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Análise computacional de esforços hemodinâmicos em aneurisma de aorta abdominal infra-renal antes e após a instalação de endopróteses. / Computational analysis of hemodynamic a stress in infra renal abdominal aorta aneurysm before and after installing endoprosthesis.

Fabio Bittencourt Dutra Tabacow 13 December 2013 (has links)
Aneurismas são dilatações permanentes iguais ou superiores a 50% do diâmetro original de uma artéria ou do diâmetro proximal da mesma, de acordo com consenso publicado pela Sociedade de Cirurgia Vascular da América do Norte e Sociedade Internacional de Cirurgia Cardiovascular em 1991 (Vliet e Boll, 1997). Aneurisma de aorta é uma doença vascular que afeta mais de 5% da população masculina com mais de 55 anos de idade (How et al., 2005). Desde 1991 um novo método vem sendo utilizado como tratamento deste quadro clínico. Este novo método é considerado menos invasivo e com menor comorbidade, uma vez que se trata da instalação de uma endoprótese por meio de catéter através da artéria femoral. Neste trabalho, será verificado o escoamento através de três aneurismas de aorta abdominal (AAA) e das endopróteses indicadas para o tratamento de cada um dos aneurismas. Foram feitas simulações computacionais afim de se obter as pressões, as velocidades do escoamento sanguíneo e as tensões de cisalhamento na parede das geometrias, usando pulsos de pressão e velocidade fisiológico de um individuo adulto, normotenso, em repouso. No modelo de escoamento simulado, foi adotado o sangue como fluido Newtoniano, incompressível e homogêneo. Foi usado um modelo de turbulência K-, com interpolador upwind de 2ª ordem e tratamento de parede nas geometrias, para que se fosse possível obter resultados satisfatórios (das camadas próximas à parede, e de todos os vórtices). Os resultados obtidos no trabalho foram satisfatórios, uma vez que eles expressaram de forma realista o comportamento do escoamento sanguíneo pelos aneurismas e endopróteses. Foi possível justificar com esse trabalho a instalação de endopróteses em pacientes, quando necessário, com o objetivo de diminuir significativamente a degradação do vaso, causando a ruptura do aneurisma. / Aneurisms are permanently dilatation higher than 50% of the original diameter of an artery or of the proximal diameter of them, according to the published consensus of the Vascular Surgery Society of North America and International Society of Cardiovascular Surgery on 1991 (Vliet and Boll, 1997). Aortas Aneurism is a vascular disease that affects more than 5% of the male population, with more than 55 years old (How et al, 2005). Since 1991, a new method is used in the treatment of these diseases. This new method is less invasive and has less comorbidity. This method is provided by the installation of an endoprosthesis through the catheter through the femoral artery. In this work, the flow will be verified through three abdominal aortic aneurysms (AAA) and the endoprosthesis indicated for the treatment of each of the aneurysms. Computational simulations were made in order to obtain the pressures, velocities of the blood flow and the shear stresses on the wall of geometries, using a pulse pressure and velocity of an individual physiological adult normotensive at rest. For the fluid simulations, it was adopted the blood as Newtonian fluid, incompressible and homogeneous. In simulations, it was used a K- model of turbulence, with 2nd order upwind interpolator and wall geometry treatment in order to obtain satisfied results (on the layers near the walls, and all the vortices). The results obtained in this work were satisfied, once they expressed the realistic behavior of the blood flow through the aneurysm and the endoprosthesis. It was possible to justify with this work the installation of an endoprosthesis inside patients, when it is necessary, in order to decrease significantly the vessels degradation, causing the aneurysm rupture.
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Objektivizované ocenění podnikatelského subjektu / Objectified Valuation of the Business Entity

Ambrosová, Aneta January 2015 (has links)
The aim of this work is to determine the value of the selected business entity. Valuation will be served to the company's management for internal purposes and will be conducted to 12/31 2014. The thesis will be divided into three parts. The first part illustrates the theoretical background needed when examining the issue, primarily methodological approaches of valuation. Second, the analytical part, applies the information processed in the previous section directly to the selected company. Based on the obtained information it will be possible to valuate the company.
