L'objectif de ce travail est l'estimation de la distribution des tailles de cristaux (DTC) d'un procédé de cristallisation en batch ainsi qu'un procédé de cristallisation polymorphique. L'évolution de la DTC est décrite par une équation aux dérivées partielles (EDP) et nécessite l'utilisation de méthodes de discrétisation pour l'exploiter. Une identification en ligne a été réalisée en vue d'une correction en temps réel des paramètres du modèle. Une alternative aux différents capteurs pour la DTC est l'utilisation d'observateurs. Tout d'abord, nous avons appliqué deux types d'observateurs dans le cas d'une croissance identique pour toutes les tailles de cristaux. Ensuite, un observateur de type Kalman a été testé dans le cas d'une croissance dépendante de la taille des cristaux. La validation de l'identification et de l'estimation de la DTC a été effectuée par simulation. Ces résultats ont été très intéressants compte tenu du manque de mesures et du grand nombre d'états à estimer

<p>Examensarbetet beskriver analys och testmätning för att mäta uttagen effekt ur en motor som driver en massasil. Silen är bland annat avsedd för att separera föroreningar och större partiklar i pappersmassan. Ingående metoder förklaras med avseende på princip, funktion och begränsningar. Vidare testas metoderna operativt i industriliknande miljö och dess fördelar respektive nackdelar belyses. Metoderna ställs mot varandra och jämförs gällande pris och prestanda. </p><p>Effekt är en viktig driftparameter när nya system skall utvecklas. Låg effektförbrukning börjar bli ett allt kraftigare försäljningsargument, och för att hålla sig kvar på en tuff marknad krävs konkurrenskraftiga produkter. Pappersindustri är i vissa fall en energislukande industri och alla besparingar som kan göras på driftskostnaderna är betydelsefulla. </p> / <p>This thesis describes the analysis and contains the results from measurements of power fed from an AC motor into a pulp paperscreen. A paperscreen is used to remove contaminants in the form of larger particles from the pulp. The used methods are described with respect to principle, function and limitations. Furthermore the methods have been operated in an industrial laboratory and the advantages and disadvantages are presented. The methods are compared with consideration of price and performance. </p><p>Power is a very important operating parameter when new systems are being developed. Low energyconsumption is becoming a very powerful sales argument and to remain on a tough market there is a need for competitive products. Pulp industry is a very energyconsuming industry and every saving on running expenses is significant.</p>

<p>In a system like a Scania heavy duty truck, faultcodes (DTCs) are generated and stored locally in the ECUs when components, e.g. sensors or actuators, malfunction. Tests are run periodically to detect failure in the system. The test results are processed by the diagnostic system that tries to isolate the faulty components and set local faultcodes.</p><p>Currently, in a Scania truck, local diagnoses are only based on local diagnostic information, which the DTCs are based upon. The diagnosis statement can, however, be more complete if diagnoses from other ECUs are considered. Thus a system that extends the local diagnoses by exchanging diagnostic information between the ECUs is desired. The diagnostic information to share and how it should be done is elaborated in this thesis. Further, a model of distributed diagnosis is given and a few distributed diagnostic algorithms for transmitting and receiving diagnostic information are presented.</p><p>A basic idea that has influenced the project is to make the diagnostic system scalable with respect to hardware and thereby making it easy to add and remove ECUs. When implementing a distributed diagnostic system in networked real-time embedded systems, technical problems arise such as memory handling, process synchronization and transmission of diagnostic data and these will be discussed in detail. Implementation of a distributed diagnostic system is further complicated due to the fact that the isolation process is a non deterministic job and requires a non deterministic amount of memory.</p>

