Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Helio Pedrini / Banca: Alvaro Muriel Lima Machado / Banca: Aylton Pagamisse / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Resumo: Os primeiros trabalhos relacionados à extração de rodovias em imagens digitais já contam com mais de trinta anos. No entanto, as pesquisas vinculadas à extração de rodovias e, consequentemente da malha viária, ainda estão em plena expansão, integrando métodos das áreas de Fotogrametria Digital, Processamento Digital de Imagens e Análise de Imagens. Isto é resultado da grande importância que os processos de extração da malha viária apresentam em inúmeras aplicações, tais como atualizações de Sistemas de Informações Geográficos (SIG's), planejamento viário e monitoramento de frotas. Dentre os vários desafios relacionados com as pesquisas sobre extração de malha viária, certamente pode-se incluir a extração de cruzamentos de rodovias. Considerando a complexidade e diversidade dos cruzamentos de rodovias, são poucas as informações, a priori, que podem ser utilizadas na criação de um modelo para sua extração. Neste contexto, o presente trabalho propõe um método para extração de cruzamentos de rodovias, classificados como simples e complexos, em imagens digitais de alta resolução. O método proposto utiliza alguns processos tradicionais da área de Análise de Imagens, dividindo-se em três etapas sequenciais a serem aplicadas em regiões que contenham cruzamentos de rodovias. As etapas são: préprocessamento, modelagem e filtragem topológica e o delineamento do elemento cruzamento... / Abstract: The first works related to road extraction in digital images already have over thirty years. However, research related to the extraction of roads and consequently the road network are still in expanding, integrating methods from the fields of Digital Photogrammetry, Digital Image Processing and Image Analysis. This is result of the great importance that the process of extraction of road network present in numerous applications, such as updates to Geographic Information Systems (GIS), road planning and fleet monitoring. Among various challenges related to research on extraction of road network, certainly one can include the extraction of road junctions. Considering the complexity and diversity of road crossings, there is little information, a priori, that can be used in creating a model for extraction of road junctions. In this context, this paper proposes a method for extracting road junctions in highresolution digital images, classified as simple and complex junctions. The proposed method uses some traditional processes in the area of Image Analysis, dividing itself into three sequential steps to be applied in regions containing road junctions... / Doutor

Orientador: Mauro Hugo Mathias / Banca: José Elias Tomazini / Banca: Samuel Euzédice de Lucena / Banca: Jussara Pimenta Matos / Banca:Francisco Carlos Parquet Bizarria / Resumo: O monitoramento em tempo real de eventos em uma planta industrial é uma técnica avançada que apresenta condições reais de funcionamento das máquinas responsáveis pelo processo de manufatura. Um programa de manutenção preditiva em máquinas rotativas engloba várias técnicas de monitoramento da condição da máquina, para determinar o surgimento de falhas. Para o aumento da confiabilidade operacional e redução da manutenção preditiva, faz-se necessário um instrumento eficiente de análise e monitoramento do processo que, em tempo real possibilite a detecção de falhas incipientes. Durante os últimos anos tem ocorrido uma grande evolução tecnológica na área de sistemas digitais, abrangendo inovações tanto em hardware como em software. tais inovações permitem o desenvovimento de novas metodologias de projeto que levam em conta a facilidade de futuras modificações modernizações e expansões do sistema projetado. Este trabalho apresenta um estudo de novas ferramentas de projeto para sistemas digitais embarcados, baseados em aquitetura de hardware aberta com lógica reconfigurável. Será abordado um estudo de caso na área de detecção de falhas em máquinas rotativas, bem como sua implementação e teste / Abstract: The real-time monitoring of events in an industrial plant is an advanced technique that presents the real conditions of operation of the machinery responsible for the manufactiring process. A predictive maintenance program inclues various rotating machinery condition monitoring rwchiques of the machine to determine the conditions of failure. To increase the operational reliability and reduced preventive maintenance, it is necessary an efficient tool for analysis and process monitoring, in real time, enabling the detection of incipient faults. Over the past few years there has been a major technological developments related to digital systems, including innovations in both hardware and software. These innovations enable the development of new design methodologies that take into account the ease of future modifications, upgrade and expansions of the esigned system. This paper presents a study of new design tools for embedded digital systems based on open hardware architecture eith reconfigurable logic. Wil be discussed a case study in the area of fault detection in rotating machinery, as well as its implementation and testing / Doutor