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Estudo da relação da Demonstração do Fluxo de Caixa (DFC) com o estágio do ciclo de vida das organizações nas instituições de ensino com capital aberto listadas na BM&F/Bovespa

Gonçalves, Aguinaldo Aparecido 20 December 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-25T18:39:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aguinaldo Aparecido Goncalves.pdf: 10709055 bytes, checksum: 7b093c8603ce56830214acc0b7822a91 (MD5) Previous issue date: 2013-12-20 / This work aims to study the relationship between Statement of Cash Flows (SCF) and the life cycle of organizations chart in Educational Institutions listed publicly traded on the BM & FBovespa. Initially we seek to demonstrate the importance of these institutions in the economy and their representation in the teaching of Brazil, since although they are few who participate in this market are extremely significant, given its scope and number of students. Furthermore, the authors discuss briefly the history of the entry of such institutions in the Brazilian market. Then many of Organizational Life Cycle in the literature are presented. The study shows that, although they are named differently, they all, in essence, show that the evolutionary process models have similar characteristics, however, emphasis was placed on models that emphasize the use of SCF in setting the stage lifecycle. In this sense, the work was to support the work of research Borinelli (1998), who studied the relationship lifecycle of small businesses through its financial statements, but have not used the SCF in their analysis, dealing with companies not required of preparation and publication. The study used quantitative research methodology of secondary data. Statements of Cash Flow, the financial statements and management reports of the institutions of education participating in this research, focusing mainly on the SCF were surveyed. The results demonstrated that it was possible to establish a relationship through the use of SCF in determining the stage of the life cycle / Esse trabalho tem como objetivo estudar a relação da Demonstração do Fluxo de Caixa (DFC) com o gráfico do Ciclo de Vida das instituições de ensino com capital aberto listadas na BM&FBovespa. Discute-se sucintamente a história da entrada dessas Instituições no mercado acionário brasileiro. Em seguida, são apresentados os diversos modelos de Ciclo de Vida Organizacional encontrados na literatura. O trabalho evidencia que, mesmo sendo denominados de forma diferenciada, todos, em sua essência, demonstram que os modelos de processo evolutivo têm características semelhantes. Neste estudo, a ênfase foi atribuída aos modelos que enfatizam a utilização da DFC na definição do estágio do ciclo de vida. Inicialmente a pesquisa teve por objetivo demonstrar se seria possível fazer uma análise combinada entre a DFC e o Ciclo de Vida das Organizações. Num segundo momento, o foco foi pesquisar a relação entre a DFC e o Ciclo de Vida das Organizações nas instituições de ensino superior listadas na BM&FBovespa. Nesse sentido, a pesquisa teve como suporte as obras de Borinelli (1998) e os trabalhos de Stickney e Weil (2001), Alves e Marques (2007), Málaga (2009) e Mueller et al. (2013). O estudo utilizou como metodologia a análise quantitativa de dados secundários. Foram avaliadas as demonstrações financeiras e os relatórios da administração das instituições de ensino participantes dessa pesquisa com ênfase na Demonstração de Fluxo de Caixa (DFC). Os resultados demonstraram que foi possível fazer análises com base na DFC para identificar relações com os estágios do Ciclo de Vida das Organizações, mas não foi possível estabelecer essa relação com todas as instituições de ensino listadas na BM&FBovespa
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Orbit Model Analysis And Dynamic Filter Compensation For Onboard Autonomy

Akila, S 10 1900 (has links)
Orbit of a spacecraft in three dimensional Inertial Reference Frame is in general represented by a standard set of six parameters like Keplerian Orbital Elements namely semimajor axis, eccentricity, inclination, argument of perigee, right ascension of ascending node, and true anomaly. An orbit can also be represented by an equivalent set of six parameters namely the position and velocity vectors, hereafter referred as orbit-vectors. The process of determining the six orbital parameters from redundant set of observations (more than the required minimum observations) is known as Orbit Determination (OD) process. This is, in general, solved using Least Squares principle. Availability of accurate, almost continuous, space borne observations provide tremendous scope for simplifications and new directions in Autonomous OD (AOD). The objective of this thesis is to develop a suitable scheme for onboard autonomy in OD, specifically for low-earth-orbit-missions that are in high demand in the immediate future. The focus is on adopting a simple orbit model by a thorough study and analysis by considering the individual contributions from the different force models or component accelerations acting on the spacecraft. Second step in this work is to address the application of an onboard estimation scheme like Kalman Filter for onboard processing. The impact of the approximation made in the orbit model for filter implementation manifests as propagation error or estimation residuals in the estimation. The normal procedure of tuning the filter is by getting an appropriate state and measurement noise covariance matrices by some means, sometimes through trial and error basis. Since this tuning is laborious and