustes na fase aérea da braçada (aspectos variantes) / The aim of this study was to investigate the effects of different breathing patterns on the performance and the arm stroke of the front crawl. Twenty-one young male athletes participated in the study. They were filmed swimming 25 meters at maximum speed using the front crawl stroke, under four breathing conditions: preferential inhalation side (PS); nonpreferential inhalation side (NPS); bilateral inhalation (B) and without inhalation (N). Two digital video cameras (60fps) captured the images that were analyzed using the software Kinovea 0.8.7 in the central 10 meters of the lenght. The results showed that the breathing pattern affects the performance of young athletes. That in terms of speed and time, comparing to any of the inhalation conditions (B, PS, NPS), the more advantageous one to swim front crawl stroke is in apnea (N); and, with respect to frequency and length of stroke the condition B is the most efficient and NPS, the least efficient among the three inhalation conditions of this study. Therefore, the preferred breathing pattern does not necessarily correspond to the most efficient in terms of performance. Regarding arm stroke, the results showed that, given the change in breathing pattern, young expert swimmers maintain the temporal structure of the right and left arm strokes (invariant features of the stroke) as well as the coordination between the arms unchanged while adjusting in the aerial phase of the stroke (variant features)

Ao observar os movimentos de indivíduos habilidosos praticando esporte, supõe-se que estes sejam a repetição de uma série de movimentos idênticos. Mas, o que no comportamento motor habilidoso parece idêntico a partir de uma observação geral, macroscópica, quando observado em detalhes, apresenta variabilidade. O comportamento motor habilidoso apresenta aspectos invariantes que resultam em um padrão característico da habilidade praticada (consistência) e também aspectos variantes, quando fatores microscópicos são focalizados. Assim qualquer tentativa de compreender o comportamento motor habilidoso deve considerar consistência e variabilidade como características complementares. No entanto, os poucos estudos de natação que consideraram estas características tiveram crianças como participantes. O objetivo do presente estudo foi investigar a consistência e a variabilidade da braçada do nado crawl em indivíduos habilidosos. Participaram 16 nadadores, todos voluntários, do sexo masculino, com média de idade de 20 anos. Destes, 8 com índice para disputar campeonatos nacionais e 8 com índice para participarem de campeonatos estaduais. Todos nadaram 2 x 50 metros em cada uma das três condições, ou seja, a 80%, 90% e 100% da velocidade máxima individual. Para fins de análise foram utilizadas medidas antropométricas, de desempenho global e de organização temporal, estas últimas correspondentes a macro e a microestrutura da braçada. Não foram detectadas diferenças entre os nadadores dos grupos Nacional e Estadual nas medidas antropométricas, mas os do grupo Nacional foram mais velozes nas condições 100% e 90%. O grupo Nacional, ao contrário do Estadual, manteve a macroestrutura da braçada nas três condições, e na condição de 80%, apresentou maior variabilidade nas medidas correspondentes a microestrutura que o grupo Estadual. Em conjunto, os resultados permitem concluir que o grupo Nacional é mais habilidoso que o Estadual desempenho e que adaptou seu comportamento a partir da redundância do sistema, enquanto o Estadual o fez a partir da modificação da estrutura / When observing the movements of skillful individuals practicing sport, one might suppose that they are a repetition of a series of identical movements. However, what seems to be identical in a skillful motor behavior from a general macroscopic view, is, in fact, variable when observed in detail. Skillful motor behavior presents invariant aspects that result in a particular pattern of the skill (consistency), but shows variant aspects, when microscopic factors are focused. Thus, any attempt to understand skillful motor behavior should consider consistency and variability as complementary features. However, the few studies of swimming that considered those features had children as participants. The aim of this study was to investigate consistency and variability in the crawl stroke of skillful individuals. Participants were 16 male volunteer swimmers with a mean age of 20 years. Eight with ranking to participate in national championships and eigth with ranking to participate in state championships. All swam 2 x 50 meters in each of three conditions, 80%, 90% and 100% of the individual maximum speed. For analisys purpose, antropometric, performance and temporal organization measures were employed, the last ones in correspondence to strokes macro and microstructures. On the antropometric measures no difference were detected between National and State groups but the National group was faster at 100% and 90% conditions. The National group, contrarily to State group, maintained stroke macrostructure within the three conditions and at the 80% condition, showed more variability on the the microstructure measures than the State group. Summing up, results lead to the conclusion that the National group is more skilled than the State group performance and that adapted his behavior do system redundancy while the State group did it through structure modification

O presente estudo teve como objetivos descrever aspectos antropométricos, de aptidão física específica e, técnicos de nado; verificar as relações existentes entre idade cronológica, antropometria, aptidão física específica e técnica de nado com o desempenho na distância de 100 metros nado Crawl e verificar a influência das variáveis antropométricas, de aptidão física específica e, técnicas de nado sobre o desempenho de jovens nadadores na distância de 100 metros Nado Crawl. Participaram do estudo 24 nadadores púberes do sexo masculino com idade de 13,0 ± 0,7 anos. A análise de regressão múltipla (método forward) foi realizada com o propósito de explicar a variabilidade da velocidade obtida nos 100 metros Nado Crawl. Velocidade média da potência anaeróbia (r² = 0,67), índice de eficiência de nado (r² = 0,62) e velocidade crítica (r² = 0,34) explicaram em 88% a variabilidade da velocidade obtida nos 100 metros nado Crawl. O modelo de regressão estatístico foi significante ao nível de 0,05 e o erro padrão de estimativa foi de 0,03. O custo energético da prova de 100 metros Nado Crawl tem papel relevante no maior peso preditivo da potência anaeróbia assim como, a inclusão da velocidade crítica (resistência aeróbia) no modelo de regressão. Quanto ao índice de eficiência de nado, é possível assegurar que, a aplicação efetiva da força contra a água é o fator determinante da economia de movimento nesta atividade, ou seja, quanto melhor a técnica de nado, menos energia será gasta e melhor será o desempenho final / The purposes of this study were to describe: anthropometric aspects, specific physical fitness and stroking parameters; to verify relationship between anthropometric, specific physical fitness, stroking parameters and 100 meters front Crawl and to verify influence of anthropometry, specific physical fitness and stroking parameters variables over performance in 100 meters front Crawl in young swimmers. The group was composed by 24 pubertal males with 13,0 ± 0,7 years-old. Multiple regression analysis (forward method) was used to explain variance of 100 meters front Crawl velocity. Anaerobic power velocity (r² = 0,67), swimming efficiency index (r² = 0,62) and critical velocity (r² = 0,34) explained 88% of variance 100 meters front Crawl in young male pubertal swimmers. Regression model was significantly at 0,05 level and, estimative error standard was 0,03. Energetic expenditure of 100 meters front crawl has a relevant importance in predictive value of anaerobic power and inclusion of critical velocity on regression. About swimming efficiency index, effectiveness of force against water is main reason for swimming economy and, as better swimming technique, less energy will be expended resulting in better performance