Orientador: Paulina Setti Riedel / Banca: Paulo Milton Barbosa Landim / Banca: Diana Sarita Hamburger / Resumo: As imagens de satélite, por serem um registro de alvos com diferentes comportamentos espectrais e diferentes arranjos espaciais, respondem com variações tonais de cinza e variações texturais. Esta variação textural é analisada normalmente através de interpretação visual, que é uma sistematização de várias técnicas, as quais convergem para um único objetivo, a compartimentação da imagem. Em geral, a textura apresenta-se como sendo uma arma valiosa na interpretação de formas de relevo, drenagem e de padrões da cobertura vegetal e de uso da terra. Acredita-se que, a partir da utilização das técnicas de processamento digital de imagens e técnicas estatísticas multivariadas, como subsidiária na redução do caráter subjetivo da análise textural e da correspondência entre zonas homólogas, será possível favorecer a discriminação de elementos imageados, e encontrar um modelo que possibilite explicar mais satisfatoriamente a compartimentação e a relação de equivalência entre zonas que constituem texturas semelhantes. Desta forma, o objetivo geral do trabalho, é avaliar diversas metodologias, com intuito de realizar uma compartimentação fisiográfica, explorando o aspecto textural da imagem além da similaridade existentes entre as áreas após compartimentada. A área de estudo abrange os municípios de Itanhaém e Peruíbe localizados no litoral sul do Estado de São Paulo. A partir dos resultados obtidos, verificou-se que o método convencional de fotointerpretação juntamente com a aplicação da análise estatística multivariada, mostrou-se viável de ser aplicado apresentando resultados satisfatórios e inovadores. Já no processamento de alguns algoritmos de textura a redução de informações foi bastante grande, devido à redução dos valores de níveis de cinza e à homogeneização dos alvos; mostrando que o resultados não foram positivos...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Satellite images record surface features based on their different spectral behaviors and spatial arrangements. As such, these features are discernable from different shades of gray and textural variations seen in the images. These textural variations represent a systematic utilization of various techniques, which converge for a single objective: compartmentalization of the image. In general, texture is used as an important tool in the interpretation of relief forms, drainage patterns and vegetative cover and land-use patterns. Through the application of digital processing techniques and multivariable statistical analyses, it is possible to reduce the subjective character of textural analysis and correspondence between homologous zones, hence enhance the discrimination of different elements in an image. These methods can help find a model that allows for a better explanation of the compartmentalization and equivalence between zones that consist of similar textures. In this form, the general objective of the study is to evaluate diverse methodologies with the objective of determining the physiographic compartmentalization, exploiting the textural aspect of the image in addition to the existing similarities between areas following compartmentalization. The study area is within the municipalities of Itanhaém e Peruíbe, located along the south coastal region of São Paulo State. Based on the results obtained, it is confirmed that the conventional method of photo-interpretation, together with the application of multivariate statistical analysis, shows that it is a viable combination, yielding both satisfactory and innovative results. Already, in the processing of some textural algorithms, the reduction of information was significant, owing to the reduction of the values in the shades of gray and to the homogenization of targets, showing that the results were not positive...(Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Maurício Galo / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Irineu da Silva / Banca: Edson Aparecido Mitshita / Resumo: Os pontos de controle são fundamentais nos processos de orientação de imagens. Mesmo com o desenvolvimento e consolidação das técnicas de levantamento aéreo pela integração de Sistemas de Posicionamento por Satélites (Global Navigation Satellite System - GNSS) e sistema inercial, que possibilitam a orientação direta do sensor, pontos de controle são necessários para corrigir erros sistemáticos e avaliar a confiabilidade e a acurácia dos dados. A localização desses pontos de controle nas imagens ainda é uma tarefa realizada por um operador, sendo uma fonte adicional de erros devido às incertezas na identificação visual. Assim, este trabalho propõe um fluxo automático para obter coordenadas de pontos de controle e localizá-las nas imagens aéreas com precisão subpixel. A abordagem baseia-se em cenas terrestres verticais de áreas com características distinguíveis, contendo um ponto levantado por receptor GNSS (como um ponto de controle). Essas cenas terrestres são usadas na correspondência com janelas em imagens aéreas para transferir o ponto levantado. Algoritmos de correspondência de imagem baseada em área e em características são aplicados nessa tarefa, além de um posterior refinamento adaptativo por mínimos quadrados. Para realizar o fluxo automático, desenvolveu-se uma técnica de coleta de imagens terrestres na forma necessária. Além dessa técnica, outras foram desenvolvidas para: preparar a cena terrestre de controle com retificação e ortorretificação; localizar o ponto de controle em janela de busca na imagem aérea e minimizar as diferenças na correspondência entre imagens terrestre e aérea, definindo melhor a posição subpixel do ponto. Vários experimentos avaliaram a viabilidade e a acurácia alcançada com as técnicas propostas usando ajustamento por feixes de raios em modelos e blocos de imagens... / Abstract: Control field is essential in image orientation procedures and is based on the determination of ground coordinates from distinguishable features. Aerial survey techniques have evolved with the integration of Global Navigation Satellite System (GNSS) and inertial systems, enabling Direct Sensor Orientation (DSO). However, even with the development and consolidation of these techniques, Ground Control Points (GCPs) are still needed to correct for systematic errors and to assess the reliability and accuracy of the orientation data. The location of GCPs over images is still a task performed by an operator, which is an additional source of errors due to the uncertainties in the visual identification. Thus, an automatic flow is proposed in this work to obtain GCP coordinates and locate them in aerial images with sub-pixel accuracy. The approach is based on vertical ground scenes from distinguishable feature areas with a point surveyed by GNSS receiver (like a GCP). These ground scenes are matched with aerial image patches to transfer surveyed points. Feature- and area-based matching algorithms are applied for this task as well as a subsequent adaptive refinement by least squares. To perform the automatic flow, a technique to acquire ground images as required was designed. In addition, other techniques were developed to: prepare control scenes by rectification and orthorectification; locate GCPs into search window in aerial images, and minimize the differences between matched image patches, improving the sub-pixel location of the match point. Different experiments assessed the feasibility and accuracy achieved with the proposed techniques using bundle adjustment in stereo-models and image blocks. The analysis of results was based on discrepancies and residuals at GPCs and independent checkpoints... / Doutor

Orientador: Maurício Galo / Banca: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Resumo: Atualmente, a utilização de ortoimagens em regiões urbanas é frequente. Sabe-se que estas áreas apresentam uma grande quantidade de altas edificações o que ocasiona o surgimento de diversas regiões de oclusão, devido à projeção perspectiva na qual é obtida a imagem e ao uso de modelos digitais que representam apenas o terreno para geração da ortoimagem. Esta dissertação tem por objetivo principal estudar e propor um procedimento alternativo para detecção de oclusão em imagens fotográficas aéreas, empregando dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtido a partir de sistemas de varredura a LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation) aerotransportado para fins de geração de ortoimagens verdadeiras. Para tal, será apresentada uma revisão de conceitos relativos à ortorretificação e os resultados obtidos na aplicação deste método de detecção de oclusão. O método de detecção de oclusão em questão utiliza, em vez de modelos de edificações prédefinidos, apenas um modelo digital de superfície, que é a base para os cálculos de gradientes de altura, destinados à identificação das regiões de início e fim de oclusão - em direções radiais - essenciais para projeção destas áreas por completo na imagem. Para a avaliação do método proposto e implementado, foram utilizados dados simulados de uma área urbana ideal, sem ruídos, assim como um conjunto de dados reais composto por imagens aéreas e dados LiDAR, da região de Presidente Prudente/SP, cuja densidade aproximada é de oito pontos por m2. Como resultado, foram obtidas imagens ortorretificadas, com as áreas de oclusão