the performance may vary with different contexts, it is attempted to propose a scheme on a more general footing, with dynamically compensating for the model simplification. There are three parts of this problem namely (i) Analysis of different Orbit Dynamics Models and selection of a simplified Onboard Model (ii) Design of an Estimator Filter based on Kalman Filter approach for Onboard Applications and (iii) Development of a suitable Filter Compensation procedure to ensure best estimates of orbit vectors even with the simplified orbit model. Development of a Numerical Integration scheme (and a software tool) and extensive simulation exercises to justify the conclusion on the simple model to be used in the estimation procedure forms the first part of the thesis. Tables quantify the effect of individual accelerations and demonstrate the effects of various model components on orbit propagation. In general, it is well known that the atmospheric drag is a non-conservative force and reduces energy; it is also known that the effect of first zonal harmonic term is predominant than any other gravity parameters; such anticipated trends in the accuracies are obtained. This particular exercise is carried out for orbits of different altitudes and different inclinations. The analysis facilitates conclusions on a limited model orbit dynamics suitable for onboard OD. Procedures and results of this model selection analysis is published in Journal of Spacecraft Technology, Vol. 16, No.1,pp 8-30, Jan 2006, titled “Orbit Model Studies for Onboard Orbit Estimation” [69]. Design of Estimator based on Kalman Filter There are two steps involved in dealing with the next part of the defined work: • Design and implementation of Extended Kalman Filter Estimation (EKF) scheme • Steps to compensate for approximation made in the reduced orbit dynamics The GPS receivers on board some of the IRS satellites (for example, the Resource-Sat-1), output the GPS Navigation Solutions (GPSNS) namely the position and velocity vectors of the IRS satellite along with the Pseudo-range measurements. These are recorded onboard for about two orbits duration, and are down loaded. An Extended Kalman Filter Algorithm for the estimation of the orbit vectors using these GPSNS observations is developed. Estimation is carried out assuming a Gaussian white noise models for the state and observation noises. The results show a strong dependence on the initial covariance of the noise involved; reconstruction of the observations results only if the assumption of realistic noise characteristics (which are unknown) is strictly adhered. Hence this simple non-adaptive EKF is found inadequate for onboard OD scheme. Development of the Dynamics Filter Compensation (DFC) Scheme In next part of the thesis, the problem of dealing with the un-modeled accelerations has been addressed. A suitable model-compensation scheme that was first developed by D.S Ingram el at [60] and successfully applied to Lunar missions, has been modified suitably to treat the problem posed by the reduced orbit dynamics. Here, the un-modeled accelerations are approximated by the OU stochastic process described as the solution of the Langavin stochastic differential equation. A filter scheme is designed where the coefficients of the un- modeled acceleration components are also estimated along with the system state yielding a better solution. Further augmentation to the filter include a standard Adaptive Measurement Noise covariance update; results are substantiated with actual data of IRS-P6 (Resource–Sat 1, see chapter 4). Classified as the Structured Adaptive Filtering Scheme, this results in a Dynamic Filter Compensation(DFC) Scheme which provides distinctly improved results in the position of the state. First, the estimation is carried out using actual GPS Navigation Solutions as observations. What is to be estimated itself is observed; the State-Observation relation is simple. The results are seen to improve the orbit position five times; bringing down the position error from 40 meters to about 8 meters. However, this scheme superimposes an extra factor of noise in the velocity vector of the GPSNS solutions. It is noted that this scheme deals only with the process noise covariance. To tackle the noise introduced in the velocity components, modifications of the original scheme by introducing an adaptive measurement noise covariance update is done. This improves the position estimate further by about 2 meters and also removes the noise introduced in the velocity components and reconstructs the orbit velocity vector output of the GPSNS. The results are confirmed using one more set of actual data corresponding to a different date. This scheme is shown to be useful for obtaining continuous output –without data gaps- of the GPSNS output. Next, the estimation is carried out taking the actual GPS observations which are the Pseudo Range, Range rate measurements from the visible GPS satellites (visible to the GPS receiver onboard ). Switching over to the required formulation for this situation in the state-measurement relation profile, estimation is carried out. The results are confirmed in this case also. Clear graphs of comparisons with definitive orbital states (considered as actual) versus estimated states show that the model reduction attempted at the first part has been successfully tackled in this method. In this era of space-borne GPS observations, where frequent sampling of the orbiting body is suggestive of reduced orbit models, an attempt for replacement of the conventional treatment of expensive and elaborate OD procedure is proved feasible in this thesis work.