El objetivo principal de la tesis es la aplicación del método de control directo del par para un motor de inducción utilizando inversores de diferentes estructuras que parecen ofrecer algunas ventajas, bajo ciertas condiciones, y que aún no han sido utilizados para el desarrollo de esta técnica de control.La idea y el tema de la tesis surgieron de la gran importancia del método control directo del par (DTC), que últimamente se planteó como estrategia alternativa del control vectorial debido a ciertas ventajas frente a este último. Por este motivo, y animados por el éxito logrado por el DTC, se quiere contribuir a un aumento del mismo utilizando varias topologías de inversores que amplíen o extiendan el área de aplicación de los accionamientos basados en el mismo en un rango que vaya desde bajas potencias hasta las potencias medianas. Aunque los objetivos principales de aplicar el DTC son obtener un accionamiento de comportamiento dinámico alto y buen funcionamiento durante el régimen estático, no obstante los requisitos de funcionamiento en el rango de las bajas potencias no son los mismos que aquellos de potencias medianas. En el rango de las bajas potencias, el coste total del conjunto del accionamiento (inversor - motor - circuitos de control) es un factor muy importante. Especialmente con las normas europeas que obligan a los fabricantes de inversores a mejorar la utilización de la red por ejemplo, limitando la tasa de distorsión armónica, y mejorando el factor de potencia, con lo cual se sustituyen el rectificador pasivo (diodos) por un rectificador activo (transistores), lo que aumenta el coste del accionamiento. Evidentemente, cualquier ahorro en el coste del inversor y los sensores permitirá la aplicación del DTC en gran escala. Por tanto, se ha elegido un inversor de cuatro interruptores (B4) que permite disminuir el coste del inversor y su circuito de control. Reduciendo también el número de sensores utilizados en el sistema. Esta técnica es nueva para este tipo de inversor, ya que el DTC nunca se había realizado basado en este esquema de inversor. Los estudios realizados en esta tesis mediante la simulación y sus validaciones experimentales han probado el buen comportamiento dinámico y estático del accionamiento.De otro parte, en el rango de potencia mediana (10 kW-100 kW) la aplicación del DTC esta limitada por la frecuencia de conmutación. La exigencia de una frecuencia de conmutación elevada hace aumentar las pérdidas de conmutación a través los interruptores del inversor. Los problemas generados por la conmutación rígida impiden subir la frecuencia de conmutación por encima de unos pocos cientos de hertz. Por ello, si el algoritmo del DTC se aplica teniendo en cuenta la limitación de la frecuencia de conmutación a estos pequeños valores, su comportamiento será bastante malo generando una distorsión en las formas de las ondas del par y del flujo, lo que a su vez se refleja en la velocidad y en las corrientes del motor. Para evitar estos problemas sería más conveniente utilizar un inversor resonante, pero también éste tiene algunos inconvenientes. En la tesis, se propone utilizar un inversor de tipo cuasi-resonante que tiene las ventajas de inversor resonante y las ventajas del inversor de conmutación dura. En tal caso, se conmutan los interruptores bajo la condición de cero tensión (ZVS) bajando al mínimo las pérdidas de conmutación lo que finalmente permite aumentar la frecuencia de conmutación hasta valores elevados del orden de 10 kHz. Además, la utilización de este tipo de inversor ofrece algunas ventajas como:- Limitar la dv/dt de la tensión que alimenta el motor, por tanto las corrientes de fugas parásitas se disminuyen, reduciendo la degradación o el envejecimiento de los aislantes de los devanados y de los cojinetes de la máquina, prolongando su vida útil.- Bajar el nivel de las interferencias electromagnéticas.- Reducir el tamaño de los radiadores de calor necesarios.Se ha diseñado y construido un inversor cuasi-resonante con los correspondientes circuitos de control para aplicar el DTC a los accionamientos de baja potencia. Además, se han desarrollado dos circuitos de resonancia. Los resultados obtenidos por simulación y los ensayos experimentales han probado el buen comportamiento de estos circuitos. En cuanto a la escritura de la tesis, esta estructurada en los ocho capítulos siguientes:Capítulo 1: Presenta el estado del arte relacionado al tema de la tesis.Capítulo 2: Estudio introductorio en el que se presenta el control directo del par mostrando sus respectivas, ventajas e inconvenientes. Capítulo 3: Se hace un repaso de las estrategias de control utilizadas en el caso de un inversor de cuatro interruptores, empezando con las estrategias básicas hasta llegar a la estrategia del DTC propuesta en esta tesis. Además, se muestran los resultados de las simulaciones con las diferentes estrategias de control.Capítulo 4: Se explica el funcionamiento del inversor cuasi-resonante, mediante un ejemplo de circuito de resonancia. Además se plantea otro circuito que se ha modificado para mejorar la respuesta y el funcionamiento del inversor. También, se presenta el sistema del DTC basado en este tipo de inversor. Capítulo 5: Se estudia el efecto del cambio de la resistencia del estator sobre el comportamiento del DTC. Además, se presentan algunos métodos para estimar el valor actual de la resistencia del estator durante el arranque y también durante el funcionamiento en régimen permanente.Capítulo 6: Se muestran los resultados experimentales obtenidos del desarrollo de los sistemas propuestos bajo varias condiciones de funcionamiento.Capítulo 7: Se presentan y discuten las conclusiones, y se proponen trabajos a realizar en el futuro.Capítulo 8: Incluye la bibliografía.

In a system like a Scania heavy duty truck, faultcodes (DTCs) are generated and stored locally in the ECUs when components, e.g. sensors or actuators, malfunction. Tests are run periodically to detect failure in the system. The test results are processed by the diagnostic system that tries to isolate the faulty components and set local faultcodes. Currently, in a Scania truck, local diagnoses are only based on local diagnostic information, which the DTCs are based upon. The diagnosis statement can, however, be more complete if diagnoses from other ECUs are considered. Thus a system that extends the local diagnoses by exchanging diagnostic information between the ECUs is desired. The diagnostic information to share and how it should be done is elaborated in this thesis. Further, a model of distributed diagnosis is given and a few distributed diagnostic algorithms for transmitting and receiving diagnostic information are presented. A basic idea that has influenced the project is to make the diagnostic system scalable with respect to hardware and thereby making it easy to add and remove ECUs. When implementing a distributed diagnostic system in networked real-time embedded systems, technical problems arise such as memory handling, process synchronization and transmission of diagnostic data and these will be discussed in detail. Implementation of a distributed diagnostic system is further complicated due to the fact that the isolation process is a non deterministic job and requires a non deterministic amount of memory.