realçadas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Nowadays, the use of orthoimages in urban areas has become frequent. It is known that urban areas contain a great number of tall buildings which can cause several occlusion regions in aerial images. It happens due to perspective projection of the camera used to acquire de images and the digital models used as representative of the relief, that usually represents only the relief instead of the relief and all objects on the surface, used in the orthorectification process. The main aim of this master's thesis is to study and propose an alternative procedure for occlusion detection in aerial images, using LiDAR (Light Detection And Ranging) data by LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation) scan system for true orthoimage generation. To achieve this, a review of the concepts related to orthorectification and results achieved by application of the proposed occlusion detection method will be shown. The proposed occlusion detection method uses only a digital surface model, which is the base for height gradient calculation, instead of the building model as used in some true orthophoto methods. The height gradient estimated for radial directions are applied for identification of the beginning of the occlusion and using this information it is possible to estimate the final limits of the occlusions, also in radial directions... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientadora: Elizabeth Piemonte Constantino / Banca: Matheus Fernandes de Castro / Banca: Cláudio Edward dos Reis / Banca: Lucilene dos Santos Gonzales / Banca: Geovanio Edervaldo Rossato / Resumo: A presente pesquisa tem o objetivo principal identificar como a criança nativa digital aparece ou é representada na propaganda contemporânea. Mais especificamente, pretende-se verificar os contextos em que a criança nativa digital é apresentada em filmes publicitários produzidos para televisão e quais aspectos da hipermodernidade são difundidos nas mensagens e as representações sociais dessa geração de crianças, transmitidas pela publicidade. Nativo digital é denominação de Prensky (1999) à geração de crianças nascidas a partir do século XXI que possuem domínio nato da tecnologia digital e fazem uso das tecnologias de informação e comunicação com extrema facilidade. São crianças que vivem na hipermodernidade, termo empregado por Lipovetsky e Charles (2004) para designar a sociedade contemporânea que se caracteriza pela evolução crescente e incessante dessas tecnologias e pela velocidade intensa do fluxo de informação e de comunicação. Por meio da Análise de Conteúdo de Bardin (2011), foram analisados nove (9) filmes comerciais veiculados na televisão aberta e fechada brasileiras entre 2009 e 2015, nas quais aparecem crianças de até aproximadamente 12 anos em interação ou não com dispositivos eletrônicos. Com o apoio da Teoria das Representações Sociais e fundamentando-se nos modelos de representação infantil, identificados por Sampaio (2000); Meurer, (2002); Osaki (2003) e Orlandi (2012) na mídia nacional que, regularmente, emprega estereótipos para representar crianças, visualizou-se a possibilidade de definir um novo estereótipo ou modelo de representação infantil, relativo à criança nativa digital, visando contribuir com o campo de investigação acerca da formação psíquica da criança na contemporaneidade / Abstract: This research aims to identify how the digital native child appears or is represented in contemporary advertising. More specifically, we intend to verify the contexts in which the digital native children is presented in advertising films made for brasilian television and which aspects of hypermodernity are widespread in the messages and social representations of this generation of children, transmitted by advertising. Digital Native (Prensky, 1999) is the name to the generation of children born from the twenty-first century that use digital technology with ease. Are children that living in hypermodernity, a term used by Lipovetsky and Charles (2004) to designate the contemporary society that is characterized by growing and unceasing evolution of these technologies and the intense speed of information flow and communication. By Bardin (2001) Content Analysis we analyzed nine (9) commercials films of brazilian television between 2009 and 2015, featuring children up to about 12 years interacting with or without electronic devices. With support from the Theory of Social Representations and relying on models of child representation, identified by Sampaio (2000); Meurer, (2002); Osaki (2003) and Orlandi (2012) in the national media that regularly employs stereotypes to represent children, envisioned the possibility of defining a new stereotype or model of child representation on the digital native children, to contribute to the research field about the psychic formation of children nowadays / Doutor