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Simulação numérica da cavitação em turbomáquinas usando uma formulação Euler-Lagrange. / Numerical simulation of cavitation in turbomachines using an Euler-Lagrange approach.

Silveira Luís Victorino 31 March 2014 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Turbomáquinas são máquinas operacionais que transferem energia mecânica entre um rotor e um fluido. Estas máquinas têm muitas aplicações industriais. Um dos componentes de uma turbomáquina responsável pela transferência da energia, ou receber a rotação do eixo e transformar em energia de fluido em caso de bomba ou transferir a energia do fluido para o eixo em caso de uma turbina, é o impelidor ou rotor. O fenómeno da cavitação envolve escoamento bifásico: o líquido a ser bombeado e as bolhas de vapor que são formadas durante o processo de bombeamento. O processo de formação dessas bolhas é complexo, mas ocorre principalmente devido a presença de regiões de pressões muito baixas. O colapso dessas bolhas pode muitas vezes levar a deterioração do material, dependendo da intensidade ou da velocidade de colapso das bolhas. O principal objetivo deste trabalho foi estudar o comportamento hidrodinâmico do escoamento nos canais do impelidor de uma turbomáquina do tipo radial usando recursos de fluidodinâmica computacional (CFD). Uma abordagem Euler-Lagrange acoplada com o modelo da equação de Langevin foi empregada para estimar a trajetória das bolhas. Resultados das simulações mostram as particularidades de um escoamento líquido-bolha de vapor passando em um canal de geometria curva, fornecendo assim informações que podem nos ajudar na prevenção da cavitação nessas máquinas. / Turbomachines are operational machines that transfer mechanical energy between a rotor and a fluid. This type of machinery is employed in many industries. One of the main components of a turbomachine responsible for the energy transference, either receiving the rotation of the shaft and transforming it into fluid energy in the case of a pump or transferring energy from the fluid to the shaft in the case of a turbine, is the impeller or rotor. The cavitation phenomenon involves two-phase flow: the liquid to be pumped and the vapor bubbles which are formed during pumping. The formation process of these bubbles is complex, but occurs mainly due to the presence of regions of very low pressure. The collapse of the bubbles can often lead to a deterioration of the material, depending on the intensity or speed of bubbles collapse. The main objectives of this work was to study the hydrodynamic behavior of the flow in the impeller channels of a turbomachine (radial flow turbopump) using computational fluid dynamics (CFD resources). An Euler-Lagrange approach coupled with the Langevin equation model, was employed to estimate the bubbles tracking trajectory. Results of the simulations show the details of liquid-vapor bubble flow in a curved channel, providing insights that help us in the cavitation prevent of this machines.
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Simulação numérica da cavitação em turbomáquinas usando uma formulação Euler-Lagrange. / Numerical simulation of cavitation in turbomachines using an Euler-Lagrange approach.