Examensarbetet beskriver analys och testmätning för att mäta uttagen effekt ur en motor som driver en massasil. Silen är bland annat avsedd för att separera föroreningar och större partiklar i pappersmassan. Ingående metoder förklaras med avseende på princip, funktion och begränsningar. Vidare testas metoderna operativt i industriliknande miljö och dess fördelar respektive nackdelar belyses. Metoderna ställs mot varandra och jämförs gällande pris och prestanda. Effekt är en viktig driftparameter när nya system skall utvecklas. Låg effektförbrukning börjar bli ett allt kraftigare försäljningsargument, och för att hålla sig kvar på en tuff marknad krävs konkurrenskraftiga produkter. Pappersindustri är i vissa fall en energislukande industri och alla besparingar som kan göras på driftskostnaderna är betydelsefulla. / This thesis describes the analysis and contains the results from measurements of power fed from an AC motor into a pulp paperscreen. A paperscreen is used to remove contaminants in the form of larger particles from the pulp. The used methods are described with respect to principle, function and limitations. Furthermore the methods have been operated in an industrial laboratory and the advantages and disadvantages are presented. The methods are compared with consideration of price and performance. Power is a very important operating parameter when new systems are being developed. Low energyconsumption is becoming a very powerful sales argument and to remain on a tough market there is a need for competitive products. Pulp industry is a very energyconsuming industry and every saving on running expenses is significant.

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In recent years, the direct-to-consumer business (DTC) has become an increasingly popular way for companies to conduct their business. A large part of why companies choose to build a business based on DTC is for the consumer data they get access to. This study aims to understand how small emerging DTC companies achieve sustainable growth as they both have to acquire new customers and retain existing customers. The empirical data consisted of qualitative interviews with three DTC companies operating in three different industries. The result of this study, which was based on the dynamic marketing capabilities model, is that a DTC company best achieves sustainable growth from a customer-centric approach, where decisions are based on data. This allows the organization to work more agile and, as a result, proactive manner. / Under de senaste åren har man kunnat se ett skifte i hur allt fler direct-to-consumer (DTC)-företag har startat. Anledningen till att DTC har blivit ett populärt sätt att bedriva sin verksamhet genom är för att företagen kan nå ut till sina kunder på ett effektivt sätt och på så sätt kunna anpassa sin verksamhet efter dem. Syftet med denna studie är att förstå hur små framväxande DTC-företag uppnår hållbar tillväxt då de både måste anskaffa nya kunder och värna om redan existerande kunder. Den empiriska data bestod av kvalitativa intervjuer med tre DTC-företag, verksamma inom tre olika industrier. Resultatet av denna studie som utgick från dynamic marketing capabilities-modellen, är att ett DTC-företag bäst uppnår en hållbar tillväxt från ett kundcentrerat tillvägagångssätt, där beslut baseras på data. Genom tydliga och informativa processer möjliggör det för företag att jobba mer proaktivt.

Les entraînements électriques polyphasés ont acquis une importance particulière ces derniers temps pour leur utilisation dans des applications où la fiabilité présente un intérêt pour des raisons économiques et de sécurité. Cette thèse se centre sur le développement de techniques de commande en mode instantané pour contrôler de manière optimale les machines polyphasées, en analysant leur tolérance dans différentes conditions de fonctionnement, telles que lors de l’atteinte de limites électriques (limites de tension, de courant et de niveau maximum de magnétisation) ou de défauts de type phase ouverte. Tout d’abord, la technique DTC est proposée pour gérer le cas de défaut de type phase ouverte dans la machine polyphasée. Une comparaison de la tolérance à la défaillance des commandes de type DTC par rapport à d’autres techniques de commande est réalisée, permettant une conclusion sur les forces et les faiblesses des méthodes analysées. Enfin, un contrôleur de courant optimal est développé utilisant des techniques MPC permettant une utilisation optimale de la capacité de couple du système en cas de limitations électriques. Des résultats de simulation et des validations expérimentales sont effectués pour corroborer les approches initiales, en utilisant des cas particuliers d’entraînements pentaphasés commandés avec différents sous-espaces de commande dans le domaine fréquentiel. / Multiphase drives have gained special relevance in recent times for their use in applications where reliability is of interest for economical and safety reasons. This Thesis focuses on the development of direct control techniques to optimally control multiphase machines, analyzing their tolerance to different limit operating conditions, such as electrical constraints (voltage, current and magnetization level limits) or failure situations such as an open-phase fault. First, the DTC technique is proposed to manage the open-phase fault operation of the multiphase machine. A comparison of the fault-tolerant capability of DTC with other control techniques is carried out, to conclude the strengths and weaknesses of the analyzed methods facing this limit operation. Finally, an optimal current controller is developed using MPC techniques that allows the optimal utilization of the system’s torque capability under electrical limitations. Simulation results and experimental validations are obtained to corroborate the initial approaches, through the use of particular cases of five-phase drives controlled using different frequency-domain control subspaces.