Orientador: Ricardo Tokio Higuti / Coorientador: Cláudio Kitano / Banca: Rodrigo Cardim / Banca: Andrés Pablo Lopez Barbero / Resumo: Este trabalho trata da medição de micro e nanovibrações utilizando-se interferometria óptica e implementação em tempo real em Processador Digital de Sinais (DSP). Este tipo de medição é necessário para realizar ensaios em atuadores, com a finalidade de se obter a relação entre tensão aplicada e deslocamento produzido, na região de linearidade do dispositivo. Os atuadores ensaiados são do tipo piezoelétricos flextensionais, compostos por uma cerâmica piezoelétrica e uma carcaça de alumínio flexível, responsável pela amplificação e direcionamento do deslocamento. Os ensaios são realizados por meio da vibração induzida no dispositivo através de aplicação de tensão senoidal. A vibração é detectada através de um arranjo interferométrico, no qual a interferência de dois feixes de luz resulta em um sinal modulado em fase. A informação da amplitude de vibração está no índice de modulação deste sinal, sendo necessário a aplicação de alguma técnica de processamento para que se recupere o índice de modulação. Neste trabalho são abordadas as técnicas J1...J4, J1...J6(neg), J1...J6(pos) e Pernick, todos eles baseados nas harmônicas do sinal fotodetectado. É feita a comparação entre os métodos através de simulações que levam em consideração o ruído. Com a finalidade de otimizar e automatizar o processo de medição, kits baseados nos DSPs TMS320VC5416 (ponto-fixo) e TMS320F28335 (ponto-flutuante) foram utilizados, possibilitando a aquisição e o processamento de sinais em tempo real. Considerações sobre os métodos de demodulação, ruídos presentes no sistema e como eles influenciam na qualidade dos resultados, técnicas de processamento de sinais e metodologias experimentais são feitas ao longo do texto / Abstract: This work deals with micro and nano vibration using optical interferometry and real time implementation using Digital Signal Processors (DSPs). This kind of measurement is necessary to perform tests in actuators, in order to obtain the relationship between applied input voltage and the corresponding output displacement, in the device linear response range. The actuators under test are piezoelectric flextensional actuators, composed of a piezoelectric ceramic with a flexible aluminum housing, that amplifies and directs the displacements at predetermined points. The experiment consists in applying a sinusoidal voltage to the piezoelectric device, and the vibration is detected by an interferometric setup, in which the interference of two laser beams results in a phase modulated signal. The modulation index of this signal contains the information of the vibration amplitude, and it is necessary to apply signal processing techniques to recover the modulation index. In this work, the techniques J1...J4, J1...J6(neg), J1...J6(pos) and Pernick are considered, all of them based on the photodetected signal spectrum. A comparison between the methods is made by computational simulation, in which noise is considered. In order to optimize and automate the measurement process, two DSP kits were used, TMS320VC5416 (fixed-point) and TMS320F28335 (floating-point), allowing signal acquisition and processing in real time. Considerations about the demodulation techniques, noise influence on the results, signal processing and experimental methodology are made throughout the text / Mestre

Orientador : Aluir Porfírio Dal Poz / Resumo: A avaliação de feições cartográficas extraídas (semi-) automaticamente a partir de imagens digitais é de grande importância no contexto de validação de algoritmos computacionais de extração de feições. O procedimento geral para a avaliação da qualidade geométrica de feições cartográficas baseia-se na comparação entre as entidades extraídas por algoritmos computacionais e as correspondentes extraídas através da visão natural, sendo estas últimas denominadas de feições de referência. A comparação entre os dois grupos de feições é realizada através das seguintes etapas: (1) cálculo de pontos correspondentes entre as feições extraídas e as de referência; (2) cálculo de parâmetros de qualidade (completeza, correção, qualidade, erro médio (EM) e erro médio quadrático (EMQ)) com base nos pontos correspondentes; e (3) análise envolvendo os parâmetros de qualidade obtidos na etapa 2. A metodologia de avaliação foi testada numa variedade de situações, envolvendo tanto imagens com características diferentes quanto diferentes metodologias de extração. Os resultados comprovam que a metodologia permite uma avaliação bastante detalhada dos resultados dos métodos de extração. / Abstract: The evaluation of cartographic features that were (semi-) automatically extracted from digital images is of great importance in the context of validation of computational algorithms of feature extraction. The general procedure to evaluate the geometrical quality