Silveira Luís Victorino 31 March 2014 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Turbomáquinas são máquinas operacionais que transferem energia mecânica entre um rotor e um fluido. Estas máquinas têm muitas aplicações industriais. Um dos componentes de uma turbomáquina responsável pela transferência da energia, ou receber a rotação do eixo e transformar em energia de fluido em caso de bomba ou transferir a energia do fluido para o eixo em caso de uma turbina, é o impelidor ou rotor. O fenómeno da cavitação envolve escoamento bifásico: o líquido a ser bombeado e as bolhas de vapor que são formadas durante o processo de bombeamento. O processo de formação dessas bolhas é complexo, mas ocorre principalmente devido a presença de regiões de pressões muito baixas. O colapso dessas bolhas pode muitas vezes levar a deterioração do material, dependendo da intensidade ou da velocidade de colapso das bolhas. O principal objetivo deste trabalho foi estudar o comportamento hidrodinâmico do escoamento nos canais do impelidor de uma turbomáquina do tipo radial usando recursos de fluidodinâmica computacional (CFD). Uma abordagem Euler-Lagrange acoplada com o modelo da equação de Langevin foi empregada para estimar a trajetória das bolhas. Resultados das simulações mostram as particularidades de um escoamento líquido-bolha de vapor passando em um canal de geometria curva, fornecendo assim informações que podem nos ajudar na prevenção da cavitação nessas máquinas. / Turbomachines are operational machines that transfer mechanical energy between a rotor and a fluid. This type of machinery is employed in many industries. One of the main components of a turbomachine responsible for the energy transference, either receiving the rotation of the shaft and transforming it into fluid energy in the case of a pump or transferring energy from the fluid to the shaft in the case of a turbine, is the impeller or rotor. The cavitation phenomenon involves two-phase flow: the liquid to be pumped and the vapor bubbles which are formed during pumping. The formation process of these bubbles is complex, but occurs mainly due to the presence of regions of very low pressure. The collapse of the bubbles can often lead to a deterioration of the material, depending on the intensity or speed of bubbles collapse. The main objectives of this work was to study the hydrodynamic behavior of the flow in the impeller channels of a turbomachine (radial flow turbopump) using computational fluid dynamics (CFD resources). An Euler-Lagrange approach coupled with the Langevin equation model, was employed to estimate the bubbles tracking trajectory. Results of the simulations show the details of liquid-vapor bubble flow in a curved channel, providing insights that help us in the cavitation prevent of this machines.
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Ocenění podniku / The business Evaluation

Bilanyč, Mykola January 2016 (has links)
The main goal of this Master s Thesis is to perform market valuation of the company A.D. Tax s.r.o. using discounted cash flow method from the perspective of subject who has sufficient access to internal company s information. The theoretical part contains contains all valuation techniques which were obtained from official literatures and internet sources. The practical part deals with the application of theoretical knowledge to real enterprise and resulting valuation.
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Solução numérica das equações de Euler para representação do escoamento transônico em aerofólios / Numerical solution of the Euler equations for representation of transonic flows over airfoils

Camilo, Elizangela 28 March 2003 (has links)
O estudo de métodos de modelagem de escoamentos aerodinâmicos em regime transônico é de grande importância para a engenharia aeronáutica. O maior desafio no tratamento desses escoamentos está na sua característica não linear devido aos efeitos de compressibilidade e formação de ondas de choque. Tais efeitos não lineares influenciam no desempenho de superfícies aerodinâmicas em geral, bem como são responsáveis pelo aparecimento de fenômenos danosos para a resposta aeroelástica de aeronaves. O equacionamento para esses tipos de escoamentos pode ser obtido via as equações básicas da mecânica dos fluidos. No entanto, apenas soluções numéricas de tais equações são possíveis de ser obtidas de forma prática no presente momento. Para o caso específico do tratamento de problemas transônicos, as equações de Euler formam um conjunto de equações diferenciais a derivadas parciais capazes de capturar os efeitos não lineares de escoamentos compressíveis, porém os efeitos da viscosidade não são levados em consideração. O objetivo desse trabalho é implementar uma rotina computacional capaz de resolver numericamente escoamentos em regime transônico em torno de aerofólios. Para isso as equações de Euler não lineares são utilizadas e o campo de fluido ao redor de um perfil aerodinâmico é discretizado pelo método das diferenças finitas. Uma malha estruturada do tipo C discretizando o fluido ao redor de um aerofólio NACA0012 é considerada. A metodologia para solução numérica é baseada no método explícito de MacCormack de segunda ordem de precisão no tempo e espaço. Baseados na aproximação upwind, termos de dissipação artificial com coeficientes não lineares também são adicionados ao método. A solução do escoamento transônico estacionário ao redor do aerofólio NACA0012 é obtida e as principais propriedades do escoamento são apresentadas. Observa-se a formação de ondas de choque através de contornos de número de Mach ao redor do aerofólio. Gráficos das distribuições de pressão no intra e extradorso do aerofólio são mostrados, onde se identificam aos efeitos da brusca variação de pressão devido as ondas de choque. Os resultados são validados com valores de distribuição de pressão para o mesmo aerofólio encontradas na literatura técnica. Os resultados obtidos combinam bem com os fornecidos em códigos computacionais para solução do mesmo problema aerodinâmico / The study of aerodynamic modeling methods for the transonic flow regime is of great importance in aeronautical engineering. Major challenge on the treatment of those flows is on their nonlinear features due to compressibility effects and shock waves (appearance). Such nonlinear effects present a strong influence on aerodynamic performance, as well as they are responsible for harmful aeroelastic response phenomena in aircraft. Equations for transonic flows can be obtained from the basic fluid mechanic equations. However, only numerical methods are able to attain practical solutions for those set of differential equations at the present moment. For the specific case of treating transonic flow problems, the nonlinear Euler equations provide a set of partial differential equations with features to capture nonlinear effects of typical compressible flows, despite of not accounting for viscous flows effects. The aim of this work is to implement a computational routine for the numerical solution of transonic flows around airfoils. The Euler equations are used and the flow field around a aerodynamic profile is discretized by finite difference method. A C-type structured mesh is used to discretize the flow around a NACA0012 airfoil. The methodology for numerical solution is based on the explicit MacCormack method which has second order accuracy in time and space. Based on the upwind approximation, artificial dissipation with nonlinear coefficients is incorporated to the method. The steady transonic flow around the NACA0012 airfoil numerical solution is assessed and the main flow properties are presented. Shock wave structure can also be observed by means of the Mach number contours around the airfoil. Pressure distributions on upper and lower surfaces for different flow conditions are also shown, thereby allowing the observation of the effects of the abrupt pressure change due to shock waves. The results are validated using data presented in the technical literature. The present code solutions agree well with the solution obtained in other computational codes used for the same problem
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Modelagem hidro-bioquímica de reatores anaeróbios: aplicação da dinâmica de fluidos computacional e da dinâmica de sistemas / Hydro-biochemical modeling of anaerobic reactors: application of computational fluid dynamics and systems dynamic

Rocha, Vinícius Carvalho 26 January 2017 (has links)
Modelos matemáticos são representações ou interpretações simplificadas da realidade ou uma representação de um fragmento de um sistema. As simulações destes fenômenos auxiliam na tomada de decisão da parte interessada, ou seja, aqueles que trabalham em uma área. A modelagem de um sistema de processos anaeróbios, como o tratamento de um efluente em reatores UASB (Upflow Anaerobic Sludge Blanket), auxilia os gestores destes sistemas na operação e no controle de estabilidade. O modelo ADM1 (Anaerobic Digestion Model Nº 1), criado pela IWA em 2002, simula o comportamento da digestão anaeróbia. Entretanto, este modelo não considera a hidrodinâmica do sistema como fator relevante no desempenho do processo. O estudo do comportamento do escoamento de efluente no interior de um reator é possível através de ensaios de hidrodinâmica. Estes são conduzidos, majoritariamente, por meio de experimentos laboratoriais que se utilizam de traçadores que, por sua vez, podem resultar em custos elevados. A Dinâmica de Fluidos Computacional (DFC) é uma área na mecânica dos fluidos que utiliza análises