of cartographic features is based on the comparison between the entities extracted via computational algorithms and the corresponding ones extracted through natural vision, being the latter called reference features. Such comparison between the two groups of features is performed in three steps, as follows: (1) calculation of corresponding points between the extracted features and the reference features; (2) calculation of quality parameters (completeness, correcteness, quality, mean error (RM) and root mean squared (RMSE) based on the corresponding points; and (3) analysis involving the quality parameters obtained in step 2. The evaluation methodology was tested in many situations, involving different images as well as extraction methodologies with different characteristics. The results proved that the methodology enables a very detailed evaluation of the results regarding the extraction methods. / Mestre

Este trabalho apresenta a combinação de uma série de mecanismos de segurança baseados em criptografia com conceitos de sistemas operacionais. Esta combinação cria uma arquitetura inovadora,que aproveita características do funcionamento do sistema operacional para protegê-lo de vulnerabilidades relacionadas com a adulteração de programas e bibliotecas. Esta arquitetura consiste em um mecanismo de geração de assinaturas digitais integradas a programas e bibliotecas, para garantir a autenticidade e a integridade dos mesmos e de cada parte do sistema operacional em execução. O sistema funciona de forma transparente para programadores, e possibilita que o software com assinaturas digitais seja compatível com sistemas que não tenham suporte a verificação de assinatura, simplificando o processo de distribuição. A verificação de assinaturas é integrada com o mecanismo de paginação do microprocessador, de forma a efetuar uma verificação sob demanda somente da parte dos programas e bibliotecas que é efetivamente utilizada. Esta integração diminui o impacto sobre o desempenho e proporciona transparência para os usuários finais e administradores de sistemas. A validação do modelo proposto foi realizada como uma extensão à interface binária de aplicação Unix ELF, implementada na plataforma GNU/Linux. O impacto da assinatura digital para desenvolvedores e distribuidores de sistemas operacionais sob a ótica de complexidade de uso, efeitos do sistema para usuários finais e a sobrecarga no desempenho do sistema foram verificados. / This work discusses a series of security mechanisms based in cryptography, combining them with concepts of operating systems, in order to create an innovative architecture that uses some functionalities characteristics of operating system to protect it against vulnerabilities related with the adulteration of computer programs and libraries. This architecture consists in a mechanism for generation of digital signatures integrated into the computer programs and libraries, in order to guarantee the software and operating system authenticity and integrity while in execution by the target machine. The system is transparent to programmers, and it is also possible that software with digital signatures can be executed on systems without support to verification of signature, what simplifies the software distribution process. The verification of signatures is integrated with the paging mechanism of the microprocessor, making on-demand verification only in the part of the programs and libraries that is going to be effectively used, diminishing the impact on the performance and providing transparency for final users and system administrators. The validation of the model was carried through as an extension to the application binary interface Unix ELF, implemented in the GNU/Linux platform. The impact of the digital signature for developers and distributors of operating systems under the point of view of complexity, effect for final users and overload in performance of the system was verified. xix

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2015-10-22T17:50:08Z No. of bitstreams: 1 AndreiGurgelDeAraujoReboucas_DISSERT.pdf: 29718305 bytes, checksum: d27a229dbcbcc6edd1352afb1e3248f0 (MD5) / Approved for entry into archive by Elisangela Moura (lilaalves@gmail.com) on 2015-10-23T11:53:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AndreiGurgelDeAraujoReboucas_DISSERT.pdf: 29718305 bytes, checksum: d27a229dbcbcc6edd1352afb1e3248f0 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-23T11:53:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreiGurgelDeAraujoReboucas_DISSERT.pdf: 29718305 bytes, checksum: d27a229dbcbcc6edd1352afb1e3248f0 (MD5) Previous issue date: 2014-04-10 / O Acidente Vascular Cerebral (AVC) ? atualmente uma das principais causas de morte no Brasil e no mundo. De um modo geral, os sobreviventes de incidentes de AVC passam a conviver com sequelas que impactam bruscamente em suas rotinas e qualidade de vida. No processo de reabilita??o os pacientes s?o submetidos a exerc?cios fisioterap?uticos baseados em repeti??o, que podem envolver pouca sensa??o de progresso e ocasionar, ainda, uma tend?ncia de pouco engajamento do paciente e baixa motiva??o para a continua??o do tratamento. Concentrado nas tem?ticas da ?rea de Intera??o Humano-Computador e Imag?tica Motora, o presente trabalho descreve o desenvolvimento do conceito de um jogo digital voltado ? reabilita??o motora de pacientes v?timas de AVC de forma l?dica e engajadora. Uma das hip?teses do trabalho ? que um jogo interativo digital baseado em Imag?tica Motora contribui para o aumento do engajamento de pacientes no processo de reabilita??o de sequelas de AVC. A pesquisa envolveu 10 sujeitos que convivem com sequelas causadas pelo AVC. Tendo em vista que, segundo o Minist?rio da Sa?de, o risco de ocorr?ncia da doen?a aumenta com a idade, os sujeitos participantes tinham idade acima de 60 anos. Tendo como refer?ncia um estudo anterior com t?cnicas de Grupo Focal (n=9) e An?lise Contextual (n=3), com idosos entre 67 e 84 anos, sendo dois deles com sequelas de AVC, elaborou-se uma lista de requisitos necess?rios para a conceitualiza??o do jogo digital. Foram utilizados inicialmente prot?tipos de baixa resolu??o com dois modelos distintos de intera??o para o jogo - um deles com uma abordagem direta ao conceito de Imag?tica Motora e outra com o uso de narrativa com personagens e cen?rios. O objetivo foi o de verificar a receptividade dos participantes quanto a inclus?o de atividades l?dicas ? din?mica do jogo. Os prot?tipos foram verificados junto a cinco pacientes por meio da t?cnica de Avalia??o Cooperativa, o que viabilizou um maior entendimento em rela??o ?s limita??es f?sicas e cognitivas desses pacientes. Os testes apontaram prefer?ncia pela op??o com elementos de narrativa l?dica, com maior engajamento demonstrado pelos participantes. Com base nesses resultados foram criados prot?tipos de alta fidelidade, com conceitos aproximados ao do jogo em sua vers?o final. O prot?tipo de Alta Fidelidade tamb?m foi verificado junto a quatro pacientes por meio da t?cnica de Avalia??o Cooperativa. Conclui-se que os idosos e pacientes foram receptivos ? ideia de um jogo digital para reabilita??o de sequelas causadas pelo AVC e que para o sucesso de artefatos voltados para esse p?blico deve-se respeitar, acima de tudo, seus contextos, necessidades, expectativas e que o design centrado no usu?rio ? uma abordagem essencial neste sentido. / Stroke is nowadays one of the main causes of death in Brazil and worldwide. During the rehabilitation process, patients undergo physioterapic exercises based on repetition, which may cause them to feel little progress is being made. Focusing on themes from the areas of Human-Computer Interaction and Motor Imagery, the present work describes the development of a digital game concept aimed at motor rehabilitation to the neural rehabilitation of patients who have suffered a stroke in a playful and engaging way. The research hypothesizes that an interactive digital game based on Motor Imagery contributes to patients' raised commitment in the stroke sequel rehabilitation process. The research process entailed the investigation of 10 subjects who live with sequels caused by stroke - it was further established that subjects were over 60 years old. Using as foundation an initial survey regarding target-users' specificities, where an investigation on subjectrelated aspects was carried out through Focus Group (n=9) and Contextual Analysis (n=3), having as subjects elderly individuals, a list with the necessary requirements for the conceptualization of a digital game was fleshed out. The initial survey also enabled the establishment of preliminary interactions for the formulation of game prototypes. At first, low-resolution prototypes were used, with two distinct interaction models for the game - one with a direct approach to the Motor Imagery concept, and another using a narrative with characters and scene settings. The goal was to verify participants' receptivity regarding the addition of playful activities into game dynamics. Prototypes were analyzed while being used by five patients, through the Cooperative Evaluation technique. The tests indicated a preference for option with elements in a playful narrative. Based on these results high fidelity prototypes were created, where concepts close to the game's final version were elaborated. The High Fidelity prototype was also evaluated with four patients through the Cooperative Evaluation technique. It was concluded that elderly individuals and patients were receptive to the idea of a digital game for the rehabilitation from sequels caused by stroke; that, for the success of devices aimed at these cohorts, their contexts, needs and expectations must be respected above all; and that user-centered design is an essential approach in that regard.