numéricas e algoritmos para solucionar e analisar problemas relacionados com escoamento de fluidos. Os softwares de DFC que resolvem estes algoritmos podem ser utilizados na simulação dos ensaios de hidrodinâmica. Foi utilizado nesta tese o pacote de DFC Ansys®, em que o software CFXTM foi o escolhido para realizar as simulações de escoamento. Um dos objetivos desta tese foi a validação desta simulação por meio de ensaios de laboratório e ensaios virtuais em um reator UASB em escala de bancada (1,5 L). Resultou-se, dessa comparação, em dados estatisticamente similares (teste U de Mann-Whitney), proporcionando validação do método. Após esta validação, simulou-se o mesmo tipo de ensaio para um reator UASB em formato de \"Y\" (escala piloto; 119,3 L). Foram simuladas três condições operacionais, em que se variou a vazão de alimentação, sendo esta função da carga orgânica volumétrica aplicada ao lodo (COV). As COV foram 7,5, 12,5 e 17,5 kgDQO m-3d-1. Obteve-se N-CSTR (número de reatores de mistura completa em série) igual a 11, 10 e 10 unidades para cada condição, respectivamente. A ferramenta de Dinâmica de Sistemas utiliza-se de uma abordagem de entendimento de modelos complexos e, por meio de ciclos de retroalimentação (feedback) e estoques e fluxos (stocks and flows), demonstra que modelos aparentemente simples podem ser muito complexos. Existem vários softwares de Dinâmica de Sistemas e neles podem ser implementados os mais variados modelos. Utilizando o software Vensim PLE®, modelou-se a digestão anaeróbia do ácido acético por meio de equações baseadas no modelo de cinética enzimática de Monod e no modelo de digestão anaeróbia ADM1. Considerou-se as taxas de consumo de substrato e crescimento de biomassa bacteriana, a inibição causada pelo pH e a quantidade de alcalinizante necessária para atingir o pH desejado deste meio. De forma complementar, integrou-se um modelo de cálculo de alcalinidade do meio e, desta forma, foi possível determinar as concentrações de cada espécie que confere alcalinidade ao meio, considerando o equilíbrio do carbonato. Denominou-se esta modelação (DFC e dinâmica de sistemas) de Modelo Hidro-bioquímico do processamento anaeróbio. Os resultados obtidos por Del Nery et al. (2016) corroboraram com os obtidos nesta tese. / Mathematical models are representations and simplified interpretations of reality or a representation of a system fragment. The modeling of anaerobic processes, such as wastewater treatment in UASB (Upflow Anaerobic Sludge Blanket) reactors, helps managers in the operation of these systems and stability control. The Anaerobic Digestion Model No. 1 (ADM1), created by IWA in 2002, simulates the behavior of anaerobic digestion. However, this model does not consider the system hydrodynamics as a relevant factor in the performance of the process. The effluent flow behavior studies on the reactor inside is possible by hydrodynamic tests. These are conducted through laboratory experiments that uses tracers and this can result in high costs in the conduct of the tests. The Computational Fluid Dynamics (CFD) is an area in fluid mechanics that uses numerical analysis and algorithms to solve and analyze problems related to fluid flow. CFD software can be used to simulate the hydrodynamics assays. It was used in this thesis Ansys® workbench, wherein the CFXTM software was chosen to perform CFD flow simulations. One objective of this thesis was to validate the CFD simulation through laboratory and virtual testing in a UASB bench scale (1.5 liters). In this comparison, it resulted in similar data statistically (Mann-Whitney U test). After validation of the hydrodynamic test, was simulated the same type of assay for an UASB reactor \"Y\" shaped (pilot scale; = 82.27 liters working volume). The test result was N-CSTR (number of complete mixing reactors in series) equal to 4 units, considering a 103.9 liters per day of feed flow (hydraulic retention time of 19 hours). The system dynamics tool makes use of understanding approach of complex models and, through feedback loops and stocks and flows, shows that seemingly simple models can be very complex. There are several system dynamics software and most varied models can be implemented. Using Vensim PLE® software, it was developed an acetate anaerobic digestion model (in this case acetic acid) via equations based on the Monod and ADM1 model. It was considered for the hydro-biochemical modeling, substrate consumption and growth of bacterial biomass rates, the pH inhibition and the amount of alkalizing necessary to achieve the desired pH of the medium. Complementarily, integrated into a calculation alkalinity model of the medium and thus it was possible to determine the concentrations of each species imparts environment alkalinity, considering the carbonate balance.
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Solução numérica das equações de Euler para representação do escoamento transônico em aerofólios / Numerical solution of the Euler equations for representation of transonic flows over airfoils

Elizangela Camilo 28 March 2003 (has links)
O estudo de métodos de modelagem de escoamentos aerodinâmicos em regime transônico é de grande importância para a engenharia aeronáutica. O maior desafio no tratamento desses escoamentos está na sua característica não linear devido aos efeitos de compressibilidade e formação de ondas de choque. Tais efeitos não lineares influenciam no desempenho de superfícies aerodinâmicas em geral, bem como são responsáveis pelo aparecimento de fenômenos danosos para a resposta aeroelástica de aeronaves. O equacionamento para esses tipos de escoamentos pode ser obtido via as equações básicas da mecânica dos fluidos. No entanto, apenas soluções numéricas de tais equações são possíveis de ser obtidas de forma prática no presente momento. Para o caso específico do tratamento de problemas transônicos, as equações de Euler formam um conjunto de equações diferenciais a derivadas parciais capazes de capturar os efeitos não lineares de escoamentos compressíveis, porém os efeitos da viscosidade não são levados em consideração. O objetivo desse trabalho é implementar uma rotina computacional capaz de resolver numericamente escoamentos em regime transônico em torno de aerofólios. Para isso as equações de Euler não lineares são utilizadas e o campo de fluido ao redor de um perfil aerodinâmico é discretizado pelo método das diferenças finitas. Uma malha estruturada do tipo C discretizando o fluido ao redor de um aerofólio NACA0012 é considerada. A metodologia para solução numérica é baseada no método explícito de MacCormack de segunda ordem de precisão no tempo e espaço. Baseados na aproximação upwind, termos de dissipação artificial com coeficientes não lineares também são adicionados ao método. A solução do escoamento transônico estacionário ao redor do aerofólio NACA0012 é obtida e as principais propriedades do escoamento são apresentadas. Observa-se a formação de ondas de choque através de contornos de número de Mach ao redor do aerofólio. Gráficos das distribuições de pressão no intra e extradorso do aerofólio são mostrados, onde se identificam aos efeitos da brusca variação de pressão devido as ondas de choque. Os resultados são validados com valores de distribuição de pressão para o mesmo aerofólio encontradas na literatura técnica. Os resultados obtidos combinam bem com os fornecidos em códigos computacionais para solução do mesmo problema aerodinâmico / The study of aerodynamic modeling methods for the transonic flow regime is of great importance in aeronautical engineering. Major challenge on the treatment of those flows is on their nonlinear features due to compressibility effects and shock waves (appearance). Such nonlinear effects present a strong influence on aerodynamic performance, as well as they are responsible for harmful aeroelastic response phenomena in aircraft. Equations for transonic flows can be obtained from the basic fluid mechanic equations. However, only numerical methods are able to attain practical solutions for those set of differential equations at the present moment. For the specific case of treating transonic flow problems, the nonlinear Euler equations provide a set of partial differential equations with features to capture nonlinear effects of typical compressible flows, despite of not accounting for viscous flows effects. The aim of this work is to implement a computational routine for the numerical solution of transonic flows around airfoils. The Euler equations are used and the flow field around a aerodynamic profile is discretized by finite difference method. A C-type structured mesh is used to discretize the flow around a NACA0012 airfoil. The methodology for numerical solution is based on the explicit MacCormack method which has second order accuracy in time and space. Based on the upwind approximation, artificial dissipation with nonlinear coefficients is incorporated to the method. The steady transonic flow around the NACA0012 airfoil numerical solution is assessed and the main flow properties are presented. Shock wave structure can also be observed by means of the Mach number contours around the airfoil. Pressure distributions on upper and lower surfaces for different flow conditions are also shown, thereby allowing the observation of the effects of the abrupt pressure change due to shock waves. The results are validated using data presented in the technical literature. The present code solutions agree well with the solution obtained in other computational codes used for